亚洲精华国产精华精华液网站,你懂的,娇生惯养4ph归寻(矜以),丰年经继拇中文3与其他教材比较

　　隨著科技不斷進(jìn)步，機(jī)器人應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域扮演著越來(lái)越重要的角色，成為推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)行業(yè)革新的關(guān)鍵力量。在機(jī)器人應(yīng)用中，易用、緊湊、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)和優(yōu)質(zhì)服務(wù)的關(guān)鍵。面對(duì)行業(yè)的迫切需求，步科洞察行業(yè)與客戶深度鏈接，推出了高質(zhì)量、高性價(jià)比的第五代低壓伺服系統(tǒng)——FD1X5系列低壓伺服系統(tǒng)，為企業(yè)降本增效，提升產(chǎn)品安全性能，滿足更多行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，助力企業(yè)在全球市場(chǎng)上揚(yáng)帆遠(yuǎn)航。

　　文/上海步科自動(dòng)化股份有限公司

　　1 全新平臺(tái)，性能閃耀

　　(1)全新高算力平臺(tái)

　　FD1X5系列低壓伺服系統(tǒng)搭載高算力平臺(tái)，主頻頻率提升2.4倍，位置環(huán)8K，速度環(huán)16K(FD1X4S系列低壓伺服位置環(huán)1K+速度環(huán)4K)，為機(jī)器人提供更快的響應(yīng)速度及更精準(zhǔn)的控制，確保卓越的性能表現(xiàn)和出色的控制能力。

　　(2)性能升級(jí)

　　產(chǎn)品規(guī)劃供電電壓等級(jí)24-96V，最大功率5000W，可持續(xù)輸出電流普遍提升20%，過(guò)載能力更強(qiáng)，確保卓越的性能表現(xiàn)和出色的控制能力。

　　(3)安全防護(hù)，穩(wěn)定運(yùn)行

　　FD1X5系列伺服系統(tǒng)具備防飛車功能和電機(jī)過(guò)溫保護(hù)，全面保障設(shè)備和操作人員安全，穩(wěn)定運(yùn)行無(wú)后顧之憂。

　　(4)電磁優(yōu)化，極低溫升

　　SMK伺服電機(jī)共本體結(jié)構(gòu)，創(chuàng)新的極致機(jī)身設(shè)計(jì)，提高空間效率。絕緣等級(jí)F，溫升更低。機(jī)身小巧精致，步科SMK系列電機(jī)相較于上一代SMC電機(jī)尺寸縮短，提供更緊湊、高效的機(jī)器人動(dòng)力解決方案。

　　(5)高精準(zhǔn)度，高定位

　　第三代自研17bit磁電編碼器，編碼器定位精度由13’提升至3’，定位精度提升4倍;

　　反饋波動(dòng)小，速度穩(wěn)定性好;匹配步科自研磁編的機(jī)型可直接讀取電機(jī)溫度(待發(fā)布)、自動(dòng)識(shí)別電機(jī)代碼，簡(jiǎn)化設(shè)置流程，提升操作便利性。

　　(4)便捷調(diào)試，多樣通信

　　Type-C調(diào)試口設(shè)計(jì)便捷(無(wú)需供電，可以USB直連電腦調(diào)參)，快速調(diào)試，節(jié)省時(shí)間成本，搭配易用的調(diào)試軟件KS3 ，讓工程師輕松掌握伺服應(yīng)用，讓機(jī)器人系統(tǒng)迅速投入運(yùn)行。

　　RS485+CANopen(EtherCAT)同一接口，方便接入控制系統(tǒng)，因RS485具備一主多從的控制能力，所以針對(duì)多軸控制可以采取級(jí)聯(lián)調(diào)試的方式，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的快速連接與數(shù)據(jù)傳輸，去除調(diào)試時(shí)拆裝的繁瑣步驟，保障了靈活性和可擴(kuò)展性。

　　2 第五代低壓伺服系統(tǒng)特點(diǎn)展示

　　FD1X5伺服驅(qū)動(dòng)器+SMK伺服電機(jī)——第五代低壓伺服系統(tǒng)的部分特點(diǎn)如下：

　　(1)S曲線控制

　　S型曲線控制一鍵開(kāi)啟，無(wú)指令延時(shí)，可以提供平滑的運(yùn)動(dòng)曲線，適用于長(zhǎng)距離定位控制。梯形速度曲線的速度階躍較大，而S型速度曲線柔性較好，加減速度平滑，可以有效地克服因速度突變引起的機(jī)械震動(dòng)帶來(lái)的負(fù)載抖動(dòng)。

　　(2)在線自整定功能

　　全新的自整定平臺(tái)簡(jiǎn)化調(diào)試流程，提高效率，讓機(jī)器人系統(tǒng)快速投入運(yùn)行，通過(guò)自動(dòng)計(jì)算負(fù)載慣量，并自動(dòng)將增益調(diào)整到適應(yīng)負(fù)載狀態(tài)。

　　(3)FFT自適應(yīng)陷波功能

　　利用FFT法實(shí)時(shí)分析電磁轉(zhuǎn)矩電流，自動(dòng)測(cè)量負(fù)載的機(jī)械共振頻率，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)設(shè)置陷波頻率，快速有效地抑制機(jī)械共振，優(yōu)化控制性能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，確保機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。