基于GB16897-2010機動車制動軟管耐負壓性能試驗臺的研制

文:機械科學(xué)研究總院中汽認證中心有限公司,遲玉杰(1),魏哲(2),雷葉琴(3),姜麗梅(4)2018年第四期

    【摘要】本文基于GB16987-2010相關(guān)的技術(shù)要求,嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗方法,介紹了一種機動車制動軟管耐負壓性能試驗臺的研制方案,用于機動車真空制動軟管耐負壓性能試驗。通過對電氣元器件的合理選型和集成創(chuàng)新,并經(jīng)實際應(yīng)用和驗證,該設(shè)備各項技術(shù)指標(biāo)均滿足要求,試驗數(shù)據(jù)精度和可靠性較國內(nèi)同類設(shè)備有明顯優(yōu)勢。

1引言

    機動車制動軟管俗稱剎車管,是機動車制動系統(tǒng)中最為重要的零部件之一,主要作用是在制動過程中傳遞制動介質(zhì),保證制動力傳遞到制動蹄或制動鉗產(chǎn)生制動力,進而使制動隨時有效。該產(chǎn)品已納入國家強制性產(chǎn)品認證目錄,實行CCC產(chǎn)品認證制度。目前常見的機動車制動軟管主要分為液壓式、氣壓式、真空式三大類,其中真空制動軟管廣泛應(yīng)用于各類貨車、公共汽車、載客轎車等車輛的制動系統(tǒng)中,是較為常見的一種制動軟管。

    按照GB16897-2010《制動軟管的結(jié)構(gòu)、性能要求及試驗方法》中條款7.1性能要求和7.2試驗方法的規(guī)定,對真空制動軟管總成應(yīng)進行11項檢驗(塑料材質(zhì)的真空制動軟管為8項,不涉及縮頸后的內(nèi)孔通過量、粘合強度、耐變形性等3項內(nèi)容),其中耐負壓后外徑變化量檢驗是1項十分重要的必檢項目,對于真空制動軟管綜合性能的評價至關(guān)重要。國家標(biāo)準(zhǔn)要求【1】:取長度為300mm±6mm且一端密封的制動軟管,測量制動軟管外徑;將制動軟管接到真空壓力源上,向其施加真空度為85KPa±3KPa的壓力并至少保持5分鐘;在該真空度作用下,測量制動軟管變形最大部位的尺寸,該尺寸應(yīng)≤1.6mm。

    依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)對真空制動軟管耐負壓后外徑變化量的試驗要求,中汽認證中心實驗室研發(fā)了新型的機動車制動軟管耐負壓試驗臺。該設(shè)備采用PLC控制,真空泵為真空度實現(xiàn)裝置,采用電磁閥實現(xiàn)功能切換,利用真空減壓閥匹配真空擴容罐穩(wěn)定壓力,數(shù)顯表顯示系統(tǒng)壓力,試驗臺自動化程度較高。

2設(shè)備構(gòu)建方案

    該設(shè)備方案共設(shè)計有四個核心功能模塊,即控制模塊、功能啟閉執(zhí)行模塊、真空度發(fā)生模塊、顯示模塊,相互關(guān)系如圖1所示。

    其中,控制模塊采用PLC實現(xiàn),因本設(shè)備控制點數(shù)較少,選用目前較為常見的歐姆龍CP1H/L系列,通過編制梯形圖進行算法編程。功能啟閉執(zhí)行模塊采用SMC品牌二位三通電磁換向閥,接受PLC控制,中間通過繼電器連接,以實現(xiàn)控制功能,兼具對PLC晶體管的防護作用。真空度發(fā)生模塊則采用真空泵實現(xiàn),并配合真空減壓閥、真空罐和真空擴容罐,可保證壓力恒定。顯示模塊采用真空壓力表等,可實時監(jiān)測系統(tǒng)真空度的發(fā)生情況。各個核心模塊通過管道、接頭、線纜等外圍輔件進行機械連接。

