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歐尚電子 MTi 微型航向測量系統AHRS
企業信息
MTi 微型航向測量系統AHRS
MTi 是微型、集成MEMS慣性測量傳感器的陀螺儀增強型航向測量系統(AHRS)。內部低功耗信號處理器提供無漂移三維定向以及經過較核的三維加速度信號、三維角速度和三維地磁場信號。MTi 在照相機、機器人、車輛和其它設備穩定和控制方面性能優越。
特點
l 360 度全方位輸出姿態和航向
l 長時間穩定性和快速動態響應
l 輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
l 全MEMS 慣性器件
l 緊湊設計
l 更新速率快
l 接收或者產生同步脈沖信號
l 集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
輸出
3D方位角（四元/矩陣/歐拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁場（標準化）
溫度
方位性能
動態范圍：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
靜態精度（橫滾/俯仰：<0.5deg）
靜態精度（航向）：<1deg
動態精度：2degRMS
技術指標
|
項目 |
角速率 |
加速度 |
地磁場 |
|
維 |
三軸 |
三軸 |
三軸 |
|
滿量程 |
±300deg/s |
±50m/s2 |
±750mGauss |
|
線性 |
0.1% of FS |
0.5% of FS |
0.2% of FS |
|
零點穩定性1σ |
5deg/s |
0.02m/s2 |
0.5mGauss |
|
刻度因子穩定性1σ |
- |
0.05% |
0.5% |
|
噪音密度 |
0.1deg/s/√Hz |
0.02m/s2/√Hz |
0.5mGauss （1σ） |
|
軸校準錯誤 |
0.1deg |
0.1deg |
0.1deg |
|
寬帶（標準） |
40Hz |
30 Hz |
10 Hz |
量程可選 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度計 ±1.7g（17 m/s2）； ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
最大更新速率： 512Hz（校核傳感器數據）
120Hz（航向角數據）
數字接口（標準）： RS-232/RS485 和USB（外接轉換器）
模擬接口（可選）：0 – 3.3V（橫滾、縱傾、航向）
工作電壓： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角輸出時）
封裝：
重量： 50g
工作溫度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（長寬高）
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