百格拉公司的三相混合式直線步進電機由導軌和滑塊組成。運動前導軌和滑塊間先通3.5個大氣壓的氣體使其間有15 µm的氣隙，滑塊懸浮在導軌上方15 µm高度上。運動時就如同磁懸浮列車，靠磁場的變化來使滑塊運動。磁場不變化時沒有運動，磁場快速變化時滑塊也相應快速運動。無高壓氣體時導軌和滑塊間有很大的吸合力，可以省去抱閘。 百格拉直線步進電機的主要優點:： 1 高動態特性，加減速度和運行速度高，而且非常平穩； 2 保護等級IP54或IP65，適用環境強，免維護，不怕噴水，理論上可以用到各種場合； 3 體積小，集傳統的導軌，絲桿，電機于一體； 4 每步運動距離： 0.6 μm； 5 重復定位精度： +/- 2 μm； 6 300mm長度的絕對定位精度為 5μm，定位精度僅取決于運動速度，低速時定位精度更高； 7 具有三相混合式步進電機系統的所有優點； 8 沒有任何摩擦，不需潤滑，效率更高； 9 安裝使用更方便，連線更簡單； 10 電機發熱很少； 11 可以簡單組合成各種二維和三維直角坐標機器人； 12 導軌可以做的很長（4米），一個長導軌上可以放多個滑塊； 13 可以加位置反饋來監視滑塊的位置。 驅動器: 使用百格拉公司的驅動器TLC 011，TLC 012。 單軸控制器（驅動器+單軸控制器）：可以使用百格拉公司的TLC411，TLC511，TLC611，TLC412，TLC512和TLC612。 直線步進電機參數: 最大標準長度可達4米，再長要定做。 最大保持力: 是使滑塊通電后人為使其運動所需求的力。 負載重時要加大高壓氣的壓力，保證氣隙大約為15 µm。