ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“åŠå…¶æ‡‰ç”¨
時間:2006-04-27 15:48:00來æºï¼š0
導語:?ç¾å ´ç¸½ç·š
ç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯é€£æŽ¥æ™ºèƒ½ç¾å ´è¨å‚™å’Œè‡ªå‹•化系統的數å—å¼ã€é›™å‘傳輸ã€å¤šåˆ†æ”¯çµæ§‹çš„通信網絡,是éŽç¨‹æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ã€è‡ªå‹•化儀表技術ã€è¨ˆç®—機網絡技術三大技術發展的交匯點,將帶來控制系統的一大變é©ã€‚
1 引言
éš¨è‘—è¨ˆç®—æ©Ÿã€æŽ§åˆ¶ã€é€šä¿¡ã€ç¶²çµ¡ç‰æŠ€è¡“çš„ç™¼å±•ï¼Œä½œç‚ºå·¥æ¥æŽ§åˆ¶æ•¸å—åŒ–ã€æ™ºèƒ½åŒ–與網絡化典型代表的ç¾å ´ç¸½ç·šï¼ˆFieldBus)技術也得到了發展迅速ã€å½±éŸ¿å·¨å¤§ï¼Œå¼•起了工程技術界的普é興趣與é‡è¦–ï¼Œä½¿è¨ˆç®—æ©ŸæŽ§åˆ¶ç³»çµ±é€æ¥å¾žé›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼ˆDistributed Control System DCS)走å‘以ç¾å ´ç¸½ç·šä½åŸºç¤Žçš„分布å¼ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ï¼ˆFieldbus Control System,FCS),被è½ç‚ºå·¥æ¥è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸå…·æœ‰é©å‘½æ€§çš„æ–°æŠ€è¡“。ç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯ç•¶ä»Šè‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸæŠ€è¡“ç™¼å±•çš„ç†±é»žä¹‹ä¸€ã€‚
2 被è½ç‚ºè‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸçš„è¨ˆç®—æ©Ÿå±€åŸŸç¶²
2.1 ç¾å ´ç¸½ç·šåŠå…¶ç‰¹é»ž
(1)什么是ç¾å ´ç¸½ç·šï¼Ÿ
æ ¹æ“šåœ‹éš›é›»å·¥å§”å“¡æœƒï¼ˆIECï¼‰å’Œç¾Žåœ‹å„€è¡¨å”æœƒ(ISA)的定義:ç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯é€£æŽ¥æ™ºèƒ½ç¾å ´è¨å‚™å’Œè‡ªå‹•化系統的數å—ã€é›™å‘傳輸ã€å¤šåˆ†æ”¯çµæ§‹çš„é€šä¿¡ç¶²çµ¡ï¼Œå®ƒçš„é—œéµæ¨™å¿—是能支æŒé›™å‘多節點ã€ç¸½ç·šå¼çš„全數å—通訊,具有å¯é 性高ã€ç©©å®šæ€§å¥½ã€æŠ—干擾能力強ã€é€šä¿¡é€ŸçŽ‡å¿«ã€ç³»çµ±å®‰å…¨ã€é€ 價低廉ã€ç¶è·æˆæœ¬ä½Žç‰ç‰¹é»žã€‚
