通過對目前兩種圖像采集方法的比較,指出以數碼相機組合PC機進行圖像采集的優點。同時,在分析了IEEE1394總線標準的功能和特...
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2009-12-11
建立一個基于改進的CMAC小腦模型神經網絡的PID參數自整定控制系統,該PID參數的整定方法為基于規則的整定方法,不必精確地辨...
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2009-11-30
本文采用DirectShow技術實時獲取并處理光斑圖像,先使用Sobel算子處理得到像素級圖像邊緣,再使用二階空間矩算子進一步細化從而...
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2009-05-31
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理,從硬件到軟件,設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統.主要任務是使該系統的能耗最小化
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2009-05-12
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