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　　由線性軸組成的搬運機器人在整個價值流過程中(從來料、生產、組裝到包裝)隨處可見。此類機器人集成于單獨設備中， 作為抓取和放置單元在半自動或全自動生產線上工作。線性機器人是一種緊湊、靈活且經濟的搬運任務解決方案，可提供最大剛度、精度和準確性。

　　搬運新一代智能線性機器人是一種隨時可安裝的“即插即用解決方案”，軟件引導直觀，可輕松配置和調試。加上智能功能套件 Smart Function Kit，用戶可隨時在線選擇預配置即用型線性機器人，如多關節型機器人一樣，可通過訂貨號訂購，并可輕松實現調試。與傳統笛卡爾系統相比，由于整個子系統無需單獨選型，其工程量根據應用領域不同，最高可減少90%。

　　智能線性機器人應用之路

　　通過力士樂 LinSelect 電子工具，結構工程師可直接選擇一個建議參考系統，再通過數個步驟進行調整。選型軟件可自動提供單獨部件(如：電機、連接元件和能源鏈)等相關建議， 從而避免選型和結構錯誤，之后將設計發送至配置程序，指定進一步細節。根據復雜程度，過去搬運子系統可能需要數小時甚至數天進行構建，如今可以在極短時間內完成定義——測試期間，僅需 15 到 60 分鐘。下載 CAD 數據后，也可以將子系統嵌入到結構圖中。如此也能節省時間。

　　博世力士樂智能線性機器人和多軸系統設計 3D 龍門架示例

　　調試和圖形編程

　　當前，用戶在調試線性系統時，通常需要從目錄、列表或銘牌中復制每個軸的參數。然后須將參數手動輸入驅動器，進行各軸基準校正和控制系統編程。每個新系統均需用戶重復此過程。借助新型線性機器人，可避免上述耗時且易出錯的操作流程。

　　通過智能搬運功能套件，能夠直觀地指導用戶完成調試過程，最多可減少 80% 的總時長。伺服驅動在連接后自動參數化——憑借視覺反饋指導，可實現快速軸基準校正。進行搬運流程設置時，用戶通過 web 軟件從庫中選擇合適的功能模塊， 將其按順序拖放移動至正確位置，完成參數設置。所有操作均為可視化操作，無需了解編程知識。軟件會按配置過程要求檢查輸入信息，從而避免錯誤。借助現成的編程模塊，可實現通過 OPC UA 與更高級控制系統的連接通信。

　　可視化編程：通過直觀 web 人機接口，可借助模塊庫選擇單個流程步驟并進行圖像化排序。

所有生產數據一目了然：操作面板顯示當前參數

　　數字流程監控

　　操作期間，操作面板確保了透明性。可隨時查看工藝流程和當前工藝參數，如：位置和速度等。博世力士樂 ctrlX AUTOMATION 自動化平臺為特定應用軟件解決方案提供了必要的基礎。產品基于 Linux 實時操作系統、開放標準、應用程序編程技術、web 工程和全面物聯網連接，打破了機械控制、信息技術和物聯網世界之間的傳統界限。

　　以 ctrlX AUTOMATION 為智能功能套件的控制基礎， 博世力士樂線性機器人具備物聯網功能，不僅向用戶提供分析工具，還提供了質量系統接口。子系統集成所有要素，基于需求的生產變更或零錯誤策略實施，實現高效操作。

　　其流程透明性高且可將多個流程壓縮到單個系統中，因此與以前多軸系統相比，生產率得到了提高。再加上高度自動化、快速故障診斷和高耐久機電部件等特性，使得整體設備效率(OEE)達到新水平。

　　可擴展性

　　擁有國際生產網絡的大型公司，需要可擴展的解決方案，要求能夠無縫集成，并且可以快速復制和調整。為了實現功能擴展或新的流程序列，必須進行軟件更新。新型智能線性機器人具有高度連接性，在全球范圍內均可獲得，可用于一系列搬運任務(從抓取放置、定位碼垛，到供料、分離、堆放，甚至是檢查、組裝和緊固)。在機器人生產制造出后，其配置和工藝順序可用作推廣范本或快速修改的模板。

　　展望 - 帶傳感器的機器人

　　除線性機器人外，博世力士樂還進一步開發出了搬運解決方案適用的傳感器系統。夾爪上安裝智能末端執行機構 Smart Flex Effector，使得搬運系統更加智能，讓機器人的精度與夾爪的靈敏度相結合。該傳感器輔助補償模塊具有六自由度獨立運動能力，提高精度，開辟了機器人和笛卡爾系統的新應用領域。配置該模塊后可拓展更多全新應用領域。

　　搬運解決方案趨向智能化

　　通過各種方式簡化工藝流程，現有多軸系統成為易集成的搬運任務子系統。高效的未來工廠不僅需要機器人和協作機器人，還需要實現線性系統的機械和經濟效益。線性機器人的用戶友好性在許多領域與關節型機器人相匹配，這對于現有和新型多軸系統應用而言，同樣具有吸引力。因模塊化完整系統具有特殊機械性能，一些情況下，其可作為現有機器人產品組合的替代方案，或至少可作為具有成本效益的補充方案。

　　作為全球領先的傳動與控制技術供應商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠自動化等領域擁有豐富的項目經驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務，為實現互聯工業創造完美的應用環境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術，軟件及物聯網的接口。公司業務遍及全球 80 多個國家與地區，擁有超過 31,000 名專業員工，2021 年全球銷售額近 62 億歐元。