摘　要：為滿足IEC61850 標準對變電站自動化系統及智能設備提出的互操作性、實時性和穩(wěn)定性要求，將32b處理器ARM （advanced RISC machine） 及嵌入式操作系統uClinux引入封閉式組合電器（GIS） 的在線監(jiān)測領域。根據GIS在線監(jiān)測的需要，設計了以太網通信和CAN （controller area network） 總線通信的硬件電路及軟件。應用測試結果表明：基于ARM 和uClinux 中TCP/IP 協議棧的以太網通信，可以實現GIS 在線監(jiān)測系統的互操作性，并保證在通信功能上的長期穩(wěn)定性；以ARM 為核心的嵌入式系統硬件，可以保證監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性、實時性和可擴充性。故基于ARM 和uClinux 的GIS 在線監(jiān)測系統可以滿足IEC61850 標準對互操作性、穩(wěn)定性和實時性的要求。 關鍵詞： 斷路器 在線監(jiān)測系統 嵌入式系統 互操作性 引言 GIS （gas insulated switchgear） 是輸配電和變電領域有著廣泛和重要應用的電力設備。GIS的封閉性結構加大了運行維護的難度，其故障隱患更難發(fā)現，可能造成的損失會更大。為了能夠實時地、準確地了解GIS 運行狀態(tài)，及時發(fā)現和消除故障隱患，對GIS 實行在線監(jiān)測就顯得尤為重要。 為了規(guī)范電力行業(yè)自動化系統發(fā)展，國際電工委員會提出IEC61850 標準，它針對變電站自動化系統及智能設備提出了互操作性和穩(wěn)定性的要求。互操作性是指在兩個或兩個以上的系統之間可以直接、有效地共用數據和信息。另外，該體系還要求自動化系統在通信功能上具備長期穩(wěn)定性，可在較長時間內適應通信技術的快速發(fā)展。 鑒于IEC61850 體系對變電站自動化系統提出的確要求，本文對國內主要幾種變電站在線監(jiān)測系統進行了研究。在現有在線監(jiān)測系統中，通常采用現場總線CAN （controller area network） 作為系統的主通信方式，裝置中多采用16 位單片機為核心。該模式在運行中已顯示出局限性，例如CAN 作為主通信方式限制了本系統與其他系統進行深層次的互操作; 其次，芯片對外接口相對單一，難以保證系統功能的自由配置，局部功能調整往往要影響到整個系統。研究表明，在ARM （advanced RISC machine）上運行的嵌入式操作系統uClinux 實現以太網通信，能夠保證GIS在線監(jiān)測系統的互操作性和在通信功能上的長期穩(wěn)定性，故將ARM 嵌入式系統引入GIS 在線監(jiān)測研究領域。 一、基于ARM 的嵌入式系統 ARM 采用先進微控制器總線結構AMBA （advanced microcontroller bus architecture） 的模塊化設計，具有綜合、快速和高性能價格比的優(yōu)點 。在ARM 處理器中具備ICE-RT 功能單元，通過它可以在代碼的任何部分，甚至于在ROM 中設置斷點，這就降低了裝置調試難度，為裝置的穩(wěn)定性奠定了基礎。 在ARM 處理器中，采用32b定長指令和三段流水線指令操作（如圖1所示） ，指令執(zhí)行分為3 個階段：取指、譯碼和執(zhí)行。流水線允許幾個操作同時進行，在執(zhí)行第1條指令期間，第2條指令開始譯碼，同時第3條指令從存儲器中被取出，故取指、譯碼和執(zhí)行3部分可以同時進行，這就保證了處理器的高速處理性能。 微控制器性能的提高，為操作系統的引入奠定了基礎。傳統的嵌入式系統一般不用操作系統，故操作系統的引入就為嵌入式系統賦予新的內涵，也成為區(qū)別于傳統嵌入式系統的一個明顯特征。嵌入式操作系統將替代傳統的由手工編制的監(jiān)控程序或調度程序，成為重要的基礎組件，使程序員只需面向操作系統進行應用程序的開發(fā)。嵌入式操作系統正在轉變成為ARM 應用軟件的基礎。 二、系統在GIS 在線監(jiān)測上的應用 基于ARM嵌入式系統，GIS 在線監(jiān)測裝置的設計主要包括裝置的內部框架、硬件配置和軟件配置等。