亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

　　相較于傳統的振鏡卡+運動控制卡的激光加工應用，ZMC408SCAN激光振鏡運動控制器集成了復雜的運動軌跡控制、激光能量控制和振鏡控制等功能，在一臺控制器上就可以完成激光振鏡打標、激光焊接、激光切割、激光清洗以及鉆孔等功能，廣泛應用于3C電子、半導體、新能源、光伏、汽車、服裝裁切等領域。

　　激光振鏡軸和運動軸的聯動，也可以實現飛行打標、飛切、飛焊，XY工作臺+振鏡軸聯動的無拼接大幅面打標和切割以及XYZAC五軸插補加工;

　　在鋰電行業也應用廣泛，極耳焊接、頂蓋焊接、模組與PACK焊接、極耳切割、打標、激光清洗等。下面來了解一下開放式激光振鏡運動控制器與光纖激光器的應用與調試;

　　一、ZMC408SCAN激光振鏡運動控制器開放式架構

　　1.ZMC408SCAN的振鏡功能

　　ü XY2-100的振鏡控制協議，刷新周期10us-50us

　　ü 雙通道振鏡，支持2D/3D振鏡，振鏡位置可反饋

　　ü 簡單的振鏡工藝參數設置，降低客戶的開發難度

　　ü 振鏡矯正功能、振鏡反饋閉環，保證激光加工的精度

　　2.ZMC408SCAN的激光控制

　　ü 1個激光控制接口，支持IPG 、YLR、YLS 等類型激光器

　　ü 1個可配置擴展 IO 接口，通過轉換板可外置擴展YGA、 SPI ,FIBER等其他類型激光器

　　ü O-10V模擬量輸出、8路高速PWM輸出可靈活控制激光能量

　　ü 可實現PWM輸出、模擬量輸出與運動速度的同步

　　3.ZMC408SCAN的運動控制

　　ü 16軸EtherCAT總線軸/脈沖軸/振鏡軸控制，可混合插補

　　ü 一維/二維/三維硬件位置比較輸出，位置同步輸出PSO功能

　　ü 電子凸輪、同步跟隨、直線插補、圓弧插補、連續軌跡加工、30+種機械手正逆解算法等

　　ü 專用MPG手輪接口，支持 5-24V 手輪輸入

　　二、激光振鏡運動控制器之激光振鏡功能

　　激光振鏡是一種專門用于激光加工領域的特殊的運動器件，2D激光振鏡頭包含的主要元件是激光發生器，兩個電機和兩個振鏡片，它靠兩個電機分別控制兩個振鏡片X和Y反射激光，形成XY平面的運動，這兩個電機使用控制器上的振鏡軸接口控制，示意圖如下。

　　激光振鏡不同于一般的電機，激光振鏡具有非常小的慣量，且在運動的過程中負載非常小，只需要帶動反射鏡片，系統的響應非常快。

　　使用ZMC408SCAN控制器的SCAN振鏡軸接口連接激光振鏡頭，每個振鏡軸接口內包含兩路振鏡通道信號，分別控制振鏡片X、Y的偏轉，從而控制了激光打到工件的位置，激光的開關一般通過OP口控制，部分OP口支持PWM功能，通過PWM控制激光的能量和開關。

　　激光振鏡接口

　　SCAN振鏡接口采用25針母頭，針腳號說明參見下表：

　　ZMC408SCAN支持XY2-100振鏡協議，刷新周期10us-50us，支持運動控制與振鏡聯合插補運動。上位機通過網口與控制器相連，通過XY2-100振鏡協議進行控制振鏡軸的運動，通過EtherCAT總線或者脈沖模式控制伺服軸運動。

　　ZMC408SCAN支持瑞雷振鏡閉環，振鏡運動過程中會實施反饋MPOS的振鏡位置，可通過讀取的位置進行對應處理實現閉環，并且會對應報警。

　　控制器與激光振鏡接線，采用標準的配線完成控制器與激光振鏡接線，接線參考圖如下：

　　三、激光振鏡運動控制器之激光能量控制(以FIBER激光器為例)

　　ZMC408SCAN控制FIBER激光器，需要通過EXIO擴展接口連接ZMC408SCAN-FIBER擴展板，轉換TTL信號后控制激光器的激光使能、紅光開關以及8位數字量輸出口控制激光能量，如下圖所示，接線完成還需使用指令配置EXIO擴展接口，配置連接擴展板的輸入/輸出信號。

