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海天驅動 HS2505152 伺服電機
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| 參考數據/ Reference Data | 符號Symbol | 單位 Units | 2505152 150 rad/s 400 Vac |
| 額定轉矩/ Nominal torque △T=100℃ | T100 | Nmrms | 70 |
| 額定轉矩/ Nominal torque △T=65℃,in air(1) | Tn | Nmrms | 56 |
| 額定轉速/ Base speed | Wn | rad/s | 157 |
| 額定功率/ Nominal power △T=65℃(1) | Pn | W | 8795 |
| 額定功率/ Nominal power △T=100℃(2) | P100 | W | 10994 |
| 峰值轉矩/ Peak torque S.I.R.10%,△T=100℃ | Tpk | Nmrms | 150 |
| 物理參數/ Physical Data | |||
| 最高轉速/ Maximum speed | Wmax | rad/s | 400 |
| 電機轉子的轉動慣量/ Rotor inertia | Jm | kg·m2 10-3 | 20 |
| 峰值轉矩時的加速度/ Acceleration at peak torque | apk | rad/s2 | 7500 |
| 重量/ Mass | M | Kg | 67 |
| 繞組的絕緣等級/ Winding insulation | – | – | H |
| 電機的絕緣等級/ Motor insulation | – | – | F |
| 冷卻方式/ Cooling | – | – | 自然冷卻 / convection |
| 防護等級(4)/ Protection(4) | – | – | IP54 |
| 熱學參數/ Thermal Data | |||
| 內置PTC的閾值/ Threshold of built-in PTC | PTC | ℃ | 130℃ |
| 電氣參數/ Electrical Data | |||
| 極數/ Pole number | PN | – | 8 |
| 繞組相線的接線方式/ Connection | – | – | Y |
| 反電勢常數/ Back E.M.F.20℃ (5) | Ke | Vs | 2.25 |
| 轉矩常數/ Torque constant | Kt | Nm/Arms | 3.94 |
| 繞組的電阻/ Winding resistance | Rw | Ohm | 0.42 |
| 繞組的電感/ Winding inductance(1000Hz) | Lw | mH | 14.4 |
| 額定工作電壓/ Nominal voltage | Vn | Vrms | 380 |
| 3000rpm時的反電勢/ E.M.F. at 3000rpm | V3000 | Vrms | 706 |
| 額定工作電流/ Nominal current,△T=100℃ | In0 | Arms | 17.85 |
| 額定功率下的額定工作電流/Nominal current at nom.power(1) | In | Arms | 14.2 |
| 峰值電流/ Peak current S.I.R.10%,△T=100℃ | Ipk | Arms | 38 |
| 工作頻率/ Frequency | fn | Hz | 100 |
| 額定功率下的電機效率/ Efficiency at rated power | n | – | 0.96 |
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