åœ‹éš›é›»å·¥å”æœƒï¼ˆIEC)的SP50委員會å°ç¾å ´ç¸½ç·šæœ‰ä»¥ä¸‹ä¸‰é»žè¦æ±‚:
(1)åŒä¸€æ•¸æ“šéˆä¸ŠéŽç¨‹æŽ§åˆ¶å–®å…ƒï¼ˆPCU)ã€PLCç‰èˆ‡æ•¸å—1/0è¨å‚™äº’連;
(2)ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶å™¨å¯å°ç¸½ç·šä¸Šçš„多個æ“作站ã€å‚³æ„Ÿå™¨åŠåŸ·è¡Œæ©Ÿæ§‹ç‰é€²è¡Œæ•¸æ“šå˜å–ï¼›
(3)通信媒體安è£è²»ç”¨è¼ƒä½Žã€‚
SP50委員會æå‡ºçš„兩種ç¾å ´ç¸½ç·šçµæ§‹æ¨¡åž‹æ˜¯ï¼š
â—æ˜Ÿåž‹ç¸½ç·šç”¨çŸè·é›¢ã€å»‰åƒ¹ã€ä½Žé€ŸçŽ‡é›»çºœå–代模擬信號傳輸線
â—總線型總線數據傳輸è·é›¢é•·ã€é€ŸçŽ‡é«˜ï¼Œé‡‡ç”¨é»žå°é»žã€é»žå°å¤šé»žå’Œå»£æ’å¼é€šä¿¡æ–¹å¼
2.2 ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“特å¾
ç¾å ´ç¸½ç·šå®Œæ•´åœ°å¯¦ç¾äº†æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ã€è¨ˆç®—機技術與通信技術的集æˆï¼Œå…·æœ‰ä»¥ä¸‹å¹¾é …技術特å¾ã€‚
(1)ç¾å ´è¨å‚™å·²æˆç‚ºä»¥å¾®è™•ç†å™¨ç‚ºæ ¸å¿ƒçš„æ•¸å—化è¨å‚™ï¼Œå½¼æ¤é€šéŽå‚³è¼¸åª’體(雙繪線ã€åŒè»¸é›»çºœæˆ–光纖)以總線拓撲相連;
(2ï¼‰ç¶²çµ¡æ•¸æ“šé€šä¿¡é‡‡ç”¨åŸºå¸¶å‚³è¼¸ï¼ˆå³æ•¸å—數據數å—傳輸),數據傳輸速率高(為Mbit/s或10Mbit/s級),實時性好,抗干擾能力強;
(3)廢氣了集散控制系統(DCS)ä¸çš„I/O控制站,將這一級功能分é…給通信網絡完æˆï¼›
(4)分散的功能模塊,便于系統ç¶è·ã€ç®¡ç†èˆ‡æ“´å±•,æé«˜å¯é 性;
(5)開放å¼äº’é€£çµæ§‹ï¼Œæ—¢å¯èˆ‡åŒå±¤ç¶²çµ¡ç›¸é€£ï¼Œä¹Ÿå¯é€šéŽç¶²çµ¡äº’連è¨å‚™èˆ‡æŽ§åˆ¶ç´šç¶²çµ¡æˆ–管ç†ä¿¡æ¯ç´šç¶²çµ¡ç›¸é€£ï¼›
(6)互æ“作性,在éµå®ˆåŒä¸€é€šä¿¡å”è°çš„å‰æä¸‹ï¼Œå¯å°‡ä¸åŒå» å®¶çš„ç¾å ´è¨å‚™ç”¢å“çµ±ä¸€çµ„æ…‹ï¼Œæ§‹æˆæ‰€éœ€è¦çš„網絡。
3 ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶æŠ€è¡“
3.1 ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±
ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±FCS是集當今計算機技術ã€ç¶²çµ¡æŠ€è¡“和控制技術為一體的當代最先進的計算機控制技術,是一種全分散ã€å…¨æ•¸å—ã€å…¨é–‹æ”¾çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€‚它é©ç”¨äºŽå·¥æ¥éŽç¨‹æŽ§åˆ¶ã€åˆ¶é€ æ¥åŠæ¨“宇自動化ç‰é ˜åŸŸï¼Œå°‡æˆç‚ºç¾ä»£è¨ˆç®—機控制系統的主æµã€‚
3.2 FCSå°è¨ˆç®—機控制系統的影響
傳統的計算機控制系統一般采用DCSçµæ§‹ã€‚在DCSä¸ï¼Œå°ç¾å ´ä¿¡è™Ÿéœ€è¦é€²è¡Œé»žå°é»žçš„連接,并且I/0端å與PLC或自動化儀表一起被放在控制柜ä¸ï¼Œè€Œä¸æ˜¯æ”¾åœ¨ç¾å ´ã€‚這就需è¦é‹ªè¨å¤§é‡çš„信號傳輸電纜,布線復雜,既費料åˆè²»æ™‚,信號容易衰減并容易被干擾,而且åˆä¸ä¾¿ç¶è·ã€‚DCS一般由æ“ä½œå“¡ç«™ã€æŽ§åˆ¶ç«™ç‰çµ„æˆï¼Œçµæ§‹å¾©é›œï¼Œæˆæœ¬é«˜ã€‚而且DCS䏿˜¯é–‹æ”¾ç³»çµ±ï¼Œäº’æ“ä½œæ€§å·®ï¼Œé›£ä»¥å¯¦ç¾æ•¸æ“šå…±äº«ã€‚而基于FCS的控制系統則完全克æœäº†é€™äº›ç¼ºé»žã€‚
(1)FCS借助于ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“,所有的I/Oæ¨¡å¡Šå‡æ”¾åœ¨å·¥æ¥ç¾å ´ï¼Œè€Œä¸”所有的信號通éŽåˆ†å¸ƒå¼æ™ºèƒ½I/O模塊在ç¾å ´è¢«è½‰æ›æˆæ¨™æº–數å—信號,åªéœ€ä¸€æ ¹é›»çºœï¼ˆå…©ç·šæˆ–å››ç·šï¼‰å°±å¯æŠŠæ‰€æœ‰çš„ç¾å ´å站連接起來,進而把ç¾å ´ä¿¡è™Ÿéžå¸¸ç°¡æ·åœ°å‚³é€åˆ°æŽ§åˆ¶å®¤ç›£æŽ§è¨å‚™ä¸Šï¼Œæ¸›ä½Žäº†æˆæœ¬ï¼Œåˆä¾¿äºŽå®‰è£å’Œç¶è·ï¼ŒåŒæ™‚數å—化的數據傳輸使系統具有很高的傳輸速度和很強的抗干擾能力。
(2)FCS具有開放性。在FCSä¸ï¼Œè»Ÿä»¶å’Œç¡¬ä»¶éƒ½éµå¾žåŒæ¨£çš„æ¨™æº–ï¼Œäº’æ›æ€§å¥½ï¼Œæ›´æ–°æ›ä»£å®¹æ˜“。程åºè¨è¨ˆé‡‡ç”¨IEC11314äº”ç¨®åœ‹éš›æ¨™æº–ç·¨ç¨‹èªžè¨€ï¼Œç·¨ç¨‹å’Œé–‹ç™¼å·¥å…·æ˜¯å®Œå…¨é–‹æ”¾çš„ï¼ŒåŒæ™‚é‚„å¯ä»¥åˆ©ç”¨PCè±å¯Œçš„軟硬件資æºã€‚
(3)系統的效率高。在FCSä¸ï¼Œä¸€è‡ºPCå¯åŒæ™‚完æˆåŽŸä¾†è¦ç”¨å…©è‡ºè¨å‚™æ‰èƒ½å®Œæˆçš„PLCå’ŒNC/CNC任務。在多任務的Windows NTæ“作系統下,PCä¸çš„軟PLCå¯ä»¥åŒæ™‚執行多é”å幾個PLC任務,既æé«˜äº†æ•ˆçŽ‡ï¼Œåˆé™ä½Žäº†æˆæœ¬ã€‚且PC上的PLC具有在線調試和仿真功能,極大地改善了編程環境。
