TLC系列驅動器介紹 百格拉公司除提供傳統的交流伺服電機外，還在原傳統的交流伺服電機驅動器上加上高速DSP和存儲器，構成了TLC4系列，TLC5系列和TLC6系列，其功率范圍是0.2 ～ 10KW。下面分別介紹其主要的功能： TLC6系列-任意可編程的控制器： 自身含有的輸入口如下： IX0.0 正向限位開關 IX0.1 負向限位開關 IX0.2 停止信號 IX0.3 回參考點信號IX1.0 ... IX 1.13 14路可任意編程的輸入口 IX1.5 可任意編程的快速輸入口1 IX1.6 可任意編程的快速輸入口2 12 Bit - 10 mV模擬量輸入口 手動正向運動口 手動反向運動口 手動快速運動口，自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口 QX0.5 運行狀態顯示口 QX0.6 抱閘控制信號 控制方式： 可以通過總線控制， 可以作為主控制器或從控制器，可編寫50個任意位置的運動命令，運動速度可任意編程。在任意位置可產生一個輸出信號。可以是速度控制模式，點位控制模式和電子輪方式控制。通過地址線編碼來選擇對應的控制命令。 控制方式： 可以通過總線控制，IBS, PB-DP, CAN, RS485 可以作為主控制器活從控制器，可以使用CODESYS系統任意編程控制，用戶程序存儲器RAM是512 kByte，6種編成方式，非常簡單，完成幾乎所有常見任務。 工作方式： 手動運動， 點位控制（數量不限，以任意速度運行到任意位置） 速度控制模式， 回參考點， 電子輪方式控制，與其它電機按任意速度比轉動，而且速度比可以實時任意改變。 選擇命令方式工作，調用大量通用的庫函數。 常用程序巡環時間小于 3 ms 讀到輸入信號到電機轉動的時間：3,5 .. 4,7ms通過現場總線控制到電機轉動的時間： 5 .. 7 ms 輸出信號到其作用時間小于：2,3 ms 讀控制信號時間2 .. 4 ms讀1k程序的時間： 1,7 ms 　 TLC4系列-任意可編程的點位控制器： 自身含有的輸入口如下： 正向限位開關 負向限位開關 停止信號 回參考點信號6路地址輸入口，選擇運動命令。 12 Bit - 10 mV模擬量控制輸入口 手動正向運動口 手動反向運動口 手動快速運動口， 自身含有的輸出口如下：QX0.0 ... QX 0.4 5路可任意編程的輸出口 QX0.5 運行狀態顯示口 QX0.6 抱閘控制信號 控制方式： 可以通過總線控制， 可以作為主控制器或從控制器，可編寫50個任意位置的運動命令，運動速度可任意編程。在任意位置可產生一個輸出信號。可以是速度控制模式，點位控制模式和電子輪方式控制。通過地址線編碼來選擇對應的控制命令。 TLC5系列-總線控制器： 可以通過總線控制（InterBus, ProfiBus-DP, CAN, RS485）來完成TLC4系列和TLC6系列所能完成的任務。輸入/輸出口同TLC6系列。