1 引言
å·æ¿æ©Ÿæ˜¯é›å£“åŠ å·¥è¨å‚™ã€‚å·æ¿æ©Ÿä¸»è¦ç”¨äºŽå·¥æ¥å®¹å™¨ç½ã€å£“力管æˆåž‹åŠ å·¥ç‰æ©Ÿæ¢°å†·åŠ å·¥é ˜åŸŸï¼Œè¦æ±‚æˆåž‹ä¸€è‡´æ€§å¥½ï¼Œå¼§ç·šè¦èŒƒï¼Œç„ŠæŽ¥ç¸«å£é€£æŽ¥å¥½ã€‚傳統上工æ¥å®¹å™¨ç½ç”±äººå·¥é€æ®µçš„æ†‘ç¶“é©—æ“作壓輥æˆåž‹ã€‚由于天然氣管é“ã€æ²¹ç½è»Šçš„需求é‡å¢žåŠ ï¼Œå‚³çµ±çš„ç”Ÿç”¢å·²ç¶“æ»¿è¶³ä¸äº†å¸‚å ´çš„è¦æ±‚,需è¦å…¨è‡ªå‹•化的機器實ç¾è¦æ¨¡åŒ–å·¥æ¥ç”Ÿç”¢ã€‚
2 å·¥è—分æž
å·æ¿å·¥è—æ˜¯åˆ©ç”¨å·æ¿æ©Ÿå°æ¿æ–™é€²è¡Œé€£çºŒ3點彎曲的æˆåž‹éŽç¨‹ï¼Œå¦‚圖1æ‰€ç¤ºï¼Œå·æ¿å·¥è—éŽç¨‹ç”±é 彎——å°ä¸â€”—å·åœ“——矯圓éŽç¨‹çµ„æˆã€‚å·åœ“å·¥è—éŽç¨‹åˆ†æž:上輥è¬èƒ½å¼å·æ¿æ©Ÿçš„下輥為固定間è·ï¼Œä¸Šè¼¥ç‚ºè¬èƒ½å¼ï¼Œå¯å¯¦ç¾å‡é™åŠå‰åŽç§»å‹•,上輥å‡é™ç”±æ¶²å£“缸驅動,å‰åŽä½ç§»ç”±é›»æ©Ÿé©…動,下輥由主電機經減速器åŽé©…å‹•ï¼Œå› æ¤å…·å‚™æ•¸å—控制的整機æ¢ä»¶ã€‚

2.1 é 彎
æ¿æ–™å·åˆ¶æ™‚,平æ¿å…©ç«¯å„有一段長度,由于沒有接觸上輥ä¸ç™¼ç”Ÿå½Žæ›²ï¼Œç¨±ç‚ºå‰©ä½™ç›´é‚Šã€‚為了é¿å…æ¿æ–™å¾žå·¥ä½œè¼¥é–“脫出,實際剩余直邊常比ç†è«–值大。å°ç¨±å½Žæ›²æ™‚為(6~20)£(£一æ¿åŽšï¼‰ï¼Œéžå°ç¨±å½Žæ›²æ™‚為å°ç¨±å½Žæ›²çš„1ï¼6~1ï¼10ã€‚ç”±äºŽå‰©ä½™ç›´é‚Šåœ¨çŸ¯åœ“æ™‚é›£ä»¥æ¶ˆé™¤ï¼Œå¹¶é€ æˆè¼ƒå¤§çš„焊縫應力åŠè¨å‚™è² è·ï¼Œå®¹æ˜“產生質é‡å’Œè¨å‚™äº‹æ•…,故å·åˆ¶å‰å¿…é ˆå°æ¿æ–™é€²è¡Œæ¿é‚Šé 彎,使剩余直邊接近ç†è«–值。本機是éžå°ç¨±å½Žæ›²ï¼Œå…·æœ‰é 彎邊的能力。
2.2 å°æ£
å°æ£çš„目的是使工件æ¯ç·šèˆ‡è¼¥è»¸ç·šå¹³è¡Œï¼Œé˜²æ¢ç”¢ç”Ÿæ‰æ–œã€‚
2.3 å·åœ“
å·åœ“的方å¼åˆ†ç‚ºä¸€æ¬¡é€²çµ¦èˆ‡å¤šæ¬¡é€²çµ¦ã€‚冷å·å›žå½ˆé‡é¡¯è‘—ï¼Œéœ€åŠ ä¸€å®šçš„éŽå·é‡ã€‚
2.4 矯圓
轎圓一般分為三個æ¥é©Ÿã€‚