(4)在FCSä¸ï¼Œç³»çµ±çš„åŸºæœ¬çµæ§‹ç‚ºï¼šå·¥æŽ§æ©Ÿæˆ–商用PCã€ç¾å ´ç¸½ç·šä¸»ç«™æŽ¥å£å¡ã€ç¾å ´ç¸½ç·šè¼¸å…¥/輸出模塊ã€PLC或NC/CNC實時多任務控制軟件包ã€çµ„æ…‹è»Ÿä»¶å’Œæ‡‰ç”¨è»Ÿä»¶ã€‚ä¸Šä½æ©Ÿçš„主è¦åŠŸèƒ½åŒ…æ‹¬ç³»çµ±çµ„æ…‹ã€æ•¸æ“šå ±è¡¨çµ„æ…‹ã€æ·å²åº«çµ„æ…‹ã€åœ–å½¢çµ„æ…‹ã€æŽ§åˆ¶ç®—æ³•çµ„æ…‹ã€æ•¸æ“šå ±è¡¨çµ„æ…‹ã€å¯¦æ™‚æ•¸æ“šé¡¯ç¤ºã€æ·å²æ•¸æ“šé¡¯ç¤ºã€åœ–形顯示ã€åƒæ•¸åˆ—è¡¨ã€æ•¸æ“𿉓å°è¼¸å‡ºã€æ•¸æ“šè¼¸å…¥åŠåƒæ•¸ä¿®æ”¹ã€æŽ§åˆ¶é‹ç®—調節ã€å ±è¦è™•ç†ã€æ•…障處ç†ã€é€šä¿¡æŽ§åˆ¶å’Œäººæ©ŸæŽ¥å£ç‰å„個方é¢ï¼Œå¹¶çœŸæ£å¯¦ç¾æŽ§åˆ¶é›†ä¸ã€å±éšªåˆ†æ•£ã€æ•¸æ“šå…±äº«ã€å®Œå…¨é–‹æ”¾çš„æŽ§åˆ¶è¦æ±‚。
3.3 IEC61158國際標準è¦å®šçš„8種總線åŠå…¶ç‰¹é»ž
(1)Profibus主è¦ç”±å¾·åœ‹è¥¿é–€å公叿”¯æŒï¼Œæ˜¯æŒ‰ç…§ISO/OSIåƒè€ƒæ¨¡åž‹åˆ¶è¨‚çš„ç¾å ´ç¸½ç·šå¾·åœ‹åœ‹å®¶æ¨™æº–。Profibus由三部分組æˆï¼Œå³Profibus-FMSã€Profibus-DPåŠ Profibus-PA。其ä¸ï¼ŒFMS主è¦ç”¨äºŽéžæŽ§åˆ¶ä¿¡æ¯çš„傳輸,PA主è¦ç”¨äºŽéŽç¨‹è‡ªå‹•åŒ–çš„ä¿¡è™Ÿé‡‡é›†åŠæŽ§åˆ¶ï¼ŒProfibus-DPæ˜¯åˆ¶é€ æ¥è‡ªå‹•åŒ–ä¸»è¦æ‡‰ç”¨çš„å”è°å…§å®¹ï¼Œæ˜¯æ»¿è¶³ç”¨æˆ¶å¿«é€Ÿé€šä¿¡çš„æœ€ä½³æ–¹æ¡ˆï¼Œå‚³è¼¸é€Ÿåº¦ç‚º12Mb/s。掃æ1000個I/O點的時間少于1ms。
(2)基金會ç¾å ´ç¸½ç·šFF(H1,IECæŠ€è¡“å ±å‘Šï¼‰æ˜¯é‡å°éŽç¨‹è‡ªå‹•化而è¨è¨ˆï¼Œå®ƒæ˜¯é€šéŽæ•¸å—ã€ä¸²è¡Œã€é›™å‘的通信方法來連接ç¾å ´è£ç½®çš„。FFé€šä¿¡ä¸æ˜¯ç°¡å–®çš„æ•¸å—4-20mA信號,而是使用復雜的通信å”è°ï¼Œå®ƒå¯é€£æŽ¥èƒ½åŸ·è¡Œç°¡å–®çš„閉環算法(如PID)的ç¾å ´æ™ºèƒ½è£ç½®ã€‚一個通信段å¯é…ç½®32個ç¾å ´è£ç½®ï¼Œé€šä¿¡é€Ÿåº¦ç‚º31。25kb/s ï¼Œæ¯æ®µæœ€å¤§é€šä¿¡è·é›¢ç‚º1900m。
(3)Interbus主è¦ç”±å¾·åœ‹Phoenix Contact公叿”¯æŒï¼Œå…¶ç¶²çµ¡ç°¡å–®ï¼Œä¸”易于安è£èˆ‡é…置。網上的節點類似簡單的移ä½å¯„å˜å™¨ï¼Œä½æµç¶“éŽç¯€é»žå‰‡ç™¼ç”Ÿç¿»è½‰ã€‚Interbus-S啟動網絡并自動é…置,ä¸éœ€è¦ç¯€é»žåœ°å€ã€‚ä½¿ç”¨ä¸€æ ¹é›»çºœï¼Œç¬¦åˆIEEE802.5çš„è¦å®šã€‚ä¸€å€‹ç¶²çµ¡ä¸Šæœ€å¤šå¯æœ‰64個è£ç½®ï¼Œé€Ÿåº¦å¯é”500K/s,最長è·é›¢ç‚º25600m,移動節點間è·é›¢ç‚º400m。
