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　　一、VPLC516E 產品功能介紹

　　1. VPLC516E 的機器視覺功能

　　? 支持視覺定位

　　? 支持視覺測量

　　? 支持檢測識別

　　? 支持 Blob 分析

　　2. VPLC516E 的運動控制功能

　　? 支持 16 軸 EtherCAT 總線運動控制，EtherCAT 刷新周期 1ms

　　? 支持電子凸輪、直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工等復雜的運動控制

　　? 可支持 Delta、SCARA、協作機器人、雙旋轉等 30+ 機械手模型算法

　　? 支持視覺飛拍功能

　　? 支持精準輸出，實現位置同步輸出 PSO

　　? 支持手輪高速編碼器輸入接口

　　二、ZDevelop 開發平臺

　　ZDevelop 是正運動技術推出的集成機器視覺 + 運動控制功能的一站式綠色免安裝開發軟件，支持ZBasic、ZPLC 梯形圖、

　　ZDevelop 開發平臺

　　ZHMI 組態、機器視覺 ZVision 等二次開發，并可混合編程， 實時仿真，在線跟蹤以及診斷與調試，快速實現智能裝備的視覺定位、測量、識別、檢測和復雜的運動控制等系統的開發。

三、基于 ZDevelop 的運動控制開發、仿真與調試

　　通過 ZDevelop 開發平臺，用戶能夠很容易的對視覺運動控制一體機 VPLC 系列進行程序編輯與配置，快速開發應用程序、實時監控軸的運行參數以及對控制器正在運行的程序進行實時調試，支持中英雙語環境。

　　運動控制開發、仿真與調試

　　ZDevelop 有三種編程方式：ZBasic、ZPLC 和 ZHMI 之間可以多任務運行，其中 ZBasic 可以多任務號運行，可與 ZPLC 與 ZHMI 混合編程。

　　示波器窗口可以捕獲視覺運動一體機運動軸的速度曲線和位置變化曲線等多種數據信息，是程序調試與異常診斷的常用工具。

電子凸輪示波器軌跡 

　連續軌跡加工示波器軌跡

　　四、基于 ZDevelop 的機器視覺開發、仿真與調試

　　通過 ZDevelop 開發平臺，也能很輕松的對視覺運動控制一體機 VPLC 系列進行機器視覺的開發、仿真與調試。目前支持視覺標定、定位、測量、識別與檢測等功能，可覆蓋 3C 電子、激光、印刷包裝、機器人、紡織皮革等行業的應用。

　　ZDevelop 軟件包自帶仿真器，沒有控制器的場合也能連接到仿真器進行仿真與調試，仿真器 IP：127.0.0.1。仿真器上的“顯示”按鈕用于打開 HMI 組態界面顯示，如下圖，組態界面顯示相機拍攝圖片與視覺匹配定位處理信息等。

       ZDevelop 自帶的 ZHMI 界面開發，能夠快速的讓客戶開發出項目界面，通過控制器的網口或者 HDMI 接口，顯示在觸摸屏或者帶有 HDMI 接口的高清顯示屏上。通過 ZDevelop 自帶的 xplc screen 實時界面 , 也可以在 PC 上通過 IP 地址連接視覺運動控制一體機，非常方便地進行視覺項目的調試與診斷。

機器視覺開發、仿真與調試

液位檢測仿真 HMI

多目標形狀匹配仿真 HMI

      五、基于 ZDevelop 平臺 + 視覺運動控制一體機的實例項目開發

　　1. 視覺鎖螺絲

　　? 支持單 / 雙工位視覺鎖附，左右循環作業提高生產效率

　　? 視覺標定方式簡單便捷，可支持在線自動標定

　　? 支持視覺糾偏功能，產品來料位置可任意擺放，減少對固定治具的要求

　　? 支持視覺自動找孔功能，取代手動示教位置，既提高精度，又提升效率

視覺鎖螺絲 HMI 界面

　　2. 視覺同步點膠　　

　　? 流水線動態跟蹤點膠 / 加工，提升生產效率，提高產能

　　? 支持視覺糾偏功能，產品來料位置可任意擺放

　　? 支持輪廓提取、軌跡示教編輯、CAD 導圖等多種軌跡處理方式

　　? 速度前瞻模式，點膠 / 加工軌跡平穩、均勻

　　　視覺同步點膠 HMI 界面