(1ï¼‰åŠ è¼‰ã€‚æ ¹æ“šç¶“é©—æˆ–è¨ˆç®—å°‡è¼¥ç’èª¿åˆ°æ‰€éœ€çš„æœ€å¤§çŸ¯æ£æ›²çއä½ç½®ï¼›
(2)滾圓。將滾ç’åœ¨çŸ¯æ£æ›²çŽ‡ä¸‹æ»¾å·l~2åœˆï¼ˆè‘—é‡æ»¾å·è¿‘焊縫å€ï¼‰ï¼Œä½¿æ•´åœ“曲率å‡å‹»ä¸€è‡´ï¼›
(3)å¸è¼‰ã€‚逿¼¸å¸é™¤è¼‰è·ï¼Œä½¿å·¥ä»¶åœ¨é€æ¼¸æ¸›å°‘的矯æ£è¼‰è·ä¸‹å¤šæ¬¡æ»¾å·ã€‚
2.5 æŠ€è¡“åƒæ•¸å’Œè‡ªå‹•åŒ–è¦æ±‚

(1ï¼‰å·æ¿æ©ŸæŠ€è¡“åƒæ•¸åƒè¦‹è¡¨1。
(2ï¼‰è‡ªå‹•åŒ–è¦æ±‚
•ç¨ç‰¹çš„彎曲工è—,高精度端部é 彎,連續彎曲無åŽè§’,彎曲éŽç¨‹æ•¸å—控制。
  •人機å°è©±æŽ§åˆ¶ç•Œé¢ï¼Œé«˜æ•ˆæ™ºèƒ½æ“作。
  •物ç†å½Žæ›²å·¥è—軟件,人機å°è©±çª—å£ï¼Œå½Žæ›²éŽç¨‹è‡ªå‹•補償。
  •è±å¯Œçš„彎曲形狀。
  •具有å·åˆ¶ï¼¯åž‹ã€ï¼µåž‹ã€å¤šæ®µï¼²ç‰ä¸åŒçš„形狀。
3 電氣自動化解決方案
3.1 自動化功能è¨è¨ˆ
å¾žæ•´å€‹å·æ¿å·¥è—éŽç¨‹å¯ä»¥çœ‹å‡ºï¼Œéœ€è¦é›»æ°£æŽ§åˆ¶å®Œæˆçš„功能包括:
(1)ä½ç§»é‡æŽ§åˆ¶ã€‚æ ¹æ“šæ“ä½œäººå“¡è¼¸å…¥çš„å·æ¿å¼§ç·šé•·åº¦ã€å¼§ç·šåŠå¾‘ã€æ¿ææè³ªåƒæ•¸ï¼ŒæŽ§åˆ¶å™¨è‡ªå‹•è¨ˆç®—å·æ¿æ©Ÿå„個é‹å‹•部件在ä¸åŒå·åˆ¶éšŽæ®µçš„ç†è«–ä½ç§»é‡ï¼Œä¾‹å¦‚一款機器是專為油ç½è»Šçš„ç½æ®¼çš„,那么åªè¦æŠŠç‹€æ…‹æ‰“到自動,找好開始原點,按下啟動,一次自動æˆåž‹ï¼Œåšå¥½åŽ
ä¸‹æ–™çµæŸåŽæ©Ÿå™¨æœƒè‡ªå‹•復ä½åˆ°åŽŸé»žé–‹å§‹ä¸‹ä¸€å€‹ç”¢å“,åƒè¦‹åœ–2。
(2ï¼‰ä¸Šè¼¥ï¼ˆå·æ¿è¼¥ï¼‰å‡é™ä½ç½®æŽ§åˆ¶ã€‚æ ¹æ“šç†è«–計算,控制下輥旋轉驅動電機(æ’速度)ã€ä¸Šè¼¥æ©«å‘移動電機(在壓直邊時用)和å‡é™æ¶²å£“缸控制閥å”調工作,自動完æˆé 彎ã€å°ä¸ã€å·åœ“ã€çŸ¯åœ“å…¨éŽç¨‹ã€‚å°äºŽæ²¹ç½è»Šçš„ç½é«”由于采用了å°ç¨±å¼ä¸‰è¼¥æŽ§åˆ¶ï¼Œåªè¦æŽ§åˆ¶ä¸Šè¼¥çš„å‡é™ä½ç½®å°±å¯ä»¥äº†ã€‚
3.2 å·æ¿è¼¥é‹å‹•控制原ç†è¨è¨ˆ
