新能源鋰電行業(yè) PACK 柔性生產(chǎn)線智能運(yùn)輸 AGV 系統(tǒng)

文:佳順機(jī)器人2022年第3期

  案例綜述

  該項(xiàng)目采用 AGV 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉(zhuǎn)運(yùn),其運(yùn)轉(zhuǎn)流程為環(huán)形流水線,具體包括充放電測試、加熱膜測試、氣密性測試等。

  該項(xiàng)目主要解決多種外圍設(shè)備系統(tǒng)對接的技術(shù)難點(diǎn),如傳輸設(shè)備、機(jī)械臂、掃碼槍等;其次是準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn) AGV 運(yùn)轉(zhuǎn)的優(yōu)先級邏輯判斷,根據(jù)不同工位的先后順序,AGV 系統(tǒng)自動選擇判定自動規(guī)劃最合適的運(yùn)輸線路。

  客戶當(dāng)前主要問題

  1、信息孤島化

  現(xiàn)場設(shè)備類型多,各設(shè)備的系統(tǒng)之間無交互,導(dǎo)致數(shù)據(jù)信息需要人工記錄,工作量大、出錯率高。

  2、人工效率低

  作業(yè)面積大、搬運(yùn)路徑長,人工運(yùn)轉(zhuǎn)速度與產(chǎn)線節(jié)拍不匹配,制約企業(yè)產(chǎn)能。

  3. 停靠位置不準(zhǔn)確

  人工搬運(yùn)物料停靠位置難固定、偏移大,導(dǎo)致現(xiàn)場自動化設(shè)備對接失誤,影響生產(chǎn)作業(yè)的順暢完成。

  解決方案

  1、主要產(chǎn)品:該項(xiàng)目應(yīng)用 97 臺潛伏牽引 AGV C1-11、

  1 套庫位管理系統(tǒng)、1 套 AGV 管理系統(tǒng)等。

  2、系統(tǒng)服務(wù):與現(xiàn)場自動化設(shè)備對接,實(shí)現(xiàn)自動叫料。

  3、與客戶生產(chǎn)管理系統(tǒng)對接,AGV 狀態(tài)、物料等信息及時傳遞于客戶系統(tǒng)。

  客戶價值 / 方案實(shí)施效果

  1、降低固定設(shè)備投入成本:打造柔性化生產(chǎn)線,提高排產(chǎn)靈活度,節(jié)約固定設(shè)備投入成本;

  2、提高良品率和準(zhǔn)確率: 減少搬運(yùn)過程中的物料損壞, 不良率降低 90%,

  3、提高運(yùn)輸定位精度:運(yùn)輸準(zhǔn)確率提高至 99%,滿足全線滿產(chǎn)峰值需求。

  4、實(shí)現(xiàn)場內(nèi)物流智能化:實(shí)現(xiàn)庫位、路徑、任務(wù)分配最優(yōu)化、全流程信息化。

  項(xiàng)目創(chuàng)新性 / 應(yīng)用前景

  1、實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的系統(tǒng)交互:AGV 系統(tǒng)可與現(xiàn)場自動化設(shè)

  備系統(tǒng)及客戶系統(tǒng)無縫對接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳導(dǎo)。

  2、實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑:依靠 AI 算法,AGV 可自主判斷運(yùn)輸任務(wù)優(yōu)先級,制定最優(yōu)路徑。




AGV

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