時間:2013-06-04 10:55:57來æºï¼šæŽæ˜Ž
1å‰è¨€
é¢å°å·¨å¤§çš„å¸‚å ´å‰æ™¯å’Œè‰¯å¥½çš„節能效益,實ç¾é›»åЛ電å產å“快速開發ã€é™ä½Žæˆæœ¬ã€å¢žåŠ å¯é 性和實ç¾å¤§è¦æ¨¡è‡ªå‹•化生產具有é‡è¦çš„ç¾å¯¦æ„義。然而,目å‰é›»åЛ電志¢å±¬äºŽå‹žå‹•密集型åˆå±¬äºŽæŠ€è¡“密集型的行æ¥ï¼Œé€™ç¨®è¡Œæ¥ç‰¹é»žåš´é‡é˜»ç¤™äº†ä¸Šè¿°ç›®æ¨™çš„實ç¾ã€‚許多å¸è€…é æ¸¬:實ç¾è©²ç›®æ¨™çš„唯一出路就是走電力電å系統集æˆã€æ¨™æº–化和模塊化的é“路。電力電åç³»çµ±é›†æˆæ˜¯ä¸€å€‹å¶„æ–°çš„ç ”ç©¶èª²é¡Œã€‚1995年美國海è»é¦–å…ˆæå‡ºé›»åЛ電åç©æœ¨(PEBB)的概念用于艦船驅動電氣化。1998年美國政府批準由美國國家科å¸åŸºé‡‘委員會投資,建立美國電力電å系統ä¸å¿ƒ(CPES,CenterforPowerEleCtroniCSsystem),.致力于系統集æˆçš„ç ”ç©¶ã€‚2003å¹´l月,ä¸åœ‹åœ‹å®¶è‡ªç„¶ç§‘å¸åŸºé‡‘æ£å¼æ‰¹æº–了“電力電å系統集æˆåŸºç¤Žç†è«–èˆ‡è‹¥å¹²é—œéµæŠ€è¡“çš„ç ”ç©¶”çš„é‡é»žé …目,標志著我國電力電åé›†æˆæŠ€è¡“ç ”ç©¶çš„æ£å¼å•Ÿå‹•{了〕。電力電åç³»çµ±é›†æˆæ˜¯ä¸€é …長期ã€å¾©é›œå’Œè‰±å·¨çš„ç ”ç©¶ä»»å‹™ï¼Œéœ€è¦åˆ†éšŽæ®µã€åˆ†å±¤æ¬¡é€å€‹é€²è¡Œæ”»å …。ç¾éšŽæ®µç³»çµ±é›†æˆç ”究主è¦é›†ä¸åœ¨ä»¥ä¸‹å¹¾å€‹æ–¹å‘{7一10]:(l)功率器件集æˆ;(2)ç„¡æºå…ƒä»¶é›†æˆ;(3)é©åˆé›»åЛ電å系統集æˆçš„電路拓撲優é¸;(4)å°è£å’Œç†±æŠ€è¡“;(5)傳感器集æˆ;(6)通信集æˆã€‚ä»¥ä¸Šç ”ç©¶ä¸»è¦ä»¥é›»åЛ電ååŠŸçŽ‡é›»è·¯ç‚ºæ ¸å¿ƒå±•é–‹çš„ï¼Œæ˜¯é›»åŠ›é›»å系統集æˆçš„基礎,涉åŠåŠŸçŽ‡é›»è·¯é›†æˆçš„內容å¯ç¨±ä¹‹ç‚ºåŠŸçŽ‡ç´šçš„é›†æˆã€‚與功率級集æˆé—œç³»ç”šç‚ºå¯†åˆ‡å°±æ˜¯ç³»çµ±çš„æŽ§åˆ¶é›†æˆï¼Œç›¡ç®¡ç¾åœ¨æ•¸å—控制技術已經在大功率應用系統或復雜電力電åè£ç½®ä¸è¢«å»£æ³›é‡‡ç”¨ï¼Œä½†é‡å°é›»åЛ電å系統的控制集æˆç ”ç©¶å¹¶ä¸å¤šè¦‹ï¼Œç‰¹åˆ¥é‡å°æ•¸å—控制集æˆç ”ç©¶æ›´æ˜¯å¯¥å¯¥ç„¡å¹¾ï¼Œç„¶è€Œæ•¸å—æŽ§åˆ¶å…·æœ‰å¯é 性高ã€é‹ç®—能力強和通用性好ç‰çœ¾å¤šå„ªé»žï¼Œå·±ç¶“在ä¸ã€å¤§åŠŸçŽ‡æ‡‰ç”¨å ´åˆä¸é¡¯éœ²å‡ºæ¨¡æ“¬æŽ§åˆ¶å™¨ç„¡å¯æ¯”æ“¬çš„å„ªè¶Šæ€§ï¼ŒåŒæ™‚,在ä¸å°åŠŸçŽ‡æ‡‰ç”¨å ´åˆï¼Œæ•¸å—é›»æºä¹Ÿæ˜¯æœªä¾†é›»æºç™¼å±•的一個é‡è¦è¶¨å‹¢ã€‚å› è€Œç ”ç©¶é›»åŠ›é›»åæ•¸å—控制集æˆå…·æœ‰é‡è¦çš„ç¾å¯¦æ„ç¾©ï¼Œé›»åŠ›é›»åæ•¸å—æŽ§åˆ¶å¹³è‡ºæ£æ˜¯åœ¨ç³»çµ±é›†æˆçš„大環境和背景下æå‡ºçš„,它ä¸åƒ…是å‰ä¸€éšŽæ®µç³»çµ±é›†æˆçš„å»¶çºŒå’Œå®Œå–„ï¼Œä¹Ÿæ˜¯ä¸‹éšŽæ®µç³»çµ±é›†æˆæ‰€éœ€ç ”究的基礎內容。
2æ•¸å—æŽ§åˆ¶å™¨åŸºæœ¬é¡žåž‹åŠå…¶æŽ§åˆ¶èŠ¯ç‰‡
åµŒå…¥å¼æ•¸å—æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„ç”¢ç”Ÿå’Œç™¼å±•èˆ‡å¾®é›»åæŠ€è¡“的發展密ä¸å¯åˆ†ï¼Œå¹¶ç›´æŽ¥å°Žè‡´æŽ§åˆ¶å™¨å¯¦ç¾æ–¹å¼çš„多樣性。目å‰å¾žæŽ§åˆ¶å™¨åŸ·è¡ŒæŽ§åˆ¶æ–¹å¼ä¸Šå¤§é«”å¯ä»¥åŠƒåˆ†ç‚ºä¸‰ç¨®æ–¹å¼:(l)é †åºåŸ·è¡ŒæŽ§åˆ¶æ–¹å¼;
(2)并行執行控制方å¼;(3)æ··åˆæ–¹å¼ã€‚
由于DSPé«”ç³»çµæ§‹çš„優點,目å‰å¤§å¤šæ•¸åŸºäºŽé †åºæŽ§åˆ¶çš„é›»åŠ›é›»åæ•¸å—控制器采用以DSPç‚ºæ ¸å¿ƒé€²è¡Œè¨è¨ˆã€‚åŸºäºŽå¹¶è¡ŒåŸ·è¡ŒæŽ§åˆ¶å™¨å…·æœ‰å¯¦æ™‚æ€§å¥½çš„å„ªé»žï¼Œå› è€Œç‰¹åˆ¥é©åˆè™•ç†å¿«éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼Œåœ¨é«˜é »DC心Cæ•¸å—æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸï¼Œé€™é¡žæŽ§åˆ¶å™¨å·²ç¶“æˆç‚ºç ”究的熱點和é‡é»žã€‚è€Œæ··åˆæ–¹å¼å‰‡çµåˆå‰å…©è€…的優點。
鑒于DSPçš„å„ªé»žï¼Œè¨±å¤šç ”ç©¶è€…ç´›ç´›é‡‡ç”¨DSPæŽ§åˆ¶å™¨ä¾†é–‹ç™¼ç›¸æ‡‰çš„é›»åŠ›é›»åæ‡‰ç”¨ç³»çµ±ã€‚其䏿œ€ç‚ºå…¸åž‹çš„TIå…¬å¸æä¾›çš„ezDSP開發æ¿,如圖所示:
圖1單片é‹å‹•控制DSP控制器
CPLD/FPGA(FieldprogrammableGateArray)å™¨ä»¶åœ¨ç¡¬ä»¶ä¸Šå¹¶è¡Œæ€§çš„å„ªé»žé€æ¼¸ç‚ºé›»åЛ電åå·¥ä½œè€…å’Œç ”ç©¶è€…æ‰€æŽ¥å—å’Œé‡è¦–。一般的DSP處ç†å™¨é›£ä»¥æ»¿è¶³å…¶æŽ§åˆ¶è¦æ±‚,盡管勉強能實ç¾ï¼Œä½†ç”±äºŽå…¶çµ•å¤§éƒ¨åˆ†æ™‚é–“éƒ½ç”¨åœ¨æ ¸å¿ƒç®—æ³•ä¸Šï¼Œå°å…¶ä»–一些功能處ç†å°±ç„¡æš‡é¡§åŠï¼Œå¾žè€Œæµªè²»DSP的大部分硬件和軟件資æºã€‚基于æ¤åŽŸå› ï¼Œåˆ©ç”¨FPGA實ç¾PFC的控制,采用數å—é›»è·æŽ§åˆ¶çš„æ–¹æ³•å¯¦ç¾é›»æµç’°çš„ç°¡å–®ã€å¿«é€ŸæŽ§åˆ¶æ›´ç‚ºç°¡ä¾¿ã€‚
