多樣化接口助力電機驅動標準化

文:約翰內斯·海德漢博士(中國)有限公司2019年第二期

  每個應用都要求編碼器擁有獨特的性能,以此滿足大量不同的要求。例如,高精度和高可靠性等。機器設備制造商對任何旋轉編碼器、角度編碼器或直線光柵尺的另一項重要要求是編碼器的機械和電子互連性能。互連性使設備制造商可以標準化電機驅動解決方案的設計,減少電機型號的數量,且不影響潛在應用的廣泛適用性。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化164.png

多樣化的接口:全面的互連

  海德漢提供品種十分豐富的編碼器產品,滿足應用對高精度和超高精度的要求。無論將海德漢產品用在任何行業,其簡易的互連能力普遍適用于每一種應用。互連性包括機械互連和電子互連,也包括各部件之間以及在復雜網絡環境中的互連。不同接口組合中的豐富接口使機器設備制造商可以更好地為其驅動解決方案選擇恰當的編碼器。

電子互連:用數據提高設備可用性

  對于電子互連,在選擇編碼器時,與機器設備控制系統能暢通地通信是選擇的關鍵。其中不僅涉及可靠性和位置數據的正確傳輸,更為重要的是還必須考慮附加信息的傳輸,例如調試、監測和診斷信息。要避免機器的停機事故和減少維護次數,附加信息能提高設備可用性,簡化計劃工作。為此,海德漢位置編碼器提供大量接口:

·海德漢EnDat

·西門子DRIVE-CLiQ*

·發那科串行接口

·三菱高速接口

·松下串行接口

·安川串行接口

·SSI

·Profinet*

·1VPP

·TTL

·HTL

等更多接口

*)DRIVE-CLiQ是西門子股份公司的注冊商標。

PROFINET是PROFIBUS和PROFINETInternational(PI)的注冊商標。

純串行接口:簡化電纜連接和提高信息傳輸量

  未來的趨勢是純串行接口和絕對位置值傳輸。由于該技術無需模擬信號,將大幅度簡化位置編碼器與后續電子電路間的電纜連接。為此,在編碼器內將位置值數字化,然后再發給后續電子電路。與使用正弦信號相比,數字化能最大限度地降低對位置信息質量和數據傳輸的影響,其可獲得的位置分辨率高于采用TTL或HTL輸出信號的增量式接口可獲得的位置分辨率。

編碼器信息和附加信息:簡化調試和功能監測

  數字量位置接口也能傳輸“電子ID標簽”,例如電子ID標簽中含編碼器和驅動的調試信息。根據接口,數字接口還能傳輸附加信息, 例如電機繞組溫度或診斷數據。例如,在定期維護中或出現故障時,EnDat2.2接口可以快速且可靠地提供有關位置編碼器在工作期間的功能狀況信息。用這些信息便于決定維護方式。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化1025.png

安裝兼容性:靈活地選擇精度

  許多海德漢編碼器都擁有機械和電氣兼容性,機器設備制造商總能在海德漢產品線中選出理想的解決方案,滿足其特定的控制要求。還能最大限度地減少電機型號數量,且絲毫不影響潛在的應用范圍。海德漢解決方案包括不同軸徑和不同安裝法蘭版的旋轉和角度編碼器,尺帶解決方案適用于超大半徑或超長距離的測量以及帶機械安全連接功能的編碼器應用。

不同測量原理的許多編碼器也提供安裝兼容性。例如,大多數海德漢增量式和絕對式測量編碼器的安裝方式相互兼容。這些絕對式旋轉編碼器又進一步細分為單圈版和多圈版,齒輪式或電池后備式的圈數計數方式。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化1303.png

一個電機,兩種系統精度可能

  ECI/EQI1100和ECI/EQI1300感應式旋轉編碼器的安裝尺寸兼容ECN/EQN1100和ECN/EQN1300光學掃描和內置軸承的旋轉編碼器。也就是說,如果從感應式旋轉編碼器改用機械尺寸兼容的光學旋轉編碼器,特定電機的系統精度將從±65"提高到±20"。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化1462.png 

適用于特定應用的光柵基體

  海德漢LIDA系列直線光柵尺提供多種光柵基體(鋼、玻璃和玻璃陶瓷)以及相應的多種測量精度。根據光柵版本,這些光柵尺的位置測量精度等級在±15µm(鋼)到±1µm(玻璃陶瓷)之間。多種個性化的安裝方式使這些光柵尺廣泛適用于眾多應用。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化1601.png

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化1602.png  

功能安全特性有效避免故障

  在機床制造業,功能安全特性正在發揮著越來越重要的作用。對于編碼器,功能安全特性意味著始終能正確地和準確地確定位置數據并將位置值傳給機床數控系統。功能安全特性的其它重要功能包括編碼器的診斷和機械故障防護。海德漢編碼器友好解決方案適用于大量高安全性應用。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化1747.png

安全性等級

  與安全數控系統一起,海德漢編碼器滿足SIL2級(標準為EN61508)或性能等級“d”(標準為ENISO13849)高安全性應用的全部要求。

  如果在后續電子電路中采取恰當措施,部分編碼器還能滿足SIL3級(標準為EN61508)或性能等級“e”(標準為ENISO13849)應用的要求。

機械故障防護:附加的控制能力

  編碼器安全連接驅動的案例,如帶功能安全特性版的ECN/EQN400系列編碼器。這些編碼器為空心軸連接,帶機械防松保護功能,盲孔空心軸直徑為10mm或12mm。因此,可以避免摩擦打滑等原因造成的無法被數控系統檢測到的故障。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化2049.png

安全性、系統監測和功能冗余:三要素

  由于采用串行接口,海德漢編碼器還為調試、監測和診斷提供全面的信息。用這些信息可以分析復雜設備,也是工業4.0的重要方面。海德漢的有效數據功能用于評估編碼器的功能冗余,因此能大大簡化診斷操作。以前需要較高的編碼器信號處理技術,現已成為過去。除EnDat接口,其它接口也提供該能力。

編碼器診斷:海德漢特有

  海德漢是唯一一家為全部絕對式和增量式接口編碼器提供診斷工具的編碼器制造商:在調整和測試套件中提供PWM21和ATS軟件。該套件工具可在機器工作期間測試編碼器的狀況(當軸在工作的同時進行在線診斷)或在安裝中進行在線診斷和在維修期間進行(離線)診斷。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化2354.png

輕松評估預留功能

  為評估閉環工作期間預留的功能,海德漢編碼器生成有效數據。易于理解的有效數據提供有關以下方面的詳細信息:

內部掃描信號

位置值構成

編碼器本身

  基于這些數據,數控系統或變頻器可以提供預留功能的狀況。這些數字的范圍和定義在全部海德漢編碼器中都相同,所以可以全部通用。在閉環控制環的數據傳輸中,由于只處理和顯示數字值,因此對后續電子電路資源的使用相對較少。

海德漢多樣化接口助力電機驅動標準化2552.png

 

聲明:本文內容由企業提供,如涉及版權、機密問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 2737591964),不便之處,敬請諒解!

中傳動網版權與免責聲明:

凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.siyutn.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。

伺服與運動控制

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

直驅與傳動

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2025年第一期

    2025年第一期

    伺服與運動控制

    2025年第一期

  • 2024年第六期

    2024年第六期

    伺服與運動控制

    2024年第六期

  • 2024年第五期

    2024年第五期

    伺服與運動控制

    2024年第五期

  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運動控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運動控制

    2024年第三期