主要難點 　　 　　印刷行業已經在各個印刷工序中使用了許多自動化機械裝置，印刷自動化中的主要難點在于質量控制：如何減少發現印刷缺陷的時間和材料的浪費，以前這一工序通常是在印刷已經結束后由人工完成的。 　　 　　AVT有限公司是這一技術的先導者，致力于印刷過程中隨機缺陷和印刷工藝導致的缺陷的檢測設備的開發。該公司開發的AVT系統可以幫助印刷工人在印刷過程中就能實時的檢測、分析和定位印刷缺陷，幫助減少檢測時間和節省材料。 　　 　　AVT系統可以應用在所有類型的卷筒式印刷中，查找那些人眼不易發覺的印刷缺陷，如顏色差別、圖像重合不良、條痕和污點等等。系統的識別機制是用一臺高精度控制的攝像頭，上面安裝的光度頭以mm為單位前后運動掃描印刷區域．發現缺陷后鎖定該區域并發出警報。這樣在大批量印刷前就能進行缺陷分析和修改。避免了材料的浪費。 　　 　　光度頭的運動必須有很高的精度又要十分靈活。而印刷速度又很快。因此要求伺服驅動器反應靈敏，而且體積、重量又要足夠小：可以裝在光度頭里又不會影響其運動。 　　 　　解決方案 　　 　　Elmo公司為此在光度頭中安裝了Harmonica數字式伺服電機驅動器來控制攝像頭的位置，使用Harmonica的位置控制模式，并采用RS—232通訊方式。驅動器體積小、質量輕以及其可編程性（使用內部腳本）是采用這一解決方案的最主要原因。 　　 　　AVT的設備中安裝了Harmonica后，Elmo公司又建議該設備采用CANoPen網絡結構以進一步提高靈活性，充分發揮驅動器的可編程能力，同時降低整套設備的復雜程度，這一建議現已被采納。 　　高精度、高靈活性的微型驅動器Elmo公司的Harmonica數字式伺服電機驅動器成功的解決了AVT公司控制攝像頭位置時所需的微型大功率驅動器的問題。Harmonica解決所有的位置控制要求。另外，ELMO驅動器，具有分布式運動控制功能，集成了串行接口和工業實時通訊協議，包括CANopen DS-301和可全實現的DS-402，并可實現在CANopen和RS-232總線上的快速、同步的通訊。Harmonica驅動器小巧結構和網絡兼容性，更大大降低了原設備的復雜程度。