基于環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術 的無人叉車在裝備制造企業自動化工廠的應用

文:未來機器人2023年第3期

  客戶簡介

  客戶裝備制造產業園坐落在華南區,在全球化經營驅動下, 為了打破傳統制造模式,推動產業發展和智能化轉型再上新臺階,客戶希望通過借助未來機器人內部物流自動化解決方案, 打造 7*24 小時連續生產的自動化智能化工廠。

無人叉車

  應用需求及業務痛點

  無人叉車對接潛伏式小車,實現多車高效搬運物料,協同 作業、7*24 小時自動化智能化連續生產的工廠。

  方案和創新點

  經過綜合考察及分析,未來機器人為客戶導入 VNL16 托 盤堆高式無人叉車 +RCS2.0 中控調度系統,處理成品自動出 入庫任務,對接客戶 WMS 系統,實時同步物流物料信息,實現內部物流自動化。具體流程:潛伏式小車將物料轉運至入庫 接駁位,人工掃碼錄入物料信息后, RCS2.0 中控調度系統接 到入庫任務,調度 VNL16 無人叉車執行物料入庫流程。客戶 工廠貨架共 5 層,凈高 5 米以上,VNL16 無人叉車將入庫接駁位的物料轉運至對應貨架完成入庫 - 上貨架存儲流程。客戶 WMS 系統下發出庫任務,將出庫托盤碼、物料名稱、數量等 信息發送給 RCS2.0 中控調度系統,調度 VNL16 無人叉車前 往對應貨架叉取物料, 轉運至出庫分揀區, 執行出庫搬運任務。 任務完成后, VNL16 無人叉車自動將流程通過 RCS2.0 系統同 步至客戶系統,以便繼續下一個作業流程。

無人叉車

  亮點:在有限的作業區域內,未來機器人 RCS2.0 中控調 度系統升級智能算法,提升單一場景下更高的機器人密度,優 化無人叉車任務分配邏輯,帶來更智能的路徑規劃和車輛交通 管理, 提升物料轉運效率, 提升入庫存儲和出庫分揀的準確率, 進而提升客戶整體內部物流效率。

  性能參數

  客戶工廠貨架共 5 層,凈高 5 米以上,VNL16 無人叉車 自重 1350kg. 載重 1600kg. 舉升高度 5 米以上。能非常平穩 的滿足客戶高位貨架出入庫的需求。

  機器人用量

  近 10 臺 VNL16 托盤堆高式無人叉車 +RCS2.0 中控調度系統

  實施成效

  經濟效益

  在幾乎不改造客戶項目現場環境的前提下,工廠內導入近 10 臺未來機器人 VNL16 無人叉車,結合現場作業流程,無人 叉車對接潛伏式小車,實現多車高效搬運物料,協同作業,覆 蓋入庫存儲 - 上下貨架 - 出庫分揀等流程,實現內部物流自動 化,節省叉車工人 28 名,降低人工勞動強度。

  社會效益

  目前叉車已經有成熟的案例應用于倉儲物流等行業,提起 叉車中的電動叉車, 我們更加看重的是它所具備環保巨大優勢。 由于使用的是電動,因此沒了發動機排氣管,也很好的避免了 尾氣污染問題,叉車的清潔也變得更加簡單,相比內燃叉車, AGV 無人電動叉車在使用時的噪聲震動低,無需人員駕駛, 可設置手動和自動模式, 全面提升了用戶體驗和叉車的使用率。


中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.siyutn.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

伺服與運動控制

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅與傳動

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2025年 第1期

    2025年 第1期

    伺服與運動控制

    2025年 第1期

  • 2024年第1期

    2024年第1期

    伺服與運動控制

    2024年第1期

  • 2023年第4期

    2023年第4期

    伺服與運動控制

    2023年第4期

  • 2023年第2期

    2023年第2期

    伺服與運動控制

    2023年第2期

  • 2023年第1期

    2023年第1期

    伺服與運動控制

    2023年第1期