基于TMS320F2812的雙通道高精度伺服系統(tǒng)

設(shè)計(jì)了一套雙通道高精度伺服系統(tǒng)。系統(tǒng)以TMS320F2812為控制核心,采用旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)單元,伺服電機(jī)為無槽無刷直流電動(dòng)...

機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于動(dòng)態(tài)方程和Hamilton-Jacobi原理，從硬件到軟件，設(shè)計(jì)了機(jī)器人機(jī)械手臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng).主要任務(wù)是使該系統(tǒng)的能耗最小化

討論和分析近期低壓電器的若干新技術(shù)

氣吹和雙斷點(diǎn)技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)了新一代低壓斷路器開發(fā)；永磁接觸器及其智能控制大幅度提高了接觸器的性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能；新的...

全數(shù)字交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

開發(fā)了一款高性能、功能完善的、全數(shù)字的永磁同步電機(jī)（ PMSM） 交流伺服系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 該交流伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度快, 剛...

解讀人機(jī)界面的話語藝術(shù)

人機(jī)界面設(shè)計(jì)是一個(gè)由諸多因素組成的過程，這些因素相互影響，互為補(bǔ)充。將話語分析這一新興理論與人機(jī)界面相結(jié)合，可以使設(shè)...

基于DSP Builder的電液伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)研究

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ, 介紹了現(xiàn)代DSP技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用。并結(jié)合帶鋼卷取電液伺服系統(tǒng),應(yīng)用DSP Builder設(shè)計(jì)...

國內(nèi)外低壓電器可靠性概況及其發(fā)展前景

低壓電器的可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下及規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，產(chǎn)品的可靠性是產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要組成部分

一種低成本的新型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制

采用由晶體三極管和功率MOS管組成的分立式的功率驅(qū)動(dòng)電路，以及以單片電流型脈寬調(diào)制（PWM）控制器SI9114A為核心的高頻開關(guān)電...

基于力控組態(tài)軟件的變?nèi)萘克淅渌畽C(jī)組的實(shí)驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于三維力控組態(tài)軟件的變?nèi)萘克淅渌畽C(jī)組的實(shí)驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì),理想地實(shí)現(xiàn)了冷水機(jī)組實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的各個(gè)測(cè)控點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作,并...

數(shù)控直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的研究

本文針對(duì)電動(dòng)機(jī)研究了其伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構(gòu)造了數(shù)字控制器