基于IEC61850 標準的變電站自動化系統（如圖2 所示） 具有一個顯著的特點：在自動化系統中，層與層之間都采取以太網通信的方式（基于TCP/IP） ，取代了傳統系統中的各種現場總線通信方式（如Lonworks，CAN 以及RS-485 等）。 三、基于ARM 嵌入式系統的硬件框架 采用ARM 嵌入式系統之后，硬件電路原理圖（如圖3 所示） 按照功能主要分為以下幾個模塊： 1） ARM CPU 模塊該部分電路是嵌入式系統的核心，本系統采用AT91M40800，它基于ARM7TDMI 內核，其專門為工業(yè)控制而制造，各項指標均能達到工業(yè)級別。 2） CPLD 擴展電路 該電路的主要功能是對CPU 芯片的外圍功能進行擴充。對于功能要求比較復雜的電路，一般都采用CPU+CPLD 的模式，采用該模式的原因主要有兩個方面：a） CPU 作為系統的核心，無法、也沒有必要滿足所有用戶的具體功能要求，只需給用戶以標準的外部總線接口EB I （external bus interface）即可，讓用戶根據自己的需要進行必要的功能擴展；b） CPLD 用在電路設計中有以下幾點優(yōu)勢：可方便地實現地址譯碼；編程方式簡便，可方便地通過軟件編程實現各種邏輯器件的功能; 時鐘延遲可達納秒級，特別適合在線監(jiān)測領域的應用，具有高可靠性。 3） 閃存FLASH 模塊 閃存芯片在系統斷電之后，能夠永久保存系統進行重新啟動所需的原始軟件設置和數據。本文選用ATMEL公司生產的AT49BV1614 閃存芯片，該芯片容量為2MB，芯片上存儲嵌入式操作系統uClinux 內核、系統啟動程序以及用戶程序等。 4） 現場總線CAN 接口電路 這部分電路是用于裝置內部主板與其他數據采集板之間的通信。CAN 的通訊速度可以高達1Mb/s （距離在40m以內） ；CAN 對通信介質沒有苛刻的限制，可以為雙絞線、同軸電纜或者光纖等，比較靈活；其中，最重要的是CAN 通信具有很高的穩(wěn)定性和性價比，所以在裝置的內部采用CAN 實現主板與輔板之間的通信是工業(yè)控制裝置中最流行的方法。CAN 總線作為ARM 的外圍電路，采用了雙CAN 模式，這在快速通信的基礎上增強了裝置內部通信的穩(wěn)定性。裝置中CAN 總線通信電路如圖4 所示，SJA1000 為工業(yè)級的CAN 通信控制器，82C250 是CAN 總線驅動器，其中4 個光耦是用于光電隔離，以達到減小通信干擾，同時可以實現通信板的帶電插拔。 5） 以太網模塊 電路中采用CS8900A 工業(yè)級以太網芯片，可以達到10Mb/s 的網絡速度，在線監(jiān)測裝置通過這部分接口電路與系統的高層（如上位機等） 和其他監(jiān)測裝置進行數據的傳輸共享，實現互操作。 四、基于ARM 嵌入式系統的軟件框架 系統的軟件主要包括3 方面：uCbootloader、uClinux 和應用軟件。uCbootloader 用于硬件系統初始化，uClinux 是嵌入式操作系統，而應用程序是用戶根據具體要求開發(fā)出來實現特定功能的程序模塊。硬件系統上電后，運行uCbootloader 對硬件系統配置進行初始化，將檢測到的硬件轉交給操作系統，由它進行統一支配; 用戶程序是建立在uClinux之上，并由它負責引導啟動。 1） 嵌入式操作系統uClinux 本裝置選用uClinux 作為嵌入式操作系統主要考慮到以下幾個因素： a） 選用的AT9M40800 沒有內存管理單元； b） 對Linux- X 裁剪得到的uClinux 內核很小（約900 kB） ，但仍保留了Linux 系統的穩(wěn)定性、強大的網絡功能和出色的文件系統等優(yōu)點； c） uClinux 擁有一個完整的TCP/IP 協議棧，使GIS 監(jiān)測裝置能夠實現標準的以太網通信功能。考慮到系統的實時性要求，本系統采用內核加載方式，將內核的壓縮文件放在FLASH 上，系統啟動時讀取壓縮文件在內存中解壓，然后運行。 2） 用戶程序 本嵌入式系統中的所有應用程序是采用標準C語言編寫，編譯的過程是在Linux 系統下建立的交叉編譯器中進行。根據嵌入式系統要實現的功能，應用程序主要分為以下幾部分：以太網通信、CAN 總線通信和串口通信程序等。