(4)ControlNet主è¦ç”±ç¾Žåœ‹Rockwell公叿”¯æŒï¼Œå…·æœ‰éžå¸¸é«˜çš„實時性能,界于è¨å‚™ç´šç¸½ç·šï¼ˆåƒDeviceNetï¼‰èˆ‡å·¥å» ç´šç¸½ç·šï¼ˆé€šå¸¸åŸºäºŽEthernet)之間。在相åŒçš„通信éˆè·¯ä¸Šæä¾›äº†é©åˆäºŽI/O控制è¨å‚™çš„帶寬ã€å¯¦æ™‚è¯éŽ–éŸ¿æ‡‰ã€å°ç‰ä¿¡æ¯å’Œç¨‹åºå‚³è¼¸ï¼Œç‚ºæ–·çºŒå’Œé€£çºŒéŽç¨‹æŽ§åˆ¶ç³»çµ±æ‡‰ç”¨æä¾›äº†ç¢ºå®šæ€§å’Œé‡å¾©æ€§åŠŸèƒ½ï¼›å¹¶ä¸”å…許多控制器處ç†I/O控制è¨å‚™ï¼Œæä¾›äº†è¼¸å…¥æ•¸æ“šå’Œå°ç‰æ•¸æ“šå…©è€…之間的多點傳é€ã€é€šä¿¡å‚³è¼¸åª’體的冗余和本å¾å®‰å…¨çš„鏿“‡ã€éˆæ´»çš„ç¶²çµ¡æ‹“æ’²çµæ§‹é¸æ“‡ï¼ˆç¸½ç·šã€æ¨¹åž‹ã€æ˜Ÿåž‹ï¼‰å’Œåª’體傳輸介質(åŒè»¸é›»çºœã€å…‰çº–ç‰ï¼‰ã€‚
(5)WorldFIP主è¦ç”±æ³•國的Alstom公叿”¯æŒï¼Œæ”¯æŒé›™é‡å†—余總線é‹è¡Œæ–¹å¼ï¼Œç¸½ç·šä¸Šå¯ä»¥é€£æŽ¥PLCã€I/Oç¾å ´è¨å‚™ã€æŽ§åˆ¶å™¨ã€HMI系統ç‰ã€‚通éŽé›™é‡å†—ä½™ç¸½ç·šï¼Œèƒ½å¤ å®Œå…¨ç¢ºä¿æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸æœƒå› 為控制電纜æå£žç‰åŽŸå› é€ æˆå…¶ä»–æŽ§åˆ¶ç³»çµ±è¢«è¿«åœæ©Ÿçš„事故。
å¦å¤–還有三種:主è¦ç”±Fisher-Rosemount公叿”¯æŒçš„FF HSEï¼Œç¾Žåœ‹æ³¢éŸ³å…¬å¸æ”¯æŒçš„swift Net以åŠç”±ä¸¹éº¥Process。
3.4 å…¶ä»–å¹¾ç¨®è¢«å·¥æ¥æŽ§åˆ¶é ˜åŸŸå»£æ³›é‡‡ç”¨çš„å¹¾ç¨®ç¸½ç·š
(1)CANBUS(Controller Area Network):是德國Boschå…¬å¸äºŽ1983年為汽車應用而開發的一種能有效支æŒåˆ†å¸ƒå¼æŽ§åˆ¶å’Œå¯¦æ™‚控制的串行通訊網絡,屬于ç¾å ´ç¸½ç·šï¼ˆFieldBus)的范疇。1993å¹´11月,ISOæ£å¼é ’布了控制器局域網CAN國際標準(ISO11898),CAN總線的通訊介質å¯é‡‡ç”¨é›™çµžç·šï¼ŒåŒè»¸é›»çºœå’Œå…‰å°Žçº–ç¶ã€‚通訊è·é›¢èˆ‡æ³¢æŒçŽ‡æœ‰é—œï¼Œæœ€å¤§é€šè¨Šè·é›¢å¯é”10km,最大通訊波æŒçއå¯é”1Mdps。CAN總線仲è£ç”¨11ä½ï¼ˆCAN2.0Aå”è°ï¼‰å’Œ29ä½ï¼ˆCAN2.0Bå”è°ï¼‰æ¨™è˜å’Œéžç ´å£žæ€§ä½ä»²è£ç¸½ç·šçµæ§‹æ©Ÿåˆ¶ï¼Œå¯ä»¥ç¢ºå®šæ•¸æ“šå¡Šçš„優先級,ä¿è‰åœ¨ç¶²çµ¡ç¯€é»žæ²–çªæ™‚最高優先級點ä¸éœ€è¦æ²–çªç‰å¾…。