一. 概述
生產(chÇŽn)線用于é‹å¡‘æ¿å¾©(fù)åˆç”Ÿç”¢(chÇŽn),PE 芯æç¶“(jÄ«ng)å¤§åŠŸçŽ‡å°ˆç”¨æ“ å‡ºæ©Ÿæ“ å‡ºåŽï¼Œé€šéŽâ€œTâ€åž‹æ¨¡å…·å½¢æˆå‡å‹»ç‰‡æï¼Œå†ç”¨é«˜åˆ†åç²˜æŽ¥è†œå°‡ä¸Šä¸‹é‹æ¿äº”層共åŒå¾©(fù)åˆåœ¨ä¸€èµ·ã€‚連續(xù)熱復(fù)åˆå·¥è—的生產(chÇŽn)原ç†ä¿è‰äº†ç”¢(chÇŽn)å“的高效率,平整性,é‹å¡‘æ¿å¾©(fù)åˆå®ŒæˆåŽï¼Œç¶“(jÄ«ng)éŽä¸€ç³»åˆ—的冷å»å®šåž‹ï¼Œå¹¶é‡‡ç”¨å®šå°ºæ„Ÿæ‡‰(yÄ«ng)é–‹é—œ(guÄn)ä¹‹å›žé¥‹ä¿¡è™Ÿï¼Œæ ¹æ“š(jù)å®¢æˆ¶éœ€æ±‚è£æ–·ä¸åŒå°ºå¯¸ï¼Œå®Œæˆå…¨éƒ¨ç”Ÿç”¢(chÇŽn)éŽç¨‹ã€‚
eView觸摸å±å’ŒKincoä¼ºæœæ‡‰(yÄ«ng)用在é‹å¡‘æ¿ç”Ÿç”¢(chÇŽn)線上é‹å¡‘æ¿çš„切割部分,測é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·šé‹å¡‘æ¿é€Ÿåº¦çš„編碼器信號直接輸入至Kinco伺æœé©…(qÅ«)å‹•å™¨ï¼ŒåŒæ¥è·Ÿéš¨åˆ‡å‰²å’Œè¿”回原點的控制通éŽKinco伺æœé©…(qÅ«)動器的Sequencer programming實ç¾(xià n)。與傳統(tÇ’ng)çš„åŒæ¥æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)(追剪ã€é£›å‰ªï¼‰ç›¸æ¯”,節(jié)çœäº†åŒæ¥æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œæ—¢é™ä½Žè¨(shè)å‚™æˆæœ¬ï¼Œåˆé™ä½Žè¨(shè)備的故障率。
原有控制系統(tÇ’ng)方案,主編碼器信號輸入給PLC,PLC處ç†ç·¨ç¢¼å™¨ä¿¡è™ŸåŽç™¼(fÄ)脈沖信號控制伺æœé›»æ©Ÿçš„é‹è¡Œï¼ˆåŒæ¥è·Ÿéš¨åˆ‡å‰²ï¼‰ã€‚å˜åœ¨çš„å•é¡Œæ˜¯ï¼ŒåŒæ¥è·Ÿéš¨å·®ï¼Œåˆ‡å‰²é‡å¾©(fù)精度差,如果剪切出來的長度誤差>1mmï¼Œå°±æœƒé€ æˆé‹å¡‘æ¿é‹¸æ–œã€‚生產(chÇŽn)é‹å¡‘æ¿æ¨™(biÄo)準(zhÇ”n)的長度2445毫米,如果鋸出來的æ¿å°äºŽ2445毫米,就æˆç‚ºä¸åˆæ ¼ç”¢(chÇŽn)å“ï¼Œå› æ¤åŽŸæœ‰ç³»çµ±(tÇ’ng)åœ¨æ¯æ¬¡è¨(shè)定長度時,都需è¦äººç‚ºçš„多è¨(shè)定20mm~30mm長度,然åŽåœ¨åˆ‡å‰²å®ŒæˆåŽåœ¨é€²(jìn)行人為手工修æ£ã€‚
å¦ä¸€ç¨®æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)方案,采用的是二軸的é‹å‹•控制å¡ï¼ˆè‡ºç£ç”¢(chÇŽn)),切割é‡å¾©(fù)精度å°äºŽ1毫米,å˜åœ¨çš„å•題是é‹å‹•控制å¡å®¹æ˜“壞,ä¸å®¹æ˜“ç¶ä¿®ï¼Œå¹¶ä¸”åƒ¹æ ¼æ˜‚è²´ã€‚

