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     近年來，機器人的各種產品和應用層出不窮，具體表現在以下幾點：中國在2014年已經成為全球最大的工業機器人消費國，銷量實現了54%的迅猛增長；2015年，中國工業機器人需求量占全球總量的30%，居全球之冠；預計2017年工業機器人銷量達到25萬臺，年復合增長率9.5%；2017年，估計市場容量2700億，包含本體和集成在內的全球工業機器人市場，年復合增長率11%。

     我國工業機器人的井噴式增長，與我國的工業規模和經濟現狀緊密相關。過去我們依靠低廉而充沛的人力資源，將中國發展成為世界上最大的制造業國家。但隨著用工成本的增加，人口紅利消失，成本不再成為產品的優勢。工廠生產被迫從制造轉向“智造”。隨著人力成本的上升，機器人的替代效應日益明顯，對工業機器人的巨大需求也帶動了機器人行業的發展。

     2013年年底，工信部發布《關于推進機器人產業健康有序發展的指導意見》，指出到2020年我國要形成較為完善的工業機器人產業體系，培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業和8~10個配套產業集群，機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數）達到100以上。事實上，各地政府的規劃早已超出了這個《指導意見》。

     據不完全統計，目前已有鄭州、常州、重慶、天津、上海、廣州、深圳、東莞、佛山、成都等近40個城市將機器人作為當地的重點發展產業，并陸續出臺機器人相關優惠政策，主要對象是機器人制造企業和機器人使用企業，支持手段以稅收、土地和戶口優惠為主。

     本期由蔡明學撰寫的《基于MATLAB的智能機器人控制系統設計》通過對智能機器人的研究，提出了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。由鄭朝印撰寫的《S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統中的應用》介紹了西門子S7-1500PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構總控系統中的應用；從軟硬件設計方面，并結合現場調試實例，敘述了對關鍵功能的成功實現。