基于三菱智能功率模塊的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著人們環(huán)保意識的增強(qiáng)，“綠色”電動(dòng)汽車受到人們的廣泛關(guān)注。介紹了日本三菱公司生產(chǎn)的第五代L型智能功率模塊的特點(diǎn)、完善...

基于深度視覺的移動(dòng)機(jī)器人自定位研究

本文構(gòu)建了一種基于Kinect深度視覺傳感器和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對三邊定位算法進(jìn)行了改進(jìn)與完善。移動(dòng)機(jī)器人可以通過自身...

基于PM25RL1A120的通用變頻器設(shè)計(jì)

本文主要介紹了使用IPM模塊PM25RL1A120完成2.2Kw通用變頻器的設(shè)計(jì), 重點(diǎn)闡述了變頻器的主回路、IGBT驅(qū)動(dòng)和故障處理電路、開關(guān)...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人定位控制

機(jī)器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時(shí)，需要機(jī)器人進(jìn)行位置控制，以達(dá)到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的效率與功耗計(jì)算

因IGBT的高開關(guān)頻率和大額定電流特性，已成為主流全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主功率器件。但I(xiàn)GBT的開關(guān)特性，其功率損耗是驅(qū)動(dòng)器...

基于S7-300的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文通過對伺服控制系統(tǒng)的研究，以伺服電動(dòng)機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理...

汽車的智能感官之“心”：適于檢測及傳感應(yīng)用的MCU

世強(qiáng)代理的R5F1177A，集成了豐富的模擬功能，包括運(yùn)算放大器、模式轉(zhuǎn)換器、窗口比較器等。

學(xué)生宿舍安全用電智能管理終端設(shè)計(jì)

針對高校學(xué)生宿舍用電管理的復(fù)雜性以及安全用電的管理需求，設(shè)計(jì)了一種學(xué)生宿舍安全用電智能管理終端。測試結(jié)果表明，智能管...

基于單片機(jī)的機(jī)器人手臂控制

機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，本文以教學(xué)型機(jī)器人為基礎(chǔ)研發(fā)單片機(jī)控制器在機(jī)器人機(jī)械手定...

智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

通過對移動(dòng)機(jī)器人的研究，本文采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對輪式移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)和閉環(huán)調(diào)速的控制，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距...