é‹å¡‘æ¿ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·šè¨(shè)å‚™
二.切割部分工è—說明
1.上電åŽåˆ‡å‰²é‹å¡‘æ¿çš„å·¥ä½œè‡ºè‡ªå‹•å°‹æ‰¾åŽŸé»žï¼ŒåŽŸé»žæ‰¾åˆ°åŽæ‰èƒ½æ£å¸¸é‹è¡Œã€‚
2ï¼Žåˆ‡å‰²å¹³è‡ºï¼ˆé‹¸ç‰‡ï¼‰åŒæ¥è·Ÿéš¨é‹å‹•çš„é‹å¡‘æ¿ï¼Œåœ¨åŒæ¥è·Ÿéš¨é‹å‹•ä¸åˆ‡å‰²ï¼Œé‹¸åˆ‡ç²¾åº¦è¦æ±‚1mm。帶鋸電機為å¦å¤–ç¨ç«‹çš„一個異æ¥é›»æ©Ÿï¼Œé‹¸åˆ‡æ™‚氣缸æä¾›4kg壓力給一個壓æ¿è£ç½®å£“ä½é‹å¡‘æ¿ï¼Œä¼ºæœé›»æ©Ÿé€šéŽçµ²æ¡¿å¸¶å‹•平臺(內(nèi)有一個鋸割機)åšåŒæ¥è·Ÿéš¨é‹å‹•。為了防æ¢å µæ–™æƒ…æ³çš„發(fÄ)ç”Ÿï¼Œè¦æ±‚在ä¸åˆ‡å‰²æ™‚,或者çªç„¶æŽ‰é›»ã€è¨(shè)å‚™é‹è¡Œä¸æ£å¸¸çš„æƒ…æ³ä¸‹ï¼Œé‹¸åˆ€ä¸èƒ½æŠ¬èµ·ï¼Œæ°£ç¼¸ä¸èƒ½æä¾›å£“力壓ä½é‹å¡‘æ¿ã€‚在切割éŽç¨‹ä¸ï¼Œå³æ°£ç¼¸æ²’有縮回到ä½å’Œé‹¸åˆ€æ²’有放下到ä½ï¼Œå°åˆ‡å‰²å·¥ä½œè‡ºçš„任何æ“作無效,防æ¢èª¤æ“作。
3ï¼Žåˆ‡å‰²çš„é•·åº¦ã€æ¬¡æ•¸(shù)è¦æ±‚å¯ä»¥è¨(shè)定,切割é‹å¡‘æ¿æ™‚ç¶ ç‡ˆäº®ï¼Œç‰å¾…切割時黃燈亮,系統(tÇ’ng)出ç¾(xià n)å•題紅燈亮,切割次數(shù)到é”(dá)æ™‚ç¶ ç‡ˆé–ƒé‘ ã€‚

控制系統(tÇ’ng)çµ(jié)æ§‹(gòu)圖
三.控制方案
切割工作臺é‹è¡Œé€Ÿåº¦æ›²ç·š
伺æœé©…(qÅ«)動器輸入/輸出定義:

æ“ä½œè¦æ±‚:
1. 切割長度å¯è¨(shè)定。
2. 手動/自動é‹è¡Œã€‚
3. 計數(shù)/計數(shù)清零。
4. 點動。
5. 單切。
6. 顯示é‹å¡‘æ¿ç•¶(dÄng)å‰é•·åº¦ã€é€Ÿåº¦ï¼šMT506L觸摸å±é€šéŽ485總線與Kinco伺æœé©…(qÅ«)動器通訊。
7. 急åœï¼šæŒ‰ä¸‹æ€¥åœæŒ‰éˆ•時,鋸刀放下,氣缸縮回,用于出ç¾(xià n)å µæ¿çš„æƒ…æ³ã€‚
用Kinco伺æœSequence編寫程åºï¼Œèˆ‡é€šç”¨æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)比較,çœä¸€å€‹æŽ§åˆ¶å™¨ï¼Œé™ä½Žè¨(shè)å‚™æˆæœ¬ã€‚自動é‹è¡Œï¼šé–‹æ©Ÿè‡ªå‹•回原點,當(dÄng)長度ç‰äºŽè¨(shè)定值時,開始跟隨,當(dÄng)?shù)端俣扰cæ¿é€Ÿåº¦åŒæ¥æ™‚,伺æœçµ¦PLC一個信號氣缸伸出壓ä½é‹å¡‘æ¿ï¼ŒæŠ¬èµ·é‹¸åˆ€ï¼Œå•Ÿå‹•鋸刀開始鋸切é‹å¡‘æ¿ï¼Œé‹¸å‰²å®Œæˆæ°£ç¼¸ç¸®å›žåŒæ™‚放下鋸刀,確定氣缸和鋸刀到ä½ï¼Œåˆ‡å‰²å·¥ä½œè‡ºé–‹å§‹è¿”回原點,ç‰å¾…下一次的切割。手動é‹è¡Œï¼šåˆ‡å‰²ä¿¡è™Ÿç”±å–®åˆ‡æŒ‰éµçµ¦ï¼Œç•¶(dÄng)æŒ‰ä¸‹å–®åˆ‡éµæ™‚開始切割,切割完æˆä¹‹åŽï¼Œè¿”回原點ç‰å¾…下一次手動切割。
  
å››ã€é…ç½®
伺æœé©…(qÅ«)動器:ECVARIO414AS×1臺
伺æœé›»æ©Ÿï¼š110B32×1臺, 1.5Kw
觸摸å±ï¼šMT506L×1臺
編碼器:10000線×1個
PLC:14點×1臺
  
五ã€å¯¦é𛿕ˆæžœï¼š
é‡å¾©(fù)精度å°äºŽ0.5mm,高于工è—è¦æ±‚çš„1mm精度。原有PLC控制系統(tÇ’ng)çš„é‡å¾©(fù)精度30mm.