å·æ¿å°ºå¯¸è¨è¨ˆåƒè€ƒåƒè¦‹åœ–3。
(1)è¨è¨ˆæ¢ä»¶ï¼ˆmm)。需è¦å·å–ææ–™çš„å¼§ç·šåŠå¾‘為R;下輥的åŠå¾‘為r=95;兩下輥的ä¸å¿ƒè·çš„一åŠç‚ºS=180ï¼›æ¿æçš„å£“ä¸‹é‡ç‚ºh;上輥原點è·é›¢ä¸‹è¼¥ä¸Šå¹³é¢çš„高度為L
(2ï¼‰å¹¾ä½•æ•¸å¸æŽ¨å°Žã€‚
æ ¹æ“šåœ–3:

ä¸Šè¼¥æ¯æ¬¡åœ¨åšç”¢å“之å‰è™•于原點,我們åªè¦æŽ§åˆ¶ä¸Šè¼¥åœ¨äºŒç¶å¹³é¢çš„忍™å°±å¯ä»¥äº†ï¼Œå³æŽ§åˆ¶y= h+Lå°±å¯ä»¥äº†ã€‚
å…¶ä¸R為工è—è¨å®šå€¼ã€Lã€D2為已知æ’定值,帶入就å¯ä»¥å¾—到h的值,在åšä¸åŒçš„弧度的ç½é«”時我們åªè¦æ ¹æ“šh=f(R)就å¯ä»¥æŽ§åˆ¶ä¸Šè¼¥å‡é™çš„切æ›ï¼Œæ¯æ®µå¤ç·šçš„長度å¯ä»¥ç”±è£åœ¨ä¸‹è¼¥åŒå¿ƒè»¸ä¸Šçš„ç·¨ç¢¼å™¨ä¾†æŽ§åˆ¶ï¼Œæ ¹æ“šåé¥‹çš„è„ˆæ²–ä¾†æŽ§åˆ¶æ¯æ®µå¼§çš„èµ·å§‹å’ŒçµæŸã€‚
3.4系統框圖è¨è¨ˆ
æ ¹æ“šæŽ§åˆ¶è¦æ±‚å†é¸ç”¨é›»æ°£ç”¢å“ï¼Œä¸»è¦æŽ§åˆ¶æ¡†åœ–å¦‚åœ–4所示。
4 è‡ºé”æ©Ÿé›»è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆ
4.1 è¨å‚™é¸åž‹
åŸºäºŽè‡ºé”æ©Ÿé›»ç”¢å“的系統解決方案主控平臺è¨å‚™é¸åž‹åƒè¦‹è¡¨2。
5 çµæŸèªž
æ ¹æ“šåœ‹å®¶å一五è¦åŠƒé æ¸¬å¸‚å ´å‰æ™¯ï¼Œéš¨è‘—天然氣管é“ã€æ²¹ç½è»Šçš„åŸºæœ¬å»ºè¨æŠ•å…¥è¨ˆåŠƒï¼Œå‚³çµ±çš„å·æ¿æˆåž‹ç”Ÿç”¢å·¥è—已經滿足ä¸äº†å¸‚å ´çš„éœ€æ±‚é‡å¢žé€Ÿï¼Œéœ€è¦å…¨è‡ªå‹•化的機器è£å‚™ã€‚å—é€šæµ·å®‰æ˜¯å…¨åœ‹å·æ¿æ©Ÿæ©Ÿæ¢°å» 的集ä¸ç”¢åœ°ï¼Œåœ°å€çš„å¸‚å ´é‡åœ¨500套左å³ã€‚åœ¨é›»æ°£è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸå…·æœ‰ä¸€é«”åŒ–é›»æ°£è‡ªå‹•åŒ–å¹³è‡ºèƒ½åŠ›çš„è‡ºé”產æ¥å„ªå‹¢æ¯”較çªå‡ºï¼Œè§¸æ‘¸å±â€”—PLCé›†æˆæ–¹æ¡ˆé…置在經濟性與控制技術先進性的平衡方é¢å¯ä»¥ç‚ºå®¢æˆ¶çš„æŠ•資æä¾›æ›´å¥½çš„å›žå ±ã€‚