控制器與Fiber激光器的連接

　　Fiber激光器轉接板輸出接口說明如下表，通過EXIO_DIR設置好IO方向后，便可通過右側的IO編號控制激光器。

　　D0和D7一共8位組合設置激光器的功率，激光出光口為OUT8，激光出光前先設置好激光器的功率并打開激光使能開關OUT47，紅光的開關為OUT48。

　　接線完成后，配置好EXIO擴展IO接口的IO方向之后才能控制激光器，擴展IO功能設置EXIO_DIR(0, $8FFFF)。

　　指令語法：

　　EXIO_DIR(isel, dirbit)

　　Isel：0(指定激光器類型)

　　dirbit: 按位設置是否輸出, 0- 輸入, 1-輸出 (自定義配置轉接口對應的信號類型)

　　控制器與激光器的接線參考圖如下：

　　例如某激光器的控制端口針腳說明如下表，對比上表可知，Fiber-DB25頭轉接板輸出接口采用與該激光器匹配的標準端口，針腳定義一致，可直接與該激光器相連，再通過OUT引腳控制激光器。

　　功率信號定義：設置針 1～8 的 TTL 信號，通過 TTL 信號的組合來設置泵浦激光二極管的電流，從而控制激光器的輸出功率。通過 1～8 針可以設置 0～255 范圍內的編碼，對應于 0～100%的功率輸出。

　　電源：針17和GND組成激光器控制端口的供電回路，采用5V直流供電。

　　四、激光振鏡運動控制器之軸運動控制

　　ZMC408SCAN可以通過脈沖接口或者EtherCAT總線接口連接驅動器進行軸運動控制。控制器硬件提供4個本地差分脈沖軸接口，同時包含差分編碼器輸入，每個接口為標準DB26母座;EtherCAT總線最多可接16個伺服，同步周期最低250us，如下圖所示

　　與松下A5/A6伺服驅動器差分接線參考示例：

　　五、激光振鏡運動控制器之PSO功能

　　PSO(position synchronized output)即位置同步輸出，通過采集實時的編碼器反饋(或輸出的脈沖)進行位置比較，與激光器同步輸出信號進行相位同步，在運動軌跡的所有階段以恒定的距離(而非時間)間隔觸發輸出開關，包括加速、減速和勻速段，從而實現脈沖能量均勻地作用在被加工物體上。

　　PSO功能的引入能夠在整個運動軌跡中以固定的距離觸發輸出信號而不考慮總體速度，即在直線部分以很快的速度運動，而在圓角部分減速，通常圓角加工部分在整個加工過程中占有比較小的部分，這樣在保證加工效果的同時，就可以最大限度地提高產能

非PSO激光輸出                                                     PSO激光輸出

　　ZMC408SCAN支持硬件比較輸出、硬件定時器、運動中精準輸出，比較主軸帶編碼器輸入時，自動使用編碼器位置來觸發，可以使用MOVEOP_DELAY參數來調整輸出準確時刻，提高加工的精度。

　　六、ZMC408SCAN激光+振鏡+運動控制的實現方式

　　通過ZDevelop開發平臺，用戶能夠很容易的對ZMC408SCAN振鏡運動控制器進行振鏡控制、激光能量控制、運動控制。除了使用ZDevelop軟件，還可以使用其他上位機軟件開發，ZMC408SCAN使用一套API函數，支持C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等開發語言，支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平臺，支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系統。ZMC408SCAN振鏡控制+運動控制一體化的硬件和統一開放的開發環境，提升開發效率，縮短開發周期，應用更簡單，成本更經濟。

　　1. 基于ZDevelop軟件的激光振鏡應用開發方式

　　2. 基于PC軟件的激光振鏡應用開發方式

　　3. .基于PC+ZDevelop的前瞻小線段加工與PSO輸出的同步

　　七、方案和產品優勢

　　l 激光控制+振鏡控制+軸運動控制高度集成于一臺控制器，節省硬件成本

　　l SCAN支持XY2-100振鏡協議，支持2D激光振鏡，3D激光振鏡，支持軸運動控制與振鏡聯合插補運動

　　l 開放式開發方式(C# / C++ / Labview......)，客戶可快速打造自己的行業軟件

　　l 開放振鏡校正功能，提高激光加工的精度

　　l 軸運動控制和振鏡控制與激光功率控制同步，提升激光加工效率

　　l 軸運動控制與激光振鏡同步運動，解決傳統的大幅面拼接誤差