下面仔細討論一下以太網通信和CAN 總線的通信： a） 以太網通信 TCP/IP 協議是一種成熟的、廣泛使用的高層網絡協議，因為它具有良好的開放性，在變電站通信系統中廣泛采用。基于TCP/IP 的通信程序主要有兩部分：服務器和客戶端。服務器和客戶端可以運行于上位機與監(jiān)測裝置上，用于收集數據，并發(fā)送相應的網絡報文。以客戶端程序為例，客戶端程序主要包括以下功能環(huán)節(jié)：建立socket 套接字、向server請求連接、封裝數據、接收數據和發(fā)送數據，最后釋放套接字，如下面的程序片斷所示。 main （ int argc，char 3 argv[ ]） 　｛　. 　　　 sockfd= socket （A F- IN ET，SOCK- STREAM ，0） ; 　　　 . 　　　 connect （sockfd，&their- addr，sizeof （st ructsockaddr） ） ; 　　　 . 　　　 send （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 recv （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 clo se （sockfd） ;｝ 　　 b） CAN 總線通信 CAN 總線通信軟件主要由初始化程序、發(fā)送程序和接收程序3 部分組成。初始化程序設置CAN控制器中的各個寄存器，包括模式寄存器、時分寄存器和輸出控制器等。由于這些寄存器只能在復位期間設置，故必須在通信開始之前就對CAN 控制器進行初始化。CAN 發(fā)送程序主要是將要發(fā)送的信息幀送到發(fā)送緩沖區(qū)中去，再啟動發(fā)送命令即可（如圖5 所示）； 接收程序與發(fā)送程序類似，只需要將數據從接收緩沖區(qū)中取出即可。 在設計CAN 通信模式的時候，采用多主的通信方式，即CAN 總線上每個節(jié)點都可以任意地向其他節(jié)點發(fā)送和接收報文，每個節(jié)點上的通信程序具有相似性，故只要把一個節(jié)點的通信程序調通后，其他的節(jié)點上的通信程序可以仿效之。 五、系統應用測試 1） 系統的互操作性 在GIS 監(jiān)測裝置中建立設備狀態(tài)數據庫，開設服務器和客戶端，并實時地更新數據庫的狀態(tài)值。然后啟動GIS 在線監(jiān)測系統，在系統運行中進行互操作性測試，測試得出：a） 以太網的數據傳送速度可以達到10Mb/s；b） 監(jiān)測系統的上位機能夠通過以太網對監(jiān)測裝置發(fā)送請求和接收數據，實現上位機與監(jiān)測裝置之間的數據共享，即互操作；c） 兩臺或多臺監(jiān)測裝置之間能夠通過以太網進行通信，實現必要的數據交換。 2） 監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性 根據IEC1000 標準推薦，采用4 級試驗等級對GIS 監(jiān)測裝置進行穩(wěn)定性的測試。試驗內容主要包括工頻磁場、高頻干擾、靜電放電干擾和浪涌干擾等9 項測試，測試結果表明監(jiān)測裝置存在部分電磁兼容設計缺陷。但是，經過裝置結構局部調整之后，可以達到IEC1000 的4 級標準；另外，對裝置進行了溫度特性測試、機械特性測試和穩(wěn)定性測試，試驗結果表明，GIS 監(jiān)測裝置能夠達到電力系統二次設備穩(wěn)定性的要求，其穩(wěn)定性得到檢驗。 3） 系統的開放性與可擴充性 GIS 在線監(jiān)測系統運行之后，對系統的開放性與可擴充性進行測試。通過以太網對監(jiān)測系統增設一臺工作站，并將該工作站用于與其他系統的通信。擴充之后，監(jiān)測系統工作正常，并能夠利用擴充的工作站與其他系統進行通信。 六、結語 在ARM 處理器上運行嵌入式操作系統uClinux，可以實現以太網通信功能；將ARM 嵌入式系統應用于GIS 在線監(jiān)測系統中，可以滿足IEC61850標準提出的互操作性和穩(wěn)定性要求；利用以太網和CAN 總線通信的GIS 在線監(jiān)測系統具有開放性和可擴充性。