迭代自適應控制在電液伺服系統上的應用
文：孔強強，宋鵬，王美霞2014年第二期
針對電液伺服力控系統的跟蹤控制問題，提出一種迭代自適應的設計方案。通過融合迭代和自適應兩種控制方式來設計控制器，綜合兩種控制方式的優點，解決由于系統的不確定性及干擾問題并保證系統的精確度，提高非線性不確定的復雜系統的控制性能。利用Matlab對方案的有效性進行了驗證，仿真結果表明該方法能夠使跟蹤誤差逐漸減小，較好的抵抗外界和內部的干擾，增強了系統的魯棒性并提高了控制精度。
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