產品特點 1．傳動比大、效率高 單級傳動、傳動比可達119，平均效率在90%以上；雙級傳動、傳動比可達5133；三級傳動，傳動比可達658503。 2．結構緊湊、體積小 由于采用行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，因此結構緊湊，何種小。與同功率、同傳動比的普通齒輪傳動裝置相比，體積與重量均可減少1/2～1/3。 3． 運轉平衡、噪聲低 擺線針輪嚙合副嚙合齒數較多，重疊系數大，且具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最小的程度內。 4． 使用可靠、壽命長 因關鍵零件采用軸承鋼，經淬火處理獲得很高的硬度和強度，又因傳動件之間的接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用、壽命長。 5． 適合正反轉 本產品還具有慣性小的特點，故適宜于起動頻繁和正反轉負載。 6． 拆裝方便、容易維修 由于結構設計合理，拆裝簡單，便于維修。 產品結構 該產品按少齒差行星傳動原理設計而成，主要由四個部分組成： 1． 轉臂 由輸入軸和偏心套組成，偏心套上的兩個偏心互成180°。為了減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個滾柱軸承。 2． 擺線輪 其齒形為短幅外擺線等距曲線。為了使輸入軸達到靜平衡和提高傳動的承載能力，故采用一對完全相同的擺線輪，分別套在偏心套上，兩個擺線輪位置相差180°。 3． 針輪 由一個針齒殼和裝在針齒殼等分銷孔中的針齒銷組成。在針齒銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失，在銷軸的懸臂上裝腔作勢有銷套。 4． W機構 通常把軸出軸、銷軸和擺線輪所組成的機構稱為W機構。擺線輪與輸出軸之間的聯接，是靠銷軸來實現的。銷軸的一端固定在輸出軸的法蘭上，另一端插入兩個擺線輪的等分銷孔中。為了減少摩擦損失，在銷軸的懸臂上半月有銷套。 型號和規格 1． 型式 （1） 按軸的形式分：有雙軸型和（電動機）直聯型兩大類； 直聯型又分為：帶專用電動機、普通電動機和接盤型號（自配普通電動機）三種類型。 （2） 按安裝形式分：有臥式和立式兩大類。 2． 規格 型號 輸入功率 單級和雙級傳動的傳動比