圖1.設(shè)備核心模塊關(guān)系圖

2.1設(shè)備原理

    該設(shè)備功能實現(xiàn)部分,充分采用現(xiàn)有成熟的氣動控制技術(shù),搭建了基本的氣動回路。設(shè)備構(gòu)建方案如圖2所示。

1.真空泵2.M12x1.25-Ø10鎖母3.真空減壓閥4.真空表5.鎖母三通6.直通終端7.泄壓閥8.消聲器接頭9.消聲器10.直通終端11.真空罐12.真空擴容罐13.消聲器G1/4″14.電磁換向閥15.壓力傳感器16.傳感器17.鎖母直通18.試件接頭19.試件

圖2.設(shè)備構(gòu)建方案圖

2.2關(guān)鍵執(zhí)行元器件選型

2.2.1真空泵

     按照工作原理劃分,目前工業(yè)上常用的氣體輸送泵類真空泵可分為變?nèi)菡婵毡煤蛣恿總鬏敱谩F渲校內(nèi)菡婵毡糜型鶑?fù)式和旋片式之分,動量傳輸泵則分為分子真空泵、噴射真空泵、擴散泵、擴散噴射泵、離子輸運泵等。綜合成本和性能考慮,方案選擇旋片式變?nèi)菡婵毡谩T擃愓婵毡镁哂薪Y(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、噪音低、振動小等優(yōu)點,更適于實驗室進行精準(zhǔn)控制。

2.2.2真空罐

    方案選擇采用真空罐,主要是為了保持真空度的穩(wěn)定狀態(tài),降低氣壓波動,相當(dāng)于系統(tǒng)氣壓的蓄能器。樣品內(nèi)部容積與系統(tǒng)管路內(nèi)部容積差異不大,因此柔性樣品容積變化、初始抽/沖氣、真空源受外界擾動等因素均可造成管路內(nèi)部氣壓產(chǎn)生一定程度的波動。增置真空罐后,可有效緩解此類問題。對其技術(shù)要求主要是無泄漏、易更換,不必刻意追求大容積,與系統(tǒng)有效匹配即可。

引入,λ=

其中:λ—樣品變形導(dǎo)致的容積變化量與全系統(tǒng)容積極限比值;

V樣—樣品內(nèi)部容積;

V系統(tǒng)—管路及真空源引入的內(nèi)部容積;

V罐—真空罐內(nèi)部容積。

    在系統(tǒng)封閉狀態(tài)下,據(jù)理想氣體狀態(tài)方程,內(nèi)部容積的變化是影響系統(tǒng)中氣體壓力的最大因素,且二者呈反比。增加真空罐后,如上述V罐足夠大,理論上可將λ值降為零,即忽略樣品容積帶來的后續(xù)真空度變化。通常,λ值有約定,對試驗數(shù)據(jù)影響程度可接受即可。盲目增大真空罐,只會加大設(shè)備體積,影響設(shè)備外觀和使用體驗。

2.2.3電磁換向閥

    電磁換向閥主要控制功能性啟閉,實現(xiàn)真空源與樣品的通斷,可對樣品內(nèi)部真空度在切斷真空源的情況下進行有效保持。本方案采用兩位三通換向閥,即可實現(xiàn)所策劃的功能要求。對其技術(shù)要求主要是壓力損失小、無泄漏、換向迅速、平穩(wěn)及可靠等。電磁換向閥技術(shù)成熟,目前市面上常見的SMC、FESTO等品牌的系列產(chǎn)品均可有效實現(xiàn)該功能。

3試驗流程控制方案

    技術(shù)方案采用PLC作為控制模塊,通過梯形圖的方式進行指令編程,對真空泵和電磁換向閥等通過繼電器實施直接控制。PLC在真空度設(shè)定完成后,如系統(tǒng)壓力有變,則通過反饋實施相應(yīng)控制,可將實際壓力控制在設(shè)定壓力可接受范圍之內(nèi)。對于該試驗項目,采用圖3所示流程控制方案。

