英威騰數控鋼筋彎箍機方案 保障鋼筋加工精準快速可靠
文:深圳市英威騰電氣股份有限公司2021年第六期
時代背景
伴隨我國經濟的高速發展成長起來的房地產,已成為我國一大支柱產業。而作為建筑筋骨的鋼筋結構日趨行業多樣、要求復雜。傳統產品單一,產品一致性欠缺的人工鋼筋加工模式,已無法滿足生產生活需要。采用全自動化、專業化、標準化的加工方式悠然而生。
全自動數控鋼筋彎箍機在這樣的社會發展需求下便橫空而出。由機械部分和控制部分組成的全自動數控鋼筋彎箍機,機械部分分為鋼筋送入機構、鋼筋彎曲機構、鋼筋夾斷機構等;控制部分則由可編程控制器、伺服控制系統、外部編碼器、光電傳感器等構成。其結構原理如圖1所示。
工作工藝流程簡述:當鋼筋彎曲機上電啟動完成后,根據控制程序送料電機轉動,上排導輪轉動帶動鋼筋運動,下排導輪受彈簧的壓力將鋼筋壓住。當鋼筋進給到指定位置,彎曲電機正轉將鋼筋折彎,電機反轉工作臺復位,電動鋼筋剪斷器,完成一次彎曲任務。
圖1 裝置總體結構示意圖
圖2 系統方案拓撲圖
市場所需
目前,全自動數控鋼筋彎箍機行業的應用“痛點”包括以下幾點:
1.電磁兼容(EMC)問題,尤其是電磁干擾及跳閘問題;
2.大功率伺服可選品牌少;
3.大功率伺服過載性能;
4.伺服電機抗振動性;
5.售后技術能力不足。
由此,低成本、高效率、穩定可靠的全自動數控鋼筋彎箍機方案,以及全方位的售后服務成為彎箍機行業新的市場需求。
在廣東某機械設備廠,該廠鋼筋直徑Φ5~12mm,英威騰為其提供PLC+HMI+送料伺服+彎曲伺服的彎箍機解決方案,不僅支持多匝彎箍,補償豐富,而且能夠手動運行,調試更加方便。
英威騰全自動數控方案
為此,英威騰開發出全自動數控鋼筋彎箍機方案,方案拓撲圖如圖2所示。
電氣配置
全自動數控鋼筋彎箍機控制系統的配置參數如表1所示。
方案優勢
英威騰數控鋼筋彎箍機方案的應用優勢包括:
1、產品一致性好,廢品率低
DA200伺服2.0kHz速度響應頻率,伺服電機能夠在0.5ms內做出動態相應,縮短伺服電機定位整定時間,提高伺服電機定位精度,使產品能夠保證良好一致性,降低廢品率。
2、速度快,效率高
在送料鋼筋雙Φ10時送料速度可達800mm/s,彎曲速度1000°/s,在送料鋼筋為速度Φ6時送料速度可達1200mm/s,彎曲速度為1100°/s。
3、轉矩大,出力穩定可靠
伺服電機后置強制冷卻風機,能及時帶走磁阻做功所產生的熱能,使伺服電機溫度恒定,不產生退磁現象,出力穩定可靠。
表1 系統配置參數
圖3 指令速度與反饋速度波形圖
4、抗振動性好
伺服電機采用旋轉變壓器編碼器,抗除伺服電機在高加速,高減速時機械所產生的共振效應,提高伺服電機使用壽命,減少在生產中故障率。
5、易調試指導
調試過程中,送料伺服先不接全閉環編碼器,先設定伺服系統的基本參數,電機無報警后,接入全閉環編碼器。低速運行全閉環系統,觀察指令脈沖與反饋脈沖之間的關系,以及指令速度與反饋速度之間的關系,波形圖符合如圖3所示。
總結
英威騰全自動數控鋼筋彎箍機方案操作簡單易懂,無需反復設置參數,能夠幫助客戶減少人工調試時間,有效地提升了生產效率和生產速度。
除了彎箍機外,英威騰根據市場導向在鋼筋加工領域深耕多年,針對行業“痛點”,結合客戶需求,英威騰還可為滾焊機、彎曲中心、5頭彎曲中心、剪切線、鋸切套絲線、桁架生產線等鋼筋加工裝備制定解決方案。
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