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智控科技 60BL伺服電機60BL（3） serise
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產品介紹
60BL(3)(ST)系列體積超小，應用范圍廣泛。
轉子轉動慣量小，適合高頻率動作。
1、性能參數表
|
參數
|
符號
|
單位
|
型號
|
||
|
A20-30
|
B40-30
|
C60-30
|
|||
|
額定輸出功率
|
PN
|
W
|
200
|
400
|
600
|
|
配套驅動器型號
|
|
|
PSDA-1023A1
|
||
|
額定電源電壓
|
V1N
|
V
|
220V(AC)
|
||
|
額定轉速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
||
|
額定轉矩
|
TN
|
Nm
|
0.637
|
1.273
|
1.910
|
|
峰值轉矩（瞬間）
|
TP
|
Nm
|
1.911
|
3.819
|
5.730
|
|
最高轉速
|
nP
|
rpm
|
3600
|
||
|
電勢系數
|
ke
|
Vs/rad
|
0.411
|
0.411
|
0.411
|
|
轉矩系數
|
kt
|
Nm/A
|
0.411
|
0.411
|
0.411
|
|
轉子慣量
|
Jr
|
Kgm2
|
0.138×10-4
|
0.261×10-4
|
0.384×10-4
|
|
電樞繞組(線間)電阻
|
R
|
Ω
|
15.42
|
6.06
|
3.49
|
|
電樞繞組(線間)電感
|
L
|
mH
|
30.08
|
13.51
|
8.47
|
|
摩擦和磁滯轉矩
|
Tf
|
Nm
|
0.01383
|
0.01808
|
0.02144
|
|
阻尼系數
|
β
|
Nms/rad
|
4.831×10-5
|
7.403×10-5
|
10.689×10-5
|
|
額定線電流（有效值）
|
IN
|
A
|
1.265
|
2.497
|
3.734
|
|
額定線電壓（有效值）
|
VN
|
V
|
119.8
|
114.7
|
112.2
|
|
峰值電流（有效值）
|
IP
|
A
|
3.686
|
7.334
|
10.992
|
|
額定功率增長率
|
QN
|
KW/sec
|
29.4
|
62.1
|
95.0
|
|
機械時間常數
|
Tm
|
msec
|
1.26
|
0.936
|
0.793
|
|
電氣時間常數
|
Te
|
msec
|
1.95
|
2.23
|
2.42
|
|
重量
|
G
|
Kg
|
0.99
|
1.39
|
1.79
|
|
速度、位置傳感器
|
光學編碼器（1NC：2000PPR，2500PPR）
|
||||
|
工作制
|
連續
|
||||
|
絕緣等級
|
B級
|
||||
|
絕緣耐壓
|
AC1500V，1分鐘
|
||||
|
絕緣電阻
|
DC500V，10M以上
|
||||
|
結構
|
全封閉，自冷式
|
||||
|
振動
|
2.5G以下
|
||||
|
海拔
|
1000m以下
|
||||
|
使用溫度、濕度
|
溫度：0~40℃；濕度：90%RH以下（不結霜條件）
|
||||
|
保存溫度、濕度
|
溫度：-20~60℃；濕度：90%RH以下（不結霜條件）
|
||||
|
安裝方式
|
法蘭安裝
|
||||
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