ZF Servoplan行星式減速機： 1.強大的輸出軸承，允許很高的軸向負載。 2.大尺寸的圓錐滾柱軸承可以承受很高的徑向負載。 3.精密研磨的高精度齒輪，可以獲得很高的定位精度。 4.特殊軸封保證了永久而安全的密封。 5.兩面有行星齒輪支撐的優化設計太陽輪可以承受很高的扭轉剛度。 6.優化設計的輪齒面，使得運行的噪單很低。 7.分離的輸出軸承，使得結構緊湊。 8.經過特殊電鍍表面處理的殼體能抵抗各種環境，甚至是極端環境。 9.特殊的密封緊固件使得殼體的密封性很好。 10.環齒輪的表面經過了特殊的處理，使得輪齒的潤滑更容易。 11.齒輪箱內部的連鎖動能傳輸允許較高的起動扭亂。 12.由于使用盡可能小的油封直徑，所以齒輪箱的溫度比較低，功率的損失最小。 13.電機軸的連接使用聯軸器，零背隙的傳遞扭矩。 ZF Servoplan行星式減速機能直接安裝到伺電機上。尺寸范圍和模塊化的設計模塊使它幾乎可以應用于任何自動化領域。 伺服電機和ZF Servoplan行星式減速機連接組成了一個同軸驅動部件。伺服電機的輸出軸和齒輪箱的太陽輪由一個聯軸器連接起來。太陽輪帶動行星架內的三個行星齒輪，行星輪在環齒輪的內部旋轉。 功率被分配到三個行星齒輪，作用力也被平均分配，所以我們的減速機結構非常緊湊，同時可傳輸很大的功率。