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　　1 揀選蜘蛛系統

　　隨著電商蓬勃發展和供應鏈管理的升級，現代倉儲的核心功能已經由傳統的“存”逐漸發展為“存配一體化”，倉庫的作業和管理模式發生了非常大的變化?，F代倉庫業務具有海量SKU 數量、訂單需要揀配包裝等多作業環節配合、訂單小而散隨機性強、訂單履約時效要求高、倉庫產能波動大，倉庫的管理復雜，傳統的人工管理和倉庫自動化技術難以滿足新的需求。

　　針對客戶業務復雜管理難變化快、租金和人工成本快速上升等痛點，鯨倉科技于 2018 年推出國內首創的“空中走行式密集料箱智能存取系統”——揀選蜘蛛系統(PSS)。該系統基于貨到人理念，通過取箱機器人準確定位到目標商品所在容器，并將其搬運至揀選位置，實現貨箱到人，并可通過換軌機器人實現取箱機器人在不同軌道上切換工作。為了降低智能倉庫的投入成本，滿足可負擔、高密集和產能柔性的需求，系統主要在兩方面進行了創新設計：

　　一方面，采用了空中軌道行駛懸吊取放和多機器人協作實現對料箱的搬運。取箱機器人和換軌機器人兩種不同功能的機器人，從而實現一軌多機或一機多軌的柔性產能配置方案。同時，功能分離的設計不僅降低機器人制造和維護成本， 也可提高機器人的可靠性。

　　另一方面，采用料箱堆疊的存儲方式和梁軌一體化的創新設計，在提高存儲密度的同時大大減少了貨架、橫梁、軌道的鋼材用量以及貨架安裝成本。

　　圖 1 揀選蜘蛛系統示意圖

　　圖 2 嘉興服裝智能倉全貌

　　揀選蜘蛛系統核心產品包括智能云倉管理系統(iWMS)、機器人管理系統(PMS)和取箱 / 換軌機器人(PSB/PST)：

　　(1)智能云倉儲管理系統

　　鯨倉智能云倉儲管理系統(iWMS)是鯨倉為向客戶提供“免費升級”和“拎包入住”的第三方倉儲服務而自主開發的基于 SaaS 化倉儲管理系統。iWMS 利用云端強大的計算能力和擴展性，基于機器人貨到人理念的強大算法引擎，實現對復雜訂單揀選業務的分波處理和二次揀選，對海量 SKU 實時管理和庫存優化，滿足復雜電商業務級別的出入庫、退貨和各類增值業務。同時系統采用 EDI 國際標準數據接口，實現多平臺支持和訂單數據無縫對接。

　　(2)機器人管理系統

　　機器人管理系統(PMS)是揀選蜘蛛系統的得以運行的 核心系統，對系統內的所有機器人和自動化設備進行管理和控制，可部署在云端或本地服務器，實現對機器人訂單和任務的規劃和調度，協同作業流程和不同功能機器人的作業， 同時系統具備基礎訂單處理業務的出入庫和盤點功能，提供標準的訂單級接口和任務級接口，可滿足不同客戶的直接應用或集成需求。

　　(3)取箱機器人和換軌機器人

　　取箱機器人(PSB)采用空中走行和懸吊抓取方案，實現對庫存區密集堆疊貨物的出入庫。當任務下單時，機器人首先移動到目標箱位置，再利用升降抓放機構對目標料箱進行操作，完成對貨物的出入庫存取。換軌機器人(PST)運行 于與存儲軌道正交的換軌軌道上，實現取箱機器人在不同軌道間切換的功能，使得取箱機器人可以靈活的到達倉庫的任何一個位置完成作業。兩種不同功能的機器人協作配合實現了一機多軌和一軌多機的柔性產能設計。

　　圖 3 成都智能云倉鞋服項目

　　圖 4 潮州玩具制造智能倉

　　圖 5 武漢智能云倉醫藥項目

　　2 應用案例

　　揀選蜘蛛系統可廣泛應用于輕小產品的箱式存揀業務場景，能充分利用倉庫 3-9 米的高度立體密集存儲，最高提升6 倍存儲效率，提升 3 倍人效。該系統已應用于服裝流通、玩具制造、電商公共倉、醫藥流通、軍隊后勤等多個行業和應用場景，與嘉里大通、阿迪達斯、耐克、普洛斯、深國際、壹號藥網、億格云倉和高德斯精密等世界知名品牌商、物流地產商、3PL、制造商建立了深度的合作。截至 2021 年 8 月，揀選蜘蛛系統已落地項目 20 余個，智能倉設備面積超過 4 萬平方米，可管理商品超過 75 萬箱，總庫存可達 1500 萬件以上，日均處理訂單數超過 10 萬單，出庫件數峰值達到 55 萬件/ 天。訂單準時交貨率大于 99.50%，庫存準確率大于 99.99%。

　　國際知名咨詢機構 Gartner 發布的 2019 年度“Cool Vendors in Digital Business Innovation in China( 中 國 數字業務創新杰出服務商)”，鯨倉科技是榮列 Gartner Cool Vendor 稱號的唯一倉儲服務商(全國僅有三家服務商獲選)。這是對鯨倉在產品創新能力、解決方案服務水平、市場表現力和持續成長潛力的充分肯定。Gartner 在報告中評價道：“鯨倉提供倉庫自動化解決方案和共享倉庫服務，可將勞動生產率提高三倍，倉庫空間利用率提高六倍，并能幫助客戶將倉庫操作從資本支出(capex)模型遷移到運營支出(opex)模型。希望提高倉儲效率，想尋求一種成本較低的解決方案的電商和第三方物流企業，或者希望通過升級到智能倉庫來為房產增值的物流廠商，都可以關注鯨倉。”