數控機床進給交流伺服系統的周期優化研究

文:黃鐘 皮佑國2013年第一期

交流伺服電機軸上往往加裝光電編碼器測量電機轉子的位置以實現速度和位置閉環控制。光電編碼器存在與分辨率相關的量化誤差,在零速附近的范圍內,量化誤差造成測量死區和控制死區,影響系統的控制性能。

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