圖2基于FPGAçš„ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨
3電力電å軟件系統è¨è¨ˆç¾ç‹€
éš¨è‘—æ•¸å—æŽ§åˆ¶åœ¨é›»åŠ›é›»åæ‡‰ç”¨ç³»çµ±ä¸çš„å»£æ³›æ‡‰ç”¨ï¼Œä¸€äº›æ•¸å—æŽ§åˆ¶èŠ¯ç‰‡å» å•†ç‚ºäº†åŠ é€Ÿç”¨æˆ¶é–‹ç™¼éŽç¨‹ï¼Œç´›ç´›å»ºç«‹å„種類型的軟件包,與æ¤åŒæ™‚,一些快速原型開發公å¸å¦‚dSPACE,RTLABç‰èˆ‡Matlabå…¬å¸åˆä½œé–‹ç™¼å‡ºåŸºäºŽåœ–å½¢åŒ–çš„æŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶å¯¦ç¾æ–¹æ³•。
3.1çµæ§‹åŒ–程åºè¨è¨ˆæ–¹æ³•
çµæ§‹åŒ–程åºè¨è¨ˆæ˜¯ä¸‰ç¨®è»Ÿä»¶å¯¦ç¾æ–¹æ³•䏿œ€ç‚ºæˆç†Ÿã€æ‡‰ç”¨æœ€å»£æ³›çš„è¨è¨ˆæ–¹æ³•,它é‡å°ç‰¹å®šçš„æ‹“æ’²å’ŒæŽ§åˆ¶è¦æ±‚ï¼ŒæŒ‰ç…§çµæ§‹åŒ–è¨è¨ˆæ–¹æ³•ç·¨å¯«ç›¸æ‡‰çš„æŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶ã€‚åœ¨é›»åŠ›é›»åæ•¸å—æŽ§åˆ¶æ‡‰ç”¨çš„åˆæœŸï¼Œç‚ºäº†æé«˜ä»£ç¢¼æ•ˆçŽ‡ï¼Œç¯€ç´„ç¡¬ä»¶è³‡æºå’Œæ¸›å°‘æ¯å€‹æŽ§åˆ¶å‘¨æœŸè»Ÿä»¶çš„é‹è¡Œæ™‚間,控制軟件往往采用匯編語言來實ç¾ã€‚
隨著數å—處ç†å™¨æ€§èƒ½ä¸æ–·æé«˜ï¼Œå„個DSPå» å•†ç´›ç´›æŽ¨å‡ºé«˜æ•ˆC語言編è¯å™¨ï¼Œåœ¨æ»¿è¶³æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å¯¦æ™‚æ€§çš„å‰æä¸‹ï¼Œ
ç‚ºäº†ä½¿ç¨‹åºæœ‰æ›´å¥½çš„å¯è®€æ€§å’Œç¶è·æ€§ï¼Œè¨±å¤šè»Ÿä»¶å·¥ç¨‹å¸«é–‹å§‹ç”¨Cèªžè¨€ç·¨å¯«é›»åŠ›é›»åæŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶ï¼Œå…¶ç·¨ç¨‹å„ªé»ž:(l)軟件具有通用性,å¯ç§»æ¤æ€§å¥½:(2)程åºå¯è®€æ€§å¥½ï¼Œç¶è·æ›´æ–¹ä¾¿;(3)軟件工程師ä¸éœ€è¦æŽŒæ¡é‡å°ä¸åŒè™•ç†å™¨çš„匯編語言。
3.2基于嵌入å¼çš„è¨è¨ˆæ–¹æ³•
實時æ“作系統是系統軟件和硬件的橋æ¢ï¼Œæ‡‰ç”¨ç¨‹åºåªéœ€é€šéŽæ“作系統來控制硬件è¨å‚™ï¼Œèˆ‡ç¡¬ä»¶ç³»çµ±ä¸ç™¼ç”Ÿç›´æŽ¥é—œç³»ã€‚軟件開發人員å¯ä»¥åœ¨å¯¦æ™‚æ“作系統的基礎上集ä¸ç²¾åŠ›é€²è¡Œæ ¸å¿ƒæŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶çš„é–‹ç™¼ï¼Œæ¸›å°‘è»Ÿä»¶é–‹ç™¼æ™‚é–“ï¼Œå¾žè€Œæé«˜ç³»çµ±é–‹ç™¼æ•ˆçŽ‡ã€‚
