如今電商發(fā)展迅速的時代，倉庫是電商企業(yè)必不可少的，像阿里巴巴那些擁有自己的大型倉庫，他們也在使用AGV智能倉儲機器人，然而這些機器人的工作導航原理是什么呢？

下面給大家分享一下電磁導航以及磁帶導航的原理以及優(yōu)缺點吧：

1、電磁導航

電磁導航的原理是比較傳統(tǒng)的導航方式之一，如今仍然被許多系統(tǒng)所用，它是在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線，并且在金屬線上加載導引頻率，在通過對導引頻率去識別并實現(xiàn)AGV導航。

電磁導航其優(yōu)點是導引線比較隱蔽，不容易污染以及破損，導引原理簡單可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。（激光導航是什么？）

電磁導航缺點是改變或者擴充路線比較麻煩，引導線鋪設相對困難。

2、磁帶導航

磁帶導航與電磁導航的原理是比較相近的，他們的不同之處在于采用路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現(xiàn)引導。

磁帶導航優(yōu)點是AGV定位更為精確，磁帶導航靈活性比較好，改變或者擴充路徑比較容易，磁帶導航的路徑磁帶的鋪設也相對簡單，導引原理簡單可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導航低很多。

磁帶導航缺點是維護成本較高，以及要及時更換損壞嚴重的磁帶，不過磁帶更換簡單方便，成本相對比較低。