MiniARM 工控æ¿åœ¨å°åˆ·æ©Ÿå¥—準(zhÇ”n)系統(tÇ’ng)ä¸çš„æ‡‰(yÄ«ng)用
時間:2007-07-11 14:57:00來æºï¼šshixiang
å°Ž(dÇŽo)語:?䏿–·å‰µ(chuà ng)æ–°ã€é–‹ç™¼(fÄ)ã€æ”¹é€²ã€æ›´æ–°?lián)Q代,始終伴隨著å°åˆ·æ©Ÿæ¢°çš„發(fÄ)展軌跡
1ã€æ‡‰(yÄ«ng)用背景
  在ä¿è‰æ©Ÿæ¢°ç”¢(chÇŽn)å“安全ã€ç’°(huán)ä¿çš„å‰æä¸‹ï¼Œè¨(shè)備的高生產(chÇŽn)率ã€é«˜è³ª(zhì)é‡ã€æ¸›å°å‹žå‹•強度時能力,一直是人們追求時的三大目標(biÄo),å°åˆ·æ©Ÿæ¢°ä¹Ÿä¸ä¾‹å¤–ã€‚ä¸æ–·å‰µ(chuà ng)æ–°ã€é–‹ç™¼(fÄ)ã€æ”¹é€²ã€æ›´æ–°?lián)Q代,始終伴隨著å°åˆ·æ©Ÿæ¢°çš„發(fÄ)展軌跡。å°åˆ·æ©Ÿæ¢°æ‡‰(yÄ«ng)用當(dÄng)代數(shù)å—æŠ€è¡“(shù)與計算機網(wÇŽng)絡(luò)技術(shù)ç‰é«˜æ–°æŠ€è¡“(shù),發(fÄ)生了é‡å¤§çš„變é©å’Œè³ª(zhì)的飛èºï¼Œå¯¦ç¾(xià n)了高度自動化ã€ä¿¡æ¯åŒ–和智能化。以太網(wÇŽng)ç¾(xià n)å·²æˆç‚ºåœ‹éš›å·¥æ¥(yè)ç¾(xià n)å ´ç¸½ç·šçš„æµè¡ŒæŠ€è¡“(shù),具備ç¾(xià n)å ´æ–½å·¥ä¾¿æ·ï¼Œç¯€(jié)點資æºè±å¯Œï¼Œé€šä¿¡ç·šè·¯å¾©(fù)用率高的特點,å„種å°åˆ·è¨(shè)å‚™é€šä¿¡æ–¹å¼æ£é€æ¥å‘å·¥æ¥(yè)實時以太網(wÇŽng)éŽæ¸¡ã€‚
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圖1 安è£åœ¨ç”¨æˆ¶å®šåˆ¶åº•æ¿ä¸Šçš„MiniARM 工控æ¿[/align]
  在評價å°åˆ·å“質(zhì)釿™‚,通常我們最常用的兩個標(biÄo)準(zhÇ”n)一個是é¡è‰²ä¸€å€‹å°±æ˜¯å¥—å°ï¼Œå¯è¦‹å¯¦ç¾(xià n)良好而準(zhÇ”n)確的套å°å°äºŽå°åˆ·å‡ºå¥½çš„產(chÇŽn)哿˜¯å¤šä¹ˆçš„é‡è¦ã€‚在墨色控制和套準(zhÇ”n)系統(tÇ’ng)ä¸Šï¼Œè¦æ±‚將高精度ä½ç½®æŽ§åˆ¶ï¼Œè¨ˆç®—機通訊技術(shù),單片微機技術(shù),以太網(wÇŽng)åŠCAN-busç‰ç¸½ç·šé€šè¨Šç¶²(wÇŽng)絡(luò)ç‰å¯¦ç¾(xià n)了完美的çµ(jié)åˆï¼Œæ‰èƒ½çœŸæ£æ»¿è¶³éœ€æ±‚。
2ã€æ‡‰(yÄ«ng)用方案
