大象機器人推出史上最小雙臂協作機器人myBuddy,拓展教育科研新邊界

文:大象機器人2023年第1期

  7月,我們重磅推出超高性價比,超多應用的雙臂協作機器人-myBuddy,為大象機器人系列產品注入強有力的新鮮血液的同時,超越協作機器人新邊界,實現了雙臂協作。

大象雙臂協作機器人.png

  myBuddy280雙臂協作機器人是大象機器人與樹莓派聯名產品,屬于雙六軸類人體構型協作機器人,自帶7寸可交互式顯示屏幕,內置20+動態表情可直接應用,提供雙200W像素高清相機,可以進行圖像視覺開發,提供標準的3.3V擴展io接口,提供樂高擴展接口,可以安裝吸泵、夾爪等多種適配器,提供機器視覺學習相關教學文檔,可以直接上手進行產品二次開發。

  01體積小巧,性價比超高

  myBuddy雙臂機器人,雙六軸協作協作機械臂外加腰部旋轉關節體積小巧,輕便靈活,負載單臂250g,精度0.5mm。

  相對于動輒幾十萬的大型工業級雙臂協作機械人,依靠自身產品一體化設計程度高,自研機器人控制平臺的獨特屬性,將myCobot系列機械臂升級搭載至全新的myBuddy機器人使用平臺,提供給用戶千元級別的桌面級雙臂協作機器人,使雙臂機器人便攜開發應用不再成為難題。

  02自主開源,支持二次開發

  全面開放控制接口

  開放底層軟件控制接口,可自由控制電位值、角度、坐標、運行速度等100+api接口,迅速展開人機互動、計算機視覺、機器學習、人工智能、動作規劃、機電學、制造與自動化等多個領域的科研研究。

硬件接口.png

  在硬件接口上,myBuddy提供了多種輸入輸出接口,包括:HDMI,USB,Grove,3.3VIO,LEGO接口、RJ45接口等。

  主流編程控制

  支持myBlockly圖形化編程界面,簡單易上手,只需拖拽積木塊,即可搭建個人開發程序。同時內置多個機器人應用案例程序,讓編程有跡可循。

編程界面.png

  支持Python編程語言控制,可設定關節角度、機器人坐標、實時獲取速度位置,支持用戶二次開發與無線控制。

  ROS1仿真控制

  開放的ROS1仿真開發環境、內置完善的雙臂運動學正逆解算法模塊、自由搭配的視覺開發應用、直觀的機械運動原理構造解析,隨時隨地開始智能制造機器人學習之旅!

  大象機器人作為官方認證ROS合作伙伴,為了方便更多的人了解和學習ROS,結合自己在ROS領域多年的技術積累,提供了內置于myBuddy自帶操作系統的ROS開發環境,其中支持RVIZ顯示,MOVEIT滑軌控制和跟隨顯示,讓用戶的ROS開發與使用更加便捷。

  詳細可查看:

  ROS官方合作:https://robots.ros.org/mycobot/

  03支持機器視覺深度學習

  myBuddy具有13個自由度,內置LED樹莓派人機交互顯示屏,可以進行拖動示教,可觸摸編程20+表情動畫,配1個HDMI接口可與電腦vnc連接,讓用戶實現更多的開發應用,例如機器學習、計算機視覺、協同規劃、人機交互等。

  可以依靠眉心和下顎處45度的兩個200W像素高清相機獲取環境信息,結合深度學習,對目標物品進行模型訓練,最終完成各種有趣的AI視覺創意!

  眉心處攝像頭可進行人臉識別,手勢識別。下顎處攝像頭可進行深度學習圖像識別等算法。

  04支持雙臂協同

  myBuddy雙臂協作機器人比單臂具有更高的靈活性、操作性和負載能力等,通過雙臂協作配合作業,雙臂同步、傳接,旋轉。無論面對剛性還是柔性物體,抓取和移動物體能力都得到了有效提升。

  雙臂協作機器人在工作時可有效避免兩臂間的碰撞;可配合實現復雜任務的有序控制,減少對夾具的依賴。

  05多種配件支持

  大象機器人已累計開發20余款機械臂末端配件。

  myBuddy配件包含:

myBuddy配件.png

  myBuddy是一款面向教育科研,桌面級、輕量型、雙臂協作機器人,簡單易用,配套教學課程,能幫助您提高研究與學習的效率。

  大象機器人已經累計開發了myCobot,mechArm,myPalletizer,myAGV等多種不同構型專業級教育研發產品,myBuddy歷時2年開發,專為機器人用戶設計的雙臂協作機器人,產品設計參照myCobot系列一體式圓角設計語言,整體工業設計風格簡潔美觀,保證兩條手臂的活動范圍的同時還極大地擴展了整機的工作空間,相對于單臂工作范圍,myBuddy提升400%以上。產品使用了多達三顆輔助控制芯片,相比于單臂控制開發難度增加了300%以上。



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