有專家指出，機器視覺將來被廣泛應用于工業機器人領域，主要具有四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

為了使機器人能夠勝任更復雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統，還需要更多地感知環境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為最重要的機器人感知功能。凌云公司攜手RVT（RoboTIcVisionTechnologies），為自動化組裝、材料處理、以及其他復雜加工等機器人應用提供智能視覺引導解決方案。視覺引導方案的核心軟件evf（eVisionFactory）不僅能夠實現2D、2.5D視覺引導，尤其擅長3D視覺引導，使其成為業界最先進的視覺引導產品，能夠覆蓋更廣泛的機器人應用。

方案及系統原理描述：

識別和確定目標物位置，引導機械手進行準確的拾取；高精度的定位，引導機械手進行精確對位。

產品適用場景：

自動拾取：提高拾取精度，降低機械固定成本

傳送跟蹤：視覺跟蹤傳送帶上移動的產品，進行精確定位及拾取

精確放置：精確放置到裝配和加工位置

姿態調整：從拾取到放置過程中對產品姿態進行精確調整

產品優勢：

軟件

1、獨有的驗證工具：AutoCALTM，AutoTrainTM和AccuTestTM

2、獨有的單相機3D技術

3、獨有的隨機BinPicking（從箱子里拾取零件）

4、軟件平臺靈活可擴展，用戶可以增加選項和組件

標準易用

1、簡便地校正、創建工作空間和訓練工件

2、無特征零件跟蹤和三特征跟蹤技術；自動尋找特征

3、機器人手臂安裝相機和固定安裝相機兩種方式

4、簡單地設置視覺系統

機器人視覺引導方案包括：

1、單相機3D（SC3DTM）

2、結構光3D（SL3DTM）

3、環繞光3D（SR3DTM）

4、隨機工件拾取（RBPTM）

5、工件ID識別

6、條形碼識別

7、檢測

隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中，視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。

業內分析，隨著機器視覺的發展，未來新行業應用可能出現。工業生產方面量比較大的可能是物流行業，特別是會涉及到3D視覺。民用服務上可能更多的需要體驗，難度在于環境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應用將主要來源于消費級的產品。