Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM處理技術的小型DIN軌道安裝的運動控制器。

      MC302X是一款專門為OEM設計的緊湊型控制器，其性價比極高。控制器上配置兩個軸，其中第一個軸，可以通過軟件配置為伺服軸或步進軸。第二軸可以配置成步進軸或參考編碼器輸入軸。

      MC302X支持TRIO BASIC 多任務編程，最多可同時運行3個進程。每個軸都可以作線性或圓弧插補、電子凸輪、電子齒輪等運動。同時支持旋轉模式，兩個輸入還可以作為高精度的色標輸入。在MC302x本體上有4個24v數字量輸入，和4個雙向I/O口。這些口可以作為系統的邏輯輸入，同時也可以根據需要用控制器設置為高速色標，限位，零點，進給保持等輸入口。通過CAN口可以對I/O口進行擴展。最多可擴展到256個。

      MC302X有一個RS232編程口和一個可選的RE232/485通訊口，可作為人機交換通道。

性能總結：

尺寸(mm)：     94w＊56d＊105h

質量：           150克

運行溫度：       0-45℃

通訊端口：       1個RS232 通道：波特率默認為38400

                 1個可選的RS232/485串行通道，默認波特率為9600或38400

                 1個CAN總線通訊口，用于模塊擴展

控制輸入：        正向限位、反向限位、零點輸入、進給保持輸入。

編程：　　        多任務Trio Basic 系統

                  最多3個任務

位置分辨率：     32位

插補模式：       1-3軸線性插補、圓弧插補、螺旋插補、凸輪、速度控制、電子齒輪。

速度分辨率：     32位

伺服周期：       可選：250us、500us、1ms(默認)。

存儲量：          512k

電源：            24vDC，(+/-10%)，150ma

伺服使能輸出：    常開觸點

+/-10V DAC輸出： 16位  只有1路，0軸

編碼器輸入：     2軸，5v差分輸入，最高6M頻率。(MC302x可以提供5v，150ma，編碼               器電源。)

步進輸出：        2軸，差分，最高2M頻率

數字量輸入/輸出： 4路輸入，4路雙向，24v輸入可以作為高速色標 the