系統介紹:
計算機控制及自控原理實驗系統是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、儀器儀表專業教學中一門重要的專業基礎課。要完成這門課程的教學任務,就應該配備一流的教學實驗設備,以指導學生理論聯系實際,在實驗中加深對控制理論的理解。
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上位控制機+PCI-1711板卡[/align]
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下位控制對象[/align]
系統需求:
從信號到對象到控制器是一個完整的控制系統回路。數字與模擬信號采集系統可以作為測量和監控部分,也可以作為控制系統本身。所以是關鍵。
如果選擇示波器,則很難分析系統對象特性,和控制系統特性。研華多功能卡PCI1711是最好的選擇,從而獲得全面的信號測量和分析功能。
研研華解決方案:
PCI-1711作為數字與模擬信號采集系統的關鍵,研華采集卡轉換模塊PCI1711提供16AI, 2AO, 16DI/16DO,1CNT,支持VC,VB,LBVIEW編程。100KSPS, 12位。
研華PCI1711多功能卡是高性能的多功能卡,具有以下特點:
Ø 16單端或8通道差分模擬輸入或條件輸入。利用該通道可以獲得多路MIMO系統的信號。
Ø 12位A/D轉換,最高轉換率100 KHz SPS。
Ø 每個通道增益可編程。
Ø 單端或差分通道可以自由組合。
Ø 板上4 K采樣FIFO緩沖區,可以獲得更長時間的信號特性。
Ø 同時具有兩個12位模擬輸出通道。我們利用該通道,可以同時提供兩路任意波形發生器。包括隨機信號、干擾信號等。
Ø 16個數字輸入,16個數字輸出。通過利用數字可編程邏輯器件擴展卡,可以進行數字對象和控制器的模擬,從而把系統推進到純數字化。
Ø 可編程計數器,可以進行計數,可以獲得直流電機速度,可以控制模擬通道采集的觸發。
系統構成圖:
系系統描述:
研華PCL1711卡支持LIBVIEW和CVI調用,支持VB,VC、Delphi等流行軟件的調用。
模擬輸出通道可以形成各種激勵,通過測量輸出,從而獲取系統的各種激勵的響應,獲得對象系統的特性函數。
而且大量數字量的輸入和輸出可以使得計算機控制及自控原理實驗系統推進到數字系統。直接對數字系統進行各種激勵后響應的分析。
利用PCI1711可以滿足以下實驗:
1 基礎實驗
Ø 線性系統穩定性的研究
Ø 典型系統的瞬態響應和穩定性
Ø 線性系統的疊加原理、時不變原理實驗
Ø 二階系統階躍響應的研究
Ø 系統頻率特性頻率特性實驗研究
Ø 系統各種校正實驗
Ø 典型非線性環節實驗研究,包括描述函數法分析和相平面法分析
Ø 采樣保持器特性研究
Ø 系統的采樣與信號恢復
Ø 離散控制系統的校正(采樣控制系統的分析和校正)
結結論:
相比傳統的實驗設備,采用PCI-1711,實驗系統的對象特性和控制系統特性能夠得到更好的分析,更加利于學生對所學課程的理解和深入掌握。目前此方案已經在眾多高校的自動化實驗室得到應用,如天津大學、成都理工等等。