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福士 FJ600SR四關節機械手
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■基本規格
| 型號 | FJ600SR | ||
| 軸規格 | X軸 | 手臂長度 | 300mm |
| 旋轉范圍 | ±130° | ||
| Y軸 | 手臂長度 | 130mm | |
| 旋轉范圍 | ±145° | ||
| Z軸 | 行程 | 200mm | |
| R軸 | 旋轉范圍 | ±180° | |
| 馬達 | X軸 | 750W | |
| Y軸 | 400W | ||
| Z軸 | 200W | ||
| R軸 | 100W | ||
| 最高速度 | X、Y軸組合 | 8m/s | |
| Z軸 | 1000mm/s | ||
| R軸 | 1020°/s | ||
| 重復精度 | X、Y軸組合 | ±0.02mm | |
| Z軸 | ±0.02mm | ||
| R軸 | ±0.005° | ||
| 最大負載 | 10kg | ||
| 使用者配管 | Φ4*3 | ||
| 機械人電纜 | 標準3.5m，可選5m，10m | ||
| 適配控制器，供電電源 | RC*240，2000VA | ||
| 重量 | 10kg | ||
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