由于交流伺服電機驅動器內部對脈沖指令和方向控制輸入采用了高速光耦。為增強其抗干擾及提高工作可靠性，建議對脈沖指令和方向控制輸入采用如下接線方式。 （1）采用差分信號輸入方式 該方式具有最好的抗干擾能力，適合于較高工作頻率。 （2）控制器為集電極開路輸出形式時的推薦接法 （3）控制器為射極跟隨輸出形式時的推薦接法 [ALIGN=CENTER] 圖3[/ALIGN] 注： 當VC＝24V時，R＝1.2K～1.8K。當VC＝12V時，R＝510。