圖3.流程控制方案

    其中,PLC的PID控制是確保真空值精度的關(guān)鍵。由于外來擾動,如需現(xiàn)場控制參數(shù)值穩(wěn)定,控制作用須持續(xù)有效。若擾動使得現(xiàn)場控制參數(shù)值變化,傳感器等監(jiān)測部分會將該變化傳送至PID控制器,改變過程變量值,經(jīng)變送器送至PID控制器的輸入端,并與給定值進行比較得到偏差值,調(diào)節(jié)器按此偏差并以預(yù)先設(shè)定的整定參數(shù)控制規(guī)律發(fā)出控制信號,去改變調(diào)節(jié)器的開度,使調(diào)節(jié)器的開度增加或減少,從而使現(xiàn)場控制參數(shù)值發(fā)生改變,并趨向于給定值,以達到控制目的。所述即PID控制的基本原理。

    由理想PID控制算法連續(xù)形式可得其離散形式,分為位置算法、增量算法和速度算法3種,理想算法需調(diào)整后才能實際應(yīng)用。所選歐姆龍PLC中自帶PID控制指令【2】,如圖4所示。PID是由比例運算(P)、積分運算(I)和微分運算(D)共同組合作用的簡稱。其中,比例作用是建立在設(shè)定值(SV)上的比例帶操作,在此帶內(nèi)控制變量(MV)與偏差成正比,提供一個無振蕩的平滑控制過程;積分作用是指對階躍偏差的自動校正過程;比例作用和積分作用都通過控制結(jié)果進行校正,因此不可避免會產(chǎn)生響應(yīng)滯后。微分作用彌補了這一缺陷,通過操作變量與偏差形成的斜坡(微分系數(shù))成比例來進行控制,可加速對干擾的響應(yīng)。PLC指令中,PID(190)和PIDAT(191)均可用于PID控制,選擇后者可使PLC根據(jù)需要自動計算P、I、D參數(shù)。

 

圖4.PLC自帶的PID控制指令

4結(jié)語

4.1本文提供了一種可行的機動車制動軟管耐負壓試驗解決方案,通過該方案研發(fā)了一種新型的耐負壓試驗裝置。目前,該裝置已在中心實驗室實際應(yīng)用,累計檢驗樣品百余次,使用效果良好。

4.2本文采用了PLC作為控制模塊,在電磁干擾強烈、工業(yè)現(xiàn)場等環(huán)境下,具有良好的可靠性、穩(wěn)定性和可用性。但是對于實驗室應(yīng)用環(huán)境而言,解決方案有多種,文中涉及方案只是其中之一。鑒于所述控制要求的難度,如從成本角度考慮,采用基于FPGA或單片機等并輔以外圍電路的方案,仍可較好實現(xiàn)。另外,如采用基于數(shù)據(jù)采集卡的實施方案,雖然成本有可能增加,但人機界面、控制精度、響應(yīng)速度等指標(biāo)均有望得到提升。論文方案充分考慮了后續(xù)技術(shù)推廣的可能性,以便更好適應(yīng)工廠規(guī)模化生產(chǎn)、檢驗環(huán)境。

4.3解決方案也是對國家標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格貫標(biāo),各參數(shù)設(shè)置均嚴(yán)格滿足或優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求。也充分考慮了國家標(biāo)準(zhǔn)后續(xù)修訂,設(shè)備通過準(zhǔn)模塊化設(shè)計,可隨時更換各模塊或者變更其參數(shù),具有較好響應(yīng)性。

參考文獻

[1]中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會.GB16897-2010《制動軟管的結(jié)構(gòu)、性能要求及試驗方法》[S].北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社,2010

[2]OMRON自動化(中國)有限公司.SYSMACCP系列編程手冊[M].上海:OMRON自動化(中國)有限公司,2014

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