產品說明：

      硬件在回路實時仿真與控制( Hardware-in-Loop)是目前國外控制系統設計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用于實時控制，可極大提高控制系統的設計效率。目前，這一系統或設計方法已經在國外的高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統原型設計系統，在國內除鄭州微納科技有限公司外還沒有類似產品。
      微納科技的系統是基于TI公司DSP2812芯片，可在MATLAB下利用SIMULINK進行圖形化編程和實時運行。使用時，用戶可首先利用Simulink資源對系統進行控制算法設計與仿真，然后直接形成DSP運行程序，下載直接運行，用戶無需了解復雜的DSP編程。運行中，用戶還可以實時觀察變量、實時修改控制參數、以圖形方式實時顯示控制結果。系統擁有兩路標準編碼器接口以及TIDSP2812提供的接口資源，并外擴一路16位DA。
      目前，該系統已經用于微納科技開發的直線電機驅動平臺和直線電機倒立擺。該系統可廣泛用于控制器設計、運動控制和各種工業自動化系統，也可用于高校和研究機構自動控制方面的教學和實驗。