型號：DSD23

　　功率：適配功率為1500W~2.3KW電機

　　自主研發的新一代全數字交流伺服驅動器，主要采用最新數字信號處理器DSP技術和大規模可編程FPGA技術為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應速度快，保護完善，可靠性高等一系列優點。

　　調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性

　　控制定位精度±0.01%,300%的過載能力

　　采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM產生的力矩更大，噪音更小

　　完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障

　　多種顯示功能：包括電機轉速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等

　　DSD23伺服驅動器是基座安裝型伺服驅動器

　　儲存條件:在未通電的狀態下儲存伺服驅動器時，請在下述溫度范圍內進行儲存：-20～+85℃安裝場所

　　控制柜內的環境條件:

　　1.伺服驅動器的環境溫度：0~55℃

　　2.濕度：90%RH（相對濕度）以下

　　3.振動：4.9m/s2

　　4.不要出現凍結、結露等現象

　　5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45℃的環境溫度條件下使用

　　與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側構成位置控制系統時使用。在上位裝置側，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構成。使用繼電器、線接收電路連接。

　　自動調諧

　　通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動保存功能，可實現提高響應性的自動調諧。