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　　移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。隨著移動機器人性能不斷地完善，它不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務等行業(yè)中得到廣泛的應用，而且在城市安全、國防和空間探測領域等有害與危險場合得到很好的應用。因此，移動機器人技術已經(jīng)得到世界各國的普遍關注。

　　剛剛發(fā)射成功的嫦娥三號所攜帶的“玉兔”月球車就是移動機器人的經(jīng)典之作。該機器人設計質(zhì)量140千克，以太陽能為能源，能夠耐受月球表面真空、強輻射、攝氏零下180度到零上150度極限溫度等極端環(huán)境。同時具備20度爬坡、20厘米越障能力，并配備有全景相機、紅外成像光譜儀、測月雷達、粒子激發(fā)X射線譜儀等科學探測儀器。

　　根據(jù)移動方式來分，可將移動機器人分為：輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結構來分，可分為：功能式（水平式）結構機器人、行為式（垂直式）結構機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等。

　　本期由張東棟撰寫的《自主移動機器人路徑規(guī)劃的算法研究》一文指出：傳統(tǒng)人工勢場法存在障礙物附近目標不可達和局部極小值問題，針對目標不可達問題，使用改進斥力場函數(shù)的方法。針對局部極小值問題，在改進人工勢場法的基礎上，利用隨機逃離和沿等勢線逃離的方法，并且對此方法進行分析和改進，改進后的方法優(yōu)化處理了機器人的避障路徑。仿真結果證明了此方法的有效性。相信隨著玉兔號月球車在太空的投入運行，移動機器人將進入一個嶄新的時代！