  在å°åˆ·éŽç¨‹ä¸ï¼Œå¥—準(zhÇ”n)調(dià o)版是一個比較ç¹ç‘£çš„éŽç¨‹ã€‚尤其å°å¤šè‰²æ©Ÿä¾†èªªï¼Œå„çµ„ç‰ˆå°æ£çš„精度會å°å°åˆ·å“產(chÇŽn)生很大的影響。如果套å°ä¸æº–(zhÇ”n),å°åˆ·å“就會出ç¾(xià n)å—é¢é‡ç–Šæˆ–å½±åƒä¸æ¸…。一般來說,å°ç‰ˆè»¸å‘調(dià o)節(jié)范åœç‚º-2mm~+2mm,周å‘調(dià o)節(jié)范åœç‚º-1mm~+1mm。如果使用手動調(dià o)版,會浪費很多時間,而且精度ä¸é«˜ã€‚為了實ç¾(xià n)自動調(dià o)版,我們在版輥上安è£äº†é›»ä½å™¨ï¼Œé€šéŽé›»ä½å™¨å°‡æ¨¡æ“¬é‡ADCåŽå‚³çµ¦MiniARM,按照一定的算法處ç†åŽï¼Œå†å°‡è™•ç†çµ(jié)果通éŽDAC,用高精度的伺æœé›»æ©Ÿé©…(qÅ«)動版輥,將版輥的轉(zhuÇŽn)動精度很好地控制在調(dià o)版范åœå…§(nèi)。
  如圖所示,套色控制æ¿ã€å¢¨è‰²é™æŽ§æ¿å‡é‡‡ç”¨M2020-N20Iå·¥æ¥(yè)控制模塊,通éŽåº•æ¿é…套æ¤å·¥æŽ§æ¨¡å¡Šå¯æä¾›10M以太網(wÇŽng)通信和多é”32è·¯çš„æ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿé‡‡é›†åŠŸèƒ½ï¼Œå¹¶æ”¯æŒæº«åº¦å ±è¦å’Œé‹è¡Œè¨˜éŒ„ï¼Œä»¥å‚™å·¥å» æª¢ä¿®ã€‚å°åˆ·æ©Ÿæ ¡æº–(zhÇ”n)系統(tÇ’ng)借助ç¾(xià n)æˆçš„å·¥æ¥(yè)實時以太網(wÇŽng)絡(luò)å°‡å„個å°åˆ·æ©Ÿé€²è¡Œäº’連,通éŽä¸»æ©Ÿçµ±(tÇ’ng)䏀尿‰€æœ‰çš„å°åˆ·æ©Ÿé€²è¡Œæ ¡æº–(zhÇ”n)è¨(shè)置,明顯縮çŸäº†æ ¡æº–(zhÇ”n)的時間。采用M2020-N20Iå·¥æ¥(yè)控制模塊開發(fÄ)的套色控制主æ¿ã€å¢¨è‰²é™æŽ§ä¸»æ¿å·²ç¶“(jÄ«ng)æˆåŠŸæ‡‰(yÄ«ng)用于大型高速å°åˆ·ç³»çµ±(tÇ’ng)。å°äºŽå°å‹™(wù)ç¹å¿™çš„å ±æ¥(yè)集團,基于工æ¥(yè)以太網(wÇŽng)的高度自動化å°åˆ·æ ¡æº–(zhÇ”n)手段å°å¤§å¹…æé«˜å·¥ä½œæ•ˆçއã€é™ä½Žç¶è·æˆæœ¬å…·æœ‰ç¾(xià n)實æ„義。
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圖2 å°åˆ·æ©Ÿæ ¡æº–(zhÇ”n)解決方案示æ„圖[/align]
MiniARM工控æ¿åŠŸèƒ½ç‰¹é»ž
â—10Må·¥æ¥(yè)以太網(wÇŽng)接å£ï¼›
â—8è·¯0~10V電壓信號輸入(12Bit);
â—16路固態(tà i)繼電器輸出;
â—æ”¯æŒ5寸彩色人機界é¢ï¼›
â—實時時é˜å¯é€£çºŒ(xù)é‹è¡Œ5å¹´ï¼›
â—å…§(nèi)置數(shù)å—æº«åº¦å‚³æ„Ÿå™¨ï¼Œå¯å ±è¦ï¼›
â—å…§(nèi)置黑匣å功能,å¯ä¿å˜1年工作日志;
â—工控æ¿å…§(nèi)ç½®åŠ å¯†åŠŸèƒ½ï¼›
â—ç›¸æ¯”å·¥æŽ§æ©Ÿæˆæœ¬ä½Žå»‰ï¼›
â—é›»æºéš”離ä¿è·ï¼ˆ2500V);
â—工作溫度:-40℃ ~+85℃。