大族:全系列機器人震撼來襲

文:2015年第六期

大族激光科技產業集團股份有限公司(股票代碼:002008)旗下子公深圳市大族電機科技有限公司(以下簡稱大族)攜多元產品精彩亮相,其中Han'sDelta并聯機器人、直角坐標機器人、頂升式AGV、三維直線電機展臺,因其獨特優勢引發業界專業人士的廣泛關注。

本次工博會,Han'sDelta并聯機器人是大族最矚目的產品,在工業生產中已得到批量應用。

該并聯機器人優勢明顯:具有3個空間自由度和1個旋轉自由度,通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體,實現目標物體的快速抓取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作,具備重量輕、體積小、速度快、定位精、效率高等優點;承載能力強、剛度大、自重負荷比重小;采用EtherCAT總線控制,動態性能好;并聯結構、重復定位精度高(±0.1mm);超高速拾取物品,1秒鐘多個節拍;寬廣的工作范圍,最大工作直徑可達1300mm。廣泛應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業。

直角坐標機器人,是大族傳統優勢產品,已有上千臺應用。該機器人可彌補串聯多關節機械手不足的地方。直角坐標機器手速度更高、精度更快,在高速度、高精度行業有廣泛應用。

工業機器人發展迅速,并具多元化、多樣化特點。但在工業實際生產中,坐標類平臺機器人機械結構的實際應用非常廣泛。基于此,大族將在此領域推出更多產品,滿足工業客戶的個性化定制要求。

直線電機是許多領域必不可少的設備,但其價格昂貴,成本過高,讓人望而生畏。針對此現象,大族在工博會上推出三維直線電機展臺,在不降低速度、精度的情況下,盡量降低客戶采購成本。該產品采用管型直線電機,其威力和精度損失少,成本大幅下降,結構更簡單,是大族為市場提供的低成本、易普及、簡單化的直線電機直角坐標機器人。

物流運輸機器人在國內有非常大的前景,大族推出頂升式AGV和單向潛伏式AGV。工博會上,大族頂升式AGV小車因其外形美觀,人機協同性好受到極大關注。頂升式AGV小車定位于電子消費市場。

此外,大族其他產品MK系列機器人是大族的傳統產品,在人機協作方面有非常好的前景。HM600水平多關節機械手已經批量化,在電子、高精度加工環節有較好應用。

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