CANçµæ§‹æ¨¡åž‹å–ISO/OSI模型的第1ã€2ã€7層å”è°ï¼Œå³ç‰©ç†å±¤ã€æ•¸æ“šéˆå±¤å’Œæ‡‰ç”¨å±¤ã€‚CAN總線采用了多主競çˆå¼ç¸½ç·šçµæ§‹ï¼Œå…·æœ‰å¤šä¸»ç«™é‹è¡Œå’Œåˆ†æ•£ä»²è£çš„串行總線以åŠå»£æ’通信的特點。CAN總線上任æ„節點å¯åœ¨ä»»æ„時刻主動地å‘網絡上其他節點發é€ä¿¡æ¯è€Œä¸åˆ†ä¸»æ¬¡ï¼Œå› æ¤å¯åœ¨å„節點之間實ç¾è‡ªç”±é€šä¿¡ã€‚CAN總線å”è°å·²è¢«åœ‹é𛿍™æº–化組織èªè‰ï¼ŒæŠ€è¡“比較æˆç†Ÿï¼ŒæŽ§åˆ¶çš„芯片已經商å“化,性價比高,特別é©ç”¨äºŽåˆ†å¸ƒå¼æ¸¬æŽ§ç³»çµ±ä¹‹é–“的數通訊。
(2)CC-Link是Control&Communication Link(控制與通信éˆè·¯ç³»çµ±)的簡稱,是三è±é›»æ©ŸäºŽ1996年推出的開放å¼ç¾å ´ç¸½ç·šï¼Œå…¶æ•¸æ“šå®¹é‡å¤§ï¼Œé€šä¿¡é€Ÿåº¦å¤šç´šå¯é¸æ“‡ï¼Œè€Œä¸”它是一個復åˆçš„ã€é–‹æ”¾çš„ã€é©æ‡‰æ€§å¼·çš„ç¶²çµ¡ç³»çµ±ï¼Œèƒ½å¤ é©ç”¨äºŽè¼ƒé«˜çš„管ç†å±¤ç¶²çµ¡åˆ°è¼ƒä½Žçš„傳感器層網絡的ä¸åŒèŒƒåœã€‚CC-Link是一個以è¨å‚™å±¤ç‚ºä¸»çš„網絡,一般情æ³ä¸‹ï¼ŒCC-Link整個一層網絡å¯ç”±ä¸€å€‹ä¸»ç«™å’Œå…å四個從站組æˆã€‚CC-Link具有高速的數據傳輸速度,最高å¯é”10Mbps,其底層通信å”è°éµå¾ªRS-485。2 CC-Link的數據通信方å¼å¯åˆ†ç‚º2種方å¼ï¼šå¾ªç’°é€šè¨Šå’Œçž¬æ™‚傳é€ã€‚ä¿¡æ¯å¾žä¸»ç«™å‚³éžåˆ°å¾žç«™ï¼Œä¿¡æ¯æ•¸æ“šå°‡ä»¥150å—節為單ä½åˆ†å‰²ï¼Œå¹¶ä»¥æ¯æ‰¹150å—節傳éžã€‚若從站傳éžåˆ°ä¸»ç«™æˆ–å…¶ä»–å¾žç«™ï¼Œæ¯æ‰¹ä¿¡æ¯æ•¸æ“šæœ€å¤§ç‚º34å—節。瞬時傳é€éœ€è¦ç”±å°ˆç”¨æŒ‡ä»¤ä¾†å®Œæˆã€‚瞬時傳é€ä¸æœƒå½±éŸ¿å¾ªç’°é€šä¿¡çš„æ™‚間。
(3)Leo Works總線:是美國ECHELONå…¬å¸é–‹ç™¼ï¼Œå¹¶èˆ‡Motorolaå’Œæ±èŠå…¬å¸å…±åŒå€¡å°Žçš„ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“。它采用了OSIåƒè€ƒæ¨¡åž‹å…¨éƒ¨çš„七層å”è°çµæ§‹ã€‚Lon WorksæŠ€è¡“çš„æ ¸å¿ƒæ˜¯å…·å‚™é€šä¿¡å’ŒæŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½çš„Neuron芯片。Neuron芯片實ç¾å®Œæ•´çš„Lon Worksçš„Lon Talk通信å”è°ã€‚å…¶ä¸Šé›†æˆæœ‰ä¸‰å€‹8ä½CPU。