圖3基于uCOSæŽ§åˆ¶è»Ÿä»¶å±¤æ¬¡çµæ§‹
4é›»åŠ›é›»åæ•¸å—æŽ§åˆ¶å¹³è‡ºçš„çµæ§‹
4.1DSP最å°ç³»çµ±
å¸¸è¦‹çš„é›»åŠ›é›»åæŽ§åˆ¶å¹³è‡ºï¼Œè™•ç†å™¨ä¸€èˆ¬é‡‡ç”¨é‹å‹•控制專用DSPï¼Œè©²ç³»çµ±é™¤äº†è¼¸å…¥è¼¸å‡ºç·©æ²–é›»è·¯ã€æ¨¡æ“¬èª¿ç†é›»è·¯å’Œé€šä¿¡æŽ¥å£é›»è·¯ï¼Œæ²’有其他任何外åœé›»è·¯ï¼Œç”±äºŽDSP本身集æˆäº†é›»åЛ電åèˆ‡é›»æ©Ÿé©…å‹•æ‰€éœ€çš„ä¸€äº›åŸºæœ¬å…ƒä»¶ï¼Œæ•´å€‹é›»è·¯çµæ§‹éžå¸¸ç°¡å–®ã€‚
4.2基于通用DSP和FPGA的控制平臺
é‡å°DSP最å°ç³»çµ±çš„一些缺點,許多å¸è€…和公å¸éƒ½è‡´åŠ›äºŽé–‹ç™¼å‡ºè¨ˆç®—åŠŸèƒ½å¼·å¤§å’Œæ“´å±•æ€§å¥½çš„æ•¸å—æŽ§åˆ¶å¹³è‡ºã€‚é€™é¡žå¹³è‡ºä¸€å€‹å…±åŒç‰¹é»žå°±æ˜¯é‡‡ç”¨æµ®é»žDSP,但是整個平臺上硬件資æºçš„集æˆåº¦æœƒå¤§å¤§é™ä½Žï¼Œå› ç‚ºç›®å‰æ²’有一款浮點DSP集æˆäº†é›»åЛ電忉€éœ€çš„åŸºæœ¬ç¡¬ä»¶é›»è·¯ï¼Œè€Œé€™äº›åŠŸèƒ½é›»è·¯åˆæ˜¯æŽ§åˆ¶é›»åЛ電åç³»çµ±æ‰€å¿…é ˆçš„ï¼Œå› æ¤åªèƒ½å¢žåŠ é¡å¤–的硬件電路來彌補浮點DSP本身硬件資æºçš„ä¸è¶³ã€‚
圖4基于浮點DSP和FPGA數控平臺
4.3通信能力
ä½œç‚ºé›»åŠ›é›»åæ•¸å—控制平臺,除了具備為電力電åè£ç½®æä¾›ç¨ç«‹æŽ§åˆ¶èƒ½åŠ›å¤–ï¼Œé‚„éœ€å…·å‚™èˆ‡å…¶å®ƒæ•¸å—æŽ§åˆ¶å™¨äº¤æ›ä¿¡æ¯çš„èƒ½åŠ›ã€‚è€Œé‡‡ç”¨é€šä¿¡æŠ€è¡“æ˜¯é›»åŠ›é›»åæ•¸å—控制平臺實ç¾ä¿¡æ¯äº¤æ›çš„基本方å¼ã€‚基于ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“çš„å¯¦æ™‚åˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶ç³»çµ±å·±ç¶“åœ¨å·¥å» è‡ªå‹•åŒ–å’Œé‹å‹•控制ä¸å¾—åˆ°äº†å»£æ³›çš„æ‡‰ç”¨ï¼Œå› æ¤é›»åŠ›é›»åæŽ§åˆ¶å¹³è‡ºé‡‡ç”¨ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“ï¼Œå°‡æ–¹ä¾¿èˆ‡å…¶å®ƒå·¥æ¥æ•¸å—控制器之間通信連接,常用的ç¾å ´ç¸½ç·šæœ‰:基金會ç¾å ´ç¸½ç·š(FF,FoundationFieldbuS)ã€LonWOrkã€PROFIBUSã€CAN(ControlAreaNetwork)ç‰ã€‚
