噴涂機器人技術研究與展望

對常見的噴涂機器人種類、機器人的運行方式、控制方式、控制系統體系結構進行描述，指出噴涂機器人存在的技術難點，詳細敘述...

高層建筑清洗機器人控制軟件設計

本文對高層建筑玻璃幕墻清洗機器人進行了簡單介紹，并對控制軟件結構特點進行了討論， 以此為基礎在文章的最后對軟件結構中的...

基于DSP的管道焊縫檢測機器人

本設計是一種具有穩定的牽引力的X—Y移動的復合管道焊縫檢測機器人，以DSP為核心開發基于機器視覺的嵌入式實時系統，用于完成...

工業機器人虛擬樣機系統的研究

該文提出將虛擬樣機技術應用于工業機器人仿真研究過程，研究與開發工業機器人虛擬樣機系統。

自由度機器人關節間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節間隙進行建模仿真，重現了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結構設計改...

BAHR直角坐標機器人的設計方法

工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系、多用途的操作機。

太陽能制造業機器人技術光明前途

伴隨太陽能光伏發電產業的不斷升溫，機器人供應商終于看到了發展的契機和光明的未來。

小型工業機器人的設計狀況與前景

工業機器人、機械手在先進制造技術領域中扮演著極其重要的角色，是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是一種能自...

機器人技術的新進展

從機器人誕生到本世紀80年代初，機器人技術經歷了一個長期緩慢的發展過程。

全自動電池打標分選并箱生產線

本文講述了德國百格拉公司的直角坐標機器人構成的全自動電池打標分選并箱生產線方面的應用。