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步科 FD系列低壓伺服系統
        FD122是一款帶三環控制，用作精確定位的低壓總線伺服系統。可以滿足一些醫療設備、灌裝制藥設備、瓦楞紙設備、車載設備等對安裝尺寸、輸入電源、性能等要求苛刻的領域。
        通用功能：
        輸入規格：4路數字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效；<
        輸入功能：根據需要自由定義,功能如下:驅動器使能、驅動器錯誤復位、驅動器工作模式控制、速度環比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換；
        輸出規格：3路數字輸出，OUT1、OUT2驅動能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅動抱閘裝置；
        輸出功能：根據需要自由定義,功能如下:驅動器就緒、驅動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到；
        編碼器型號輸出功能：可選擇輸出電機編碼器信號，用來做多軸同步，最大輸出2MHz；
        保護功能：過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅動器過熱保護等。