åœ¨é¸æ“‡ç¾å ´ç¸½ç·šæ™‚,需è¦è€ƒæ…®4個å•題:(l)總線抗干擾能力,其直接影響數據傳é€çš„æº–確率;(2)隔離å•題。由于ä¸åŒæŽ§åˆ¶å™¨åœ°é›»ä½çš„差異,影響通信å¯é 性,甚至引起控制器的æå£ž;(3)å¯¦æ™‚æ€§è¦æ±‚ã€‚ç‰¹åˆ¥åœ¨é›»åŠ›é›»åæ‡‰ç”¨é ˜åŸŸï¼Œå¯¦æ™‚性尤為é‡è¦ï¼Œä¸åƒ…è¦æ±‚å‚³è¼¸é€Ÿåº¦å¿«ï¼Œé‚„è¦æ±‚響應çŸ;(4)易于集æˆåœ¨æŽ§åˆ¶å¹³è‡ºä¸Šã€‚
表1ç¾å ´ç¸½ç·šåƒæ•¸
5軟件è¨è¨ˆ
電力電åè»Ÿä»¶ç™¼å±•æ°´å¹³è™•åœ¨ç›¸ç•¶äºŽè¨ˆç®—æ©Ÿé ˜åŸŸä¸çš„åˆç´šé–‹ç™¼éšŽæ®µã€‚軟件復用技術將有助于æé«˜è»Ÿä»¶çš„開發效率和質é‡ã€‚在完æˆå¯å¾©ç”¨è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šè¨è¨ˆåŽï¼Œç”¨æˆ¶å¯ä»¥é€šé޿ޥå£é€²è¡Œäº¤äº’,就如åŒç”¨æˆ¶é€šéŽç¡¬ä»¶IC的接å£é›»è·¯ä¾†ä½¿ç”¨èŠ¯ç‰‡å…§éƒ¨çš„åŠŸèƒ½ä¸€æ¨£ã€‚
é€šå¸¸ï¼Œæ•¸æŽ§é›»åŠ›é›»åæ‡‰ç”¨ç³»çµ±è¨è¨ˆæ˜¯åœç¹žä¸€ç³»åˆ—技術指標而展開的,這些指標包括系統動ã€ç©©æ…‹ç‰¹æ€§å’Œè¼¸å…¥è¼¸å‡ºé—œç³»ç‰ï¼Œè€Œç›¸æ‡‰çš„æ‡‰ç”¨ç³»çµ±è¨è¨ˆåˆå¯ä»¥å¾žåŠŸçŽ‡å±¤é¢å’ŒæŽ§åˆ¶å±¤é¢é€²è¡Œï¼Œè»Ÿä»¶ä»£ç¢¼çš„大å°åƒ…僅是表å¾è»Ÿä»¶å¾©é›œç¨‹åº¦çš„一個方é¢ï¼Œè»Ÿä»¶ä»£ç¢¼çš„內容則åèƒ½åæ˜ 出軟件復雜程度,基于å¯å¾©ç”¨è»Ÿä»¶çš„編程方法åªéœ€å¾žè»Ÿä»¶åº«ä¸é¸å‡ºç›¸æ‡‰çš„è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šï¼Œç„¶åŽæŒ‰ç…§ä¸€å®šçš„æ¬¡åºç”¨ç°¡å–®çš„è³¦å€¼èªžå¥æŠŠé€™äº›è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šçµ„è£èµ·ä¾†ï¼Œè»Ÿä»¶ä»£ç¢¼çš„編寫éžå¸¸ç°¡å–®å’Œç°¡æ½”,å†åŠ ä¸Šé€™äº›è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šéƒ½ç¶“éŽåš´æ ¼æ¸¬è©¦çš„ï¼Œå› è€Œæ•´å€‹è»Ÿä»¶å¯é 性éžå¸¸é«˜ã€‚
