利用現代技術相當成熟的變頻調速器對平幅顯色皂洗機原同步控制系統進行了成功改造，效益明顯。 變頻調速同步控制改造方案的實施 （1）同步工藝要求 工藝流程圖1所示，平幅顯色皂洗機的工藝流程包括從軋車到落布共7個部分，整機由13個單元組成，每個單元分別由1臺功率相配的電動機拖動。軋車為主令單元，是布速給定單元，整機需要多大的運行速度，由主令單元給定和調整，其余12單元為從動單元。它們的速度必須嚴格跟蹤主令單元，并保持布速成同步。 [align=center] 圖 1[/align] （2）同步信號的獲得 如圖2所示，布在前后單元之間，通過一個松緊架導布輥，導布輥在機器上的位置，取決于前后兩單元的布速。在松緊架的轉軸上，在相應機構裝有一只電位器，當松緊架導布輥由于布速不穩定而上下滑動時，將通過相應機構使用電位器旋轉，改變變頻器的輸出頻率，調節電動機的轉速，直到前后布速同步，所以在RP的滑動點上可獲得與前后兩單布速成正比的同步信號。 （3） 電動機及變頻器的配置 1）這臺平幅顯色皂洗機在過去運行過程中，不易過載，故采用三相導步電動機拖動時容量可不必加大，又由于變頻器的容量主要取決于電動機的過載情況，故變頻器的容量只須與各單元的電動機容量相配即可，所選變頻器要求有輔助給定輸入端，由于國產變頻器的各項性能指標已完全能和國外進口變頻器相比，同比價格比國外進口變頻器低40%。故選擇了國產佳靈JP6C—T9高性能數字式變頻器。 2）由于這臺平幅顯色皂洗機對停車時間沒有特殊要求，選擇自由停車方式，減速成時間不變頻器默認值20s，故對變頻器未另選加制動電阻。 （4）主要電氣原理圖 同步模擬電壓信號控制電路如圖3所示（圖中只畫了部分電路，其余類似）。 R[sub]f[/sub]為綜定電壓校對電位器，對整個給定電壓限幅。R為導布速電壓電位器，視工藝要求給定一個導布速電壓U[sub]R[/sub]，其作用是在開車初期有一個較低的導布速，便于班車工接頭、調整。R[sub]W[/sub]為總調速電位器，R[sub]W[/sub]上調整電壓為直流U[sub]R[/sub]～10V。R[sub]G1[/sub]～R[sub]G13[/sub]為各單元變頻器給定電壓內置微調電位器，R[sub]P1[/sub]～R[sub]P13[/sub]為同步信號微調電位器。 V1～V13為13個單元的變頻器，提供0～10V的直流模擬電壓信號。 主電路如圖4所示。 ⑸變頻調速同步控制原理 1） 頻率增益確定 從圖3可知，在統一給定模擬電壓U[sub]RW[/sub]下，由于每個單元變頻器的變比和軋輥、導布輥的軸半徑不完全相同而造成各單元布速不一致，僅靠R[sub]G[/sub]和R[sub]P[/sub]兩微調電位器調整，要保證前后布速同步就很困難。 為了從根本上解決這一矛盾，實現布速同步，就必須要想法從根本上改變圖5基本給定頻率曲線（v-f）的斜率，以求在輸入相同模擬電壓的情況下，由于斜率不同，變頻器輸出頻率相差較大的三相電源，電動機的轉速也隨著發生較大差異，通過這個轉速差異就能滿足各個單元的布速同步要求，在運行中由于機械或其他原因造成布速偏差里，由圖2中的RP來自動調節。 [IMG=頻率曲線（v-f）]/uploadpic/tech/2007/11/2007111709211749245R.jpg[/IMG] 2）電路接線及主要功能參數設置 ① 電路接線 該平幅顯色皂洗機共有13個單元，每個單元的變外控端子接線如圖4所示（圖中只畫了部分電路，其它類似）。 ② 變頻器控制方式 我們對變頻器采用模擬直流電流電壓0-10V外控端子VI和GND進行控制（VI：模擬電壓信號輸入端；GND：頻率設定共用端），模擬直流電壓VI來源于同步模擬電壓信號控制電路，如圖3所示： ③ 主要功能參數設置 根據JP6C-T9變頻器使用手冊，主要參數設定為： CD00設定為1 用模擬電壓（端子GND-VI-+10V）設定： CD01設定為1 用外部信號（FWD，REW）端了控制 CD07設定為0.0 自動轉矩提升，改善變頻器起動時的低速性能； CD14 頻率增益設定； CD67設定為1 禁止反轉，在變頻器內部把正向運行端子FWD與接點輸入公用端CM直接短接，如圖4所示； 最高頻率及其他相應功能根據機器工藝作相應設定。 3）電動機同步運行控制原理 圖3所示的同步模擬電壓信號控制電路，在全機起動后，對其13臺變頻器同時輸入一個模擬電壓信號V1（0-10V）,變頻器一旦接到模擬電壓信號V1指令，每臺變頻器將根據所得到的模擬電壓信號V1（0-10V）的大小，輸出頻率為F的相應三相交流電源，電動機受控輸出相應的轉速，滿足生產工藝的要求。若各個單元之間的布速發生變化，將通過松緊架處的同步信號電位器RP反饋回同步電壓信號，改變變頻器模擬電壓信號輸入的大小，從而改變相應電動機的轉速，直到前后布速同步，整機速度控制，由一個統一的電位器RW控制著整個變頻器模擬電壓信號輸入的最小值和最大值，RW安裝在總控制臺，便于值班車工對整機調速。 變頻調速改造后的成效 （1）改造后的效果 改造后，一次性調試開車成功。經過運行評價，布速穩定，調速平穩、方便，效果顯著，完全克服了直流電動機本身的不足，大大降低了故障率，各項技術參數滿足生產工藝設計要求，生產出了優質產品，達到了設想的預期效果。 （2）節能情況 變頻調速還具有節能的顯著特點，該平幅顯色器13個單元，裝機容量共計63.5kw，改造前全機最高布速運行，實際消耗電功率P[sub]1[/sub]=44.45KW。 改造后，運行最高布速實際測定，其消耗電功率P[sub]1[/sub]=27.68KW，若滿負荷運行，全年可節約電費約為4.532萬元，約一年多可收回投資。