

巨能 G系列門式機械人系統
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自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個發展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作,滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求。最新開發“獨立控制門式機械手模塊”為顧客提供更全面的服務。
法蘭盤的自動生產線由2臺LGMazak車床和1臺LGMazak的加工中心共計3臺機床組成,2臺車床共用一套G10系列的上下料機器人,1臺加工中心配置一套G20系列的上下料機器人,整線配置一個自動的上料倉和自動的下料倉,車床線和加工中心線之間配置一個托盤站進行車床工序和加工中心工序之間的聯接,在加工中心序的前端配置了自動視覺識別裝置,用于零件進入加工中心之前的角向定位。本方案實現對一個法蘭零件的全自動加工,加工內容是法蘭的兩個側面、內外圓、螺旋槽、端面的鍵槽和孔系等。由兩臺車床完成兩個側面、內外圓和外圓上螺旋槽的加工,其余的加工內容由一臺加工中心來完成,法蘭的螺旋槽是由帶銑軸的車床工序完成的,因為螺旋槽和法蘭端面的鍵槽和孔系有相位關系,所以車床工序完成后轉入到加工中心工序前需要做相位識別,相位識別采用視覺識別的方式。車床和加工中心工序之間放置托盤站進行工序間的物料暫存和緩沖,這樣既可以聯接兩個工序,又可以平衡兩個工序之間的節拍差異。

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