在完æˆå¯å¾©ç”¨è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šè¨è¨ˆåŽï¼Œå°±å¯ä»¥é‡å°ä¸åŒæ‡‰ç”¨å ´åˆåˆ©ç”¨é€™äº›æ¨¡å¡Šä¾†“組裔相應的控制軟件,軟件模塊總線是模塊之間數據傳輸和交æ›çš„å…¬å…±ç¯€é»žï¼Œè² è²¬å°æ¯ä¸€è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šçš„輸入和輸出數據的管ç†å’Œåˆ†é…,類似于通信ä¸çš„總線功能,所以本文把它稱為軟件總線。
整個控制軟件å¯ä»¥åƒç…§ä¸‹é¢æ¥é©Ÿä¾†è¨è¨ˆã€‚
1ã€æ ¹æ“šå…·é«”應用å°è±¡ï¼Œå¾žåº«ä¸é¸å–相應的軟件模塊;
2ã€æ ¹æ“šä»¿çœŸæˆ–計算,確定æ¯ä¸€è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šçš„定標值;
3ã€æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç¡¬ä»¶åˆå§‹åŒ–;
4ã€è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šåƒæ•¸åˆå§‹åŒ–;
5ã€è»Ÿä»¶æ¨¡å¡Šçš„é€£æŽ¥ï¼Œå³æ¨¡å¡Šä¹‹é–“數據的交æ›å’Œå‚³éž;
6總çµ
電力電åç³»çµ±é›†æˆæ˜¯ç•¶ä»Šé›»åŠ›é›»åæŠ€è¡“ç ”ç©¶çš„é‡è¦èª²é¡Œï¼Œå¼•é ˜é›»åŠ›é›»åæŠ€è¡“æœé›†æˆåŒ–ã€æ¨™æº–化和模塊化方å‘ç™¼å±•ï¼ŒåŒæ™‚å®ƒæ˜¯ä¸€é …é•·æœŸã€å¾©é›œå’Œè‰±å·¨çš„ç ”ç©¶ä»»å‹™ï¼Œéœ€è¦åˆ†éšŽæ®µã€åˆ†å±¤æ¬¡é€å€‹é€²è¡Œæ”»å …。隨著電力電ååŠŸçŽ‡ç´šçš„é›†æˆæŠ€è¡“æ—¥è‡»æˆç†Ÿå’Œå®Œå–„ï¼Œé›»åŠ›é›»åæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„集æˆåŠå…¶å®Œå–„需進一æ¥åŠ å¼·ï¼Œé›»åŠ›é›»åæ•¸å—æŽ§åˆ¶å¹³è‡ºçš„ç ”ç©¶æ£æ˜¯åœ¨ç³»çµ±é›†æˆç ”ç©¶çš„å¤§èƒŒæ™¯ä¸‹å±•é–‹çš„ï¼Œå…¶ç ”ç©¶çš„ä¸»è¦ç›®çš„就是改變當å‰é›»åЛ電忕¸å—控制系統è¨è¨ˆç‹€æ³ï¼Œç¸®çŸé›»åŠ›é›»åæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„開發周期,使它更符åˆé›»åЛ電å系統集æˆç™¼å±•的需è¦ï¼Œå› 而具有é‡è¦çš„å¸è¡“æ„ç¾©å’Œæ‡‰ç”¨å‰æ™¯ã€‚
作者簡介:
稿費è¯ç³»äººï¼šçŽ‹ä¹ƒæ—(1986-),男(漢æ—),山æ±çœç…™è‡ºå¸‚äººï¼Œç¢©å£«ç ”ç©¶ç”Ÿï¼Œä¸»è¦ç ”ç©¶é ˜åŸŸç‚ºæ™ºèƒ½æŽ§åˆ¶ï¼Œæ¨¡å¼è˜åˆ¥ã€‚
郵箱:qdyhwnx@126.com電話:13070899172
郵編:266042
地å€ï¼šå±±æ±çœé’島市四方å€é„å·žè·¯53號
標簽:
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