步科 FD系列低壓伺服系統(tǒng)
FD122是一款帶三環(huán)控制,用作精確定位的低壓總線伺服系統(tǒng)。可以滿足一些醫(yī)療設(shè)備、灌裝制藥設(shè)備、瓦楞紙設(shè)備、車載設(shè)備等對安裝尺寸、輸入電源、性能等要求苛刻的領(lǐng)域。
通用功能:
輸入規(guī)格:4路數(shù)字輸入,通過COM1端的接法,可以為高電平(24V)有效,也可以低電平有效;<
輸入功能:根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換;
輸出規(guī)格:3路數(shù)字輸出,OUT1、OUT2驅(qū)動能力為100mA,抱閘輸出(BR+/BR-)能力為500mA,可直接驅(qū)動抱閘裝置;
輸出功能:根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到;
編碼器型號輸出功能:可選擇輸出電機編碼器信號,用來做多軸同步,最大輸出2MHz;
保護功能:過壓保護、欠壓保護、電機過熱(I2T)保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等。
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