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1│摘要
    本文主要介紹長春禹衡光學有限公司光柵編碼器在軍用瞄準系統和雷達設備上的應用。產品具有高分辨力、高準確度、整體結構小型化、高防護性、高抗沖擊震動能力和抗干擾能力強等特點。

2│前言
    長春禹衡光學有限公司（以下簡稱禹衡光學）是中國最具實力的光柵編碼器及光學儀器專業制造商，光柵編碼器及光學儀器行業的龍頭企業，生產軍工用光柵編碼器的主要生產基地。禹衡光學是機床工具工業協會數顯分會理事長單位，光學協會理事單位，主導產品光柵編碼器的年生產能力已達100萬臺。

    傳統槍械瞄準系統多采用傾角儀做測量工具，然而，傾角儀測量仍然存在各種各樣的問題，主要有：精度不夠高或只能在小角度測量時得到高精度，精度提高使產品尺寸和重量過大，全周界絕對角度測量裝置的測量精度不高，小型化方面存在技術困難，動態范圍小，對關鍵元件要求苛刻，對環境要求高，可靠性差，不易實現與其它儀器融合等等。

    相對于傾角儀，光柵編碼器不但可以實現全周界高精度測量，而且成本更低、體積更小、可靠性更高。隨著科學技術的發展，對瞄準系統的要求越來越高，越來越多的傾角儀被光柵編碼器所替代。

    禹衡光學經過不懈努力，引進ASIC光電轉換技術，開發出一款軍用微型光柵編碼器，能夠測量角位移，旋轉速度等，并將所測結果以自然二進制碼或格雷碼串口形式輸出，并具有高分辨力、高準確度、整體結構小型化、高防護性、高抗沖擊震動能力、抗干擾能力強等特點。目前，已大量應用于軍用瞄準系統和雷達設備上。

主要參數

外形尺寸：φ35x40，φ8半空心

軸，深12.5；

測量范圍：360°；

分辨力：221；準確度：±30”；

使用溫度：-42℃～+85℃；

電源電壓：5V；8～26V；

通訊協議：BISS協議；

輸出碼制：自然二進制或格雷碼；

最高轉數：6000r/min；

防護等級：IP67S；

耐沖擊震動：200G，10G；

重量：＜0.1Kg（電纜除外）。

3│高分辨力、高準確度
    光柵編碼器以光柵盤為測量基準，并通過回轉基準（軸系）進行旋轉運動測量，它可以實現360°高精度測量。為提高了產品的分辨力和準確度：①主體使用不銹鋼材料，并通過特殊工藝處理方法，充分釋放軸系內部應力，以保證回轉基準的穩定；②采用游標碼原理，相位陣接收技術，降低了光學零件的加工難度。③精準的光柵刻畫及復制技術，為生產高精度的光柵盤提供了保障。

4│整體結構小型化
    半空心軸輸出，并通過板彈簧固定本體，有效減小軸向安裝尺寸；在殼體的側壁增加一個朝向光柵編碼器軸端開口密封腔體，在腔體內部灌封柔性填充物，確使電纜線向下出線，有效的減小徑向安裝空間。此種電纜出線方式，可確保電纜出線位置在長期彎折運動的情況下，亦能保證良好的密封效果。

5│高可靠性、抗干擾能力強
    全新設計理念、精度的機械零件加工技術，成熟的整機裝配能力確保結構可靠：①作為槍械瞄準系統時，連續打靶1000余發子彈，而光柵編碼器產品性能沒有變化；②作為雷達測量系統時，在10G震動的震動環境下，光柵編碼器可正常工作。

    本產品采用BiSS通訊協議，多種安全機制確保數據可靠：①延遲補償技術能補償傳輸線帶來的信號延遲；②采用兩組CRC生成多項式分別對傳感器數據與寄存器數據進行校驗，有效剔除其中的干擾信號；

    禹衡光學將致力于編碼器行業的發展，努力提高產品性能，振興民族科技，引領國產光柵編碼器品牌走向世界。