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西門子 FM351 定位模塊
企業信息
西門子FM351定位模塊
全新原裝，質量保證，保修一年，價格合理，支持技術服務！
上海勵輝自動化科技有限公司 在經營工控行業要求精益求精，具備如下業務優勢：
（西門子可編程控制器），（西門子觸摸屏），（西門子數控伺服），
（西門子伺服電機），（西門子直流變頻器），（西門子直流調速器），（西門子工業以太網），（西門子通信電纜）
聯系人 ：黃超（銷售工程師）
24小時銷售技術服務熱線 ：13764683783
電話（ Tel ）： +86-021-60440251
傳真（ Fax ）： +86-21-33737848
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商務（ Q Q ）： 669309615
網址 ( Web ) ： www.li-h.com
地址（ Add ）：上海市松江區文城璐2188弄
Overview
- 用于快速進給/ 慢速驅動的雙通道定位模塊
- 每通道4個數字量輸出用于電機控制
- 增量或同步連續位置解碼
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統和預裝配的連接電纜，用于計數和定位功能。
Additional information is available in the Internet under:
http://www.siemens.com/simatic-technology
Area of application
FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅動的機械軸定位。 該模塊最好通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調節。
模塊可用于：
- 包裝機械
- 提升機械和傳送設備
- 木工機械
- 造紙和印刷機械
- 橡膠和塑料加工機械
- 機床
Design
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
-
FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
-
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
-
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 351進行參數賦值
- 用于測試和啟動
-
操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
Functions
定位功能
-
啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。 -
絕對遞增方式：
軸移動到絕對目標位置。 數字值存儲到FM 351表格中。 -
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。 -
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現同步控制。
特殊功能
- 零點偏移
- 設置參考點
- 刪除剩余行程
運行模式
實現定位任務的準備步驟：
-
協調機械系統和電子電路：
通過輸入機械數據可輕松實現。 - 通過S7 CPU或組態軟件設定目標位置和運行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數據（啟動，停止）
FM 351處理實際定位任務：
- 將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數字量輸出分配到各個通道。
- 根據離目標的距離來規定慢移速度或快速橫動/慢移速度
- 在到達關斷點后，模塊監視目標的逼近。 到達目標區后，給 CPU 發一個信號。
Technical Specifications
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6ES7 351-1AH02-0AE0 |
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電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
|
允許范圍，下限 (DC) |
20.4 V |
|
允許范圍，上限 (DC) |
28.8 V |
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負載電壓 L+ |
|
|
24 V |
|
20.4 V |
|
28.8 V |
|
輸入電流 |
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|
電流消耗，最大值 |
350 mA |
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從背板總線 5 V DC，最大 |
150 mA；最大 |
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編碼器電源 |
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|
5 V 編碼器電源 |
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√ |
|
350 mA |
|
32 m |
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24 V 編碼器電源 |
|
|
√ |
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400 mA; 每個通道 |
|
100 m |
|
數字量輸入 |
|
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數字/二進制輸入 |
8 |
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功能 |
參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位 |
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輸入電壓 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
|
11 至 30 V |
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輸入電流 |
|
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|
2 mA |
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6 mA |
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數字量輸出 |
|
|
數字/二進制輸出 |
8 |
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功能 |
快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉 |
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功能性/短路強度 |
√ |
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輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
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輸出電流 |
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5 mA；帶 UPmax |
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600 mA；帶 UPmax |
|
0.5 mA |
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編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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2 mA；信號“0”最大為 2 mA；信號“1”最大為 6 mA |
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編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) |
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A，A反，B，B反 |
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N，N反 |
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5V 差分信號(物理RS 422) |
|
0.5 MHz |
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編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的) |
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|
A, B |
|
N |
|
24 V |
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50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz |
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編碼器信號，絕對值編碼器(SSI) |
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|
5V 差分信號(物理RS 422) |
|
DATA， DATA 反 |
|
CL， CL 反 |
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13或25位 |
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1.5 MHz |
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√ |
|
200 m；最大 188 kHz 時 |
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電隔離 |
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電流隔離數字量輸入 |
|
|
√ |
|
電流隔離數字量輸出 |
|
|
√ |
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連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
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外形尺寸 |
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寬 |
80 mm |
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高 |
125 mm |
|
深 |
120 mm |
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重量 |
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重量，約 |
550 g |
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