名稱：Modbus/CANopen網關

　　型號：MCO-241

　　說明：實現多個具有Modbus從站接口的設備連接到CANopen網絡。網關在Modbus側是主站，在CANopen側是從站。

　　技術特性：

　　支持1路CANopen從站接口；

　　CAN接口1KV光電隔離；

　　串口側是Modbus主站，可以為RS232接口也可以為RS485接口，512字節輸入512字節輸出（輸入輸出

　　是從CANopen一側看的，數據發送到CANopen一側為輸入，CANopen主站發出命令到Modbus網絡為輸出）；

　　CAN口波特率支持：5K、10K、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1M；串口波特率：1200、2400、

　　4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可選；

　　CANopen支持CANopenDS301V4.02，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat，不支持Guardlife；

　　節點最多可以配置64個TPDO和64個RPDO

　　支持Reset通信和Reset節點等功能；

　　采用Heartbeat協議；

　　相對濕度：5%～95%的相對濕度（無凝露）；

　　周圍空氣溫度：-20℃～60℃，且24小時的平均值不超過45℃（特殊定貨除外）

　　安裝地點的海拔高度不超過2000米；

　　污染等級為3級；

　　符合EMC測試；

　　工作電源：直流24V（11V～30V），消耗電流最大為60mA（24V）；

　　機械尺寸：100mm（高）×70mm（寬）×25mm（深）；

　　安裝：35mm導軌；