基于動態(tài)遞歸反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的 永磁同步電機轉(zhuǎn)矩觀測器設(shè)計
文:閆俞佰 1,2 梁嘉寧 1 鄭偉杰 1 杜帥祥 1,22020年第五期
現(xiàn)有永磁同步電機普遍存在算法復(fù)雜、電機參數(shù)辨識困難、電磁轉(zhuǎn)矩難以通過數(shù)學(xué)模型來精確估算等問題,從而導(dǎo)致電機控制精度以及驅(qū)動系統(tǒng)的整體性能下降。該研究設(shè)計了一種基于動態(tài)遞歸反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機電磁轉(zhuǎn)矩網(wǎng)絡(luò)拓撲模型,使用 MATLAB/Simulink 將該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)封裝成轉(zhuǎn)矩觀 測器,并用于電機轉(zhuǎn)矩的精確估算。實驗結(jié)果顯示,與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩和反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算方式相比,該研究所設(shè)計的轉(zhuǎn)矩觀測器具有更高的轉(zhuǎn)矩計算精度,與反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法相比具有更高的控制精度與準確性。
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