亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

　　1 引言

　　印染設備(包括坯布練漂、染色、印花和整理設備)常采用多臺交流電機或直流電機作為驅動源，而系統中多臺電機的同步傳動控制問題是其中的關鍵問題，它直接影響印染設備的可靠性以及印染產品的性能。

　　早期印染設備采用直流電機驅動，單元之間采用擺式輥式松緊架檢測張力，電位器可變電阻將松緊架位置信號轉變為調節用電信號，借助電子裝置調節電機速度。直流電機多故障、短壽命、價格高、低速同步性能差，隨之開始用交流變頻傳動取代直流傳動技術方案。鑒于對動態性能、穩態速度精度要求不高，多使用通用V/F控制變頻器方案，早期變頻控制方案一個頻率給定，控制同步時需要增加一塊同步板，以完成同步傳動功能。

　　隨著現場總線技術的發展，可對現場設備的控制和診斷變得高效、方便、簡單。現場總線對變頻器監控變得更方便、更全面。現場總線可以把變頻器運行狀況，如電流、電壓、速度、轉矩、報警、故障等信息全面反饋給操作人員，并顯示在HMI上。

　　2 CC-Link 總線系統構成

　　2.1印染設備的工藝流程

　　印染設備中, 對織物進行連續加工, 通常把眾多加工單元組合成聯合機，各加工單元分別由兩臺電動機驅動。工藝要求加工中保持各單元之間張力恒定、線速度成適當關系。這就要求各單元電動機之間有一種調節機制，使各單元之間速度發生不協調時, 能及時調節自身速度，自動保持與相鄰單元一致，這種調速方式稱為多電機同步調速。

　　該印染系統共有七個區，如圖1所示，前六個區中每個區由三個電機和兩個張力傳感器組成，七區有一個收布電機。系統工作時，收布電機以設定的布速控制收布輥運行，其它六區中的電機以該速度作為基準，同時要保證每區中的F1、F2張力為恒定的設定值。相應區域中M1和M2后段的張力由F1控制，M3后段的張力由F2控制。

圖 1 印染系統結構簡圖

　　2.2 CC-Link總線控制構成

　　本系統使用CC-Link主站模塊RJ61BT11，與19臺FRA840變頻器上的FR-A8NC進行高速、實時通訊，通過R60AD4模塊采集現場染布張力大小，來對相應區域的變頻器進行實時調速控制。

　　操作界面GT2310-VTBA與R04CPU通過以太網通訊，對印染設備的張力進行實時調節，及設備的在線診斷。系統架構圖下圖2所示。

圖 2 系統架構圖

　　2.2.1硬件設置

　　(1)主站的設置：主站站號設置只能為0。

　　(2)遠程設備站的設置：包括FR-A840變頻器和FRA8NC通訊卡兩部分的設置，FR-A840變頻器參數設置如下表1所示。

　　在FR-A8NC通訊卡上，注意終端電阻選擇開關SW2的設置。對于中間的遠程設備站，將SW2的1和2設至OFF(無終端電阻)。對于最后一個遠程設備站，將SW2開關全部撥到ON的位置(110?1/2W)。

表 1 FR-A840 參數設置

　　2.2.2軟件設置

　　主站模塊RJ61BT11的參數設置、具體鏈接協議、系統網絡配置設置如圖3和圖4所示。

圖 3 主站參數設置

圖 4 具體鏈接協議

　　如圖5所示，CC-Link主站模塊通過編程軟件GX Works3設置網絡參數和自動刷新參數，當接通電源或重新啟動時，網絡參數自動傳送到主站，數據鏈接自動啟動;在主站的PLC程序編寫時注意各個站別的地址，它們之間絕對不能互相占用，混亂使用。

圖 5 網絡配置設置

　　配置遠程設備站時一定要正確設置每個站的站號、占用站數、傳輸速度(本系統用5m)等各種參數，具體請根據圖3和圖4進行參考。布線時一定要規范接線，CC-Link總線兩端接好終端電阻，并做好接地，如圖6所示。

圖 6 主站與遠程設備站間的連接

　　2.2.3程序控制

圖 7 控制和讀取變頻狀態程序

圖 8 監視變頻狀態程序

圖 9 設定變頻頻率程序

　　系統在張力控制時，先讓系統運行后再啟動張力控制的調節，保證系統的穩定運行。

　　整個網絡監控操作系統采用CC-Link現場總線，可將現場工藝要求使用的數據高速傳送到主站進行管理;主站通過CCLink網絡，與遠程設備站非常方便地向現場進行操作和監控管理，實現實時操作和監控。設備部分控制柜和PLC系統如圖10和圖11所示。

圖 10 設備控制柜

圖 11 PLC 控制系統

　　3 使用心得

　　CC-Link網絡具有節省布線、控制功能強大、能兼容多種控制設備和儀表等特點。在實際使用中，使印染設備控制系統實現了診斷的可視化，減少了印染材料的浪費，同時提高印染制作工藝的精度，并在高溫作業環境中節省了資源和提高了速度。

　　與傳統控制方法相比，在系統設計、安裝調試、維護上均具有不可比擬的優勢。CC-Link現場總線技術為印染設備等智能化設備制造和工業4.0奠定了基礎。