一個CPU完æˆOSI模型第一和第二層的功能,稱為介質訪å•處ç†å™¨ã€‚一個CPU是應用處ç†å™¨ï¼Œé‹è¡Œæ“作系統與用戶代碼。還有一個CPU為網絡處ç†å™¨ï¼Œä½œç‚ºå‰å…©è€…çš„ä¸ä»‹ï¼Œå®ƒé€²è¡Œç¶²çµ¡è®Šé‡å°‹å€ã€æ›´æ–°ã€è·¯å¾‘鏿“‡ã€ç¶²çµ¡é€šä¿¡ç®¡ç†ç‰ã€‚由神經芯片構æˆçš„節點之間å¯ä»¥é€²è¡Œå°ç‰é€šä¿¡ã€‚Lon Works支æŒå¤šç¨®ç‰©ç†ä»‹è³ªå¹¶æ”¯æŒå¤šç¨®æ‹“æ’²çµæ§‹ï¼Œçµ„網方å¼éˆæ´»ã€‚Lon Works應用范åœä¸»è¦åŒ…括樓宇自動化ã€å·¥æ¥æŽ§åˆ¶ç‰ï¼Œåœ¨çµ„建分布å¼ç›£æŽ§ç¶²çµ¡æ–¹é¢æœ‰è¼ƒå„ªè¶Šçš„æ€§èƒ½ã€‚
3.5 ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„通訊標準
FCS采用ISOçš„OSI模型7å±¤é«”ç³»çµæ§‹ä¸çš„第1ã€2ã€7層,å³ç‰©ç†å±¤ï¼ˆPhysical Layer),éˆè·¯å±¤ï¼ˆData Link Layer),應用層(Application Layerï¼‰ï¼Œå¤–åŠ ä¸€å€‹ç¬¬å…«å±¤ï¼Œç”¨æˆ¶å±¤ï¼ˆUser Layer)構æˆå…¶ç¸½ç·šé€šè¨Šæ¨™æº–。用戶層是ç¾å ´ç¸½ç·šæ¨™æº–在OSIå±¤æ¨¡åž‹ä¹‹å¤–å¢žåŠ çš„ä¸€å±¤ï¼Œå®ƒä½¿è©²æ¨™æº–è¶…éŽä¸€é …通訊標準而æˆç‚ºä¸€é …系統標準,是FCS開放性與互æ“作性的關éµã€‚用戶層定義了29個標準功能模塊,用于數據處ç†å’Œçµ„æˆæŽ§åˆ¶ç®—æ³•ï¼Œæ¨™æº–åŠŸèƒ½æ¨¡å¡Šçš„æ•¸é‡å°‘于一般的DCS,它å…許用戶自己定義算法模塊,å¦å¤–還定義了兩個工具,å³è¨å‚™æè¿°èªžè¨€DDL(Device Description Language)和å°è±¡å—å…¸OD(Object Dictionary),用以登記網絡上的"å¯è¦‹å°è±¡",以實ç¾å¯äº’æ“作性。
4 å°çµ
ç•¶å‰ï¼Œå„種形å¼çš„ç¾å ´ç¸½ç·šå”è°å¹¶å˜äºŽæŽ§åˆ¶é ˜åŸŸã€‚åœ¨æ¨“å®‡è‡ªæŽ§é ˜åŸŸï¼ŒLon works å’ŒCAN具有一定的優勢;在éŽç¨‹è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸï¼Œä¸»è¦æœ‰CANã€åŸºé‡‘會ç¾å ´ç¸½ç·šFF以åŠPROFIBUSå”è°ã€‚考慮到統一的開放å¼ç¾å ´ç¸½ç·šå”è°æ¨™æº–制定的長期性和艱巨性,傳統DCS的退出將是一個漸進éŽç¨‹ã€‚在一段時間內,會出ç¾å¹¾ç¨®ç¾å ´ç¸½ç·šå…±å˜ã€åŒä¸€ç”Ÿç”¢ç¾å ´æœ‰å¹¾ç¨®ç•°æ§‹ç¶²çµ¡äº’連通訊的局é¢ã€‚但是,發展共åŒéµå¾žçš„統一的標準è¦èŒƒï¼ŒçœŸæ£å½¢æˆé–‹æ”¾å¼